公开(公告)号：CN113844616A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111207201.5

申请日：2021-10-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘志杰 ,  林鹏 ,  梁辰 ,  刘俏 ,  王晓邦

IPC: B63B79/20

Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船压载水动态调拨协同作业控制仿真方法及系统，其中方法包括：获取各个压载舱的当前液位信息和压载管路的状态信息；基于船体复原力矩，采用起重船力矩平衡数学模型计算起吊重物作业过程中的船体姿态倾角，采用全回转起重船压载水调拨优化模型计算当前情况下的最优调拨方案并确定各个舱室水位最优变化量并控制阀门的开闭情况，采用吊机实时匹配策略、延时等待策略和阈值控制策略对压载水的调拨和吊机起吊重物回转运动进行协调控制，将起重船压载水产生的平衡力矩抵消吊机回转重物产生的倾覆力矩，在吊机达到目标位置完成作业的同时完成压载水的调拨，控制船体一直处在安全倾斜角度范围内。

公开(公告)号：CN113221247A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110548232.0

申请日：2021-05-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘志杰 ,  梁辰 ,  王晓邦 ,  林鹏

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船压载水调拨优化计算方法，涉及船舶技术领域，该方法包括以下步骤：确定全回转起重船吊重物回转作业时，以压载舱注水时间、压载水舱的进排水阀的响应动作时间和压载水进入各个舱室时间的总时间为优化目标，以保持船体平衡、船舶压载水量及压载水舱水位要求为约束条件，建立全回转起重船压载水调拨优化模型，通过SQP算法优化计算，得到总时间最小的调拨方案；该方法考虑了阀门的动作时间以及压载水在管路中流动的时间，更加符合工程实际，采用优化求解方法，可以精确计算船舶压载过程所需时间，提升工程船舶的作业效率。

公开(公告)号：CN111339083A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010091925.7

申请日：2020-02-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘志杰 ,  梁辰 ,  姜健宇 ,  于德义

IPC: G06F16/22 ,  G06F16/23 ,  B63B39/02

Abstract: 本发明公开了一种基于压载方案数据库检索的压载水调拨优化系统，包括：读取吊装参数根据该参数建立压载方案的目标构建单元；监测船舶的状态信息的传感器单元，其中状态信息包括压载水舱水位高度、各个压载管路的流量、各个阀门的开启状态、吊机运行状态和船舶浮态信息；接收目标构建单元传送的压载方案以及传感器单元传送的船舶状态信息的上位机，所述上位机根据接收到的数据信息制定出压载水调拨优化方案、并通过自检方式判定船舶是否处于安全状态、判断吊装是否应该继续执行，并输出执行指令；接收上位机传送的执行指令信息的PLC控制器，所述PLC控制器根据接收到的指令控制压载设备的动作。

公开(公告)号：CN113221247B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202110548232.0

申请日：2021-05-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘志杰 ,  梁辰 ,  王晓邦 ,  林鹏

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船压载水调拨优化计算方法，涉及船舶技术领域，该方法包括以下步骤：确定全回转起重船吊重物回转作业时，以压载舱注水时间、压载水舱的进排水阀的响应动作时间和压载水进入各个舱室时间的总时间为优化目标，以保持船体平衡、船舶压载水量及压载水舱水位要求为约束条件，建立全回转起重船压载水调拨优化模型，通过SQP算法优化计算，得到总时间最小的调拨方案；该方法考虑了阀门的动作时间以及压载水在管路中流动的时间，更加符合工程实际，采用优化求解方法，可以精确计算船舶压载过程所需时间，提升工程船舶的作业效率。