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公开(公告)号：CN113844616A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111207201.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B79/20
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船压载水动态调拨协同作业控制仿真方法及系统，其中方法包括：获取各个压载舱的当前液位信息和压载管路的状态信息；基于船体复原力矩，采用起重船力矩平衡数学模型计算起吊重物作业过程中的船体姿态倾角，采用全回转起重船压载水调拨优化模型计算当前情况下的最优调拨方案并确定各个舱室水位最优变化量并控制阀门的开闭情况，采用吊机实时匹配策略、延时等待策略和阈值控制策略对压载水的调拨和吊机起吊重物回转运动进行协调控制，将起重船压载水产生的平衡力矩抵消吊机回转重物产生的倾覆力矩，在吊机达到目标位置完成作业的同时完成压载水的调拨，控制船体一直处在安全倾斜角度范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113221269A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110491155.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于尺寸链理论和遗传算法的圆柱凸轮式机械接口失效分析和优化设计方法，对曲线槽尺寸链进行了计算，找到引起失效的设计因素，通过遗传算法优化尺寸，最后通过蒙特卡洛模拟对已有圆柱凸轮式机械接口和本发明进行了可靠性计算，计算结果显示本发明容差能力极强，运动可靠，并提出了对应的优化结构。
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公开(公告)号：CN114237048B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111506648.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统，包括：数据采集系统、无线网络系统、中央控制系统、实时监控系统、吊机执行系统以及报警系统。本发明提供的极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统可实现基于计算机的高效作业轨迹方案设计，将极地船舶无人吊机作业轨迹规划这一最优控制问题转化为非线性规划问题，并获得最优作业轨迹，从而提高无人吊装决策可靠性与作业效率，降低能耗与成本。本发明提供的极地船舶无人吊机作业轨迹规划系统具有自我学习能力，能够在长期的吊装作业过程中不断累积海量吊装经验数据，以此实现对理论吊装轨迹的预先验证和修正。且本发明可大幅度提高其环境适应性与作业精度。
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公开(公告)号：CN114237048A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111506648.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统，包括：数据采集系统、无线网络系统、中央控制系统、实时监控系统、吊机执行系统以及报警系统。本发明提供的极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统可实现基于计算机的高效作业轨迹方案设计，将极地船舶无人吊机作业轨迹规划这一最优控制问题转化为非线性规划问题，并获得最优作业轨迹，从而提高无人吊装决策可靠性与作业效率，降低能耗与成本。本发明提供的极地船舶无人吊机作业轨迹规划系统具有自我学习能力，能够在长期的吊装作业过程中不断累积海量吊装经验数据，以此实现对理论吊装轨迹的预先验证和修正。且本发明可大幅度提高其环境适应性与作业精度。
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公开(公告)号：CN113221269B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110491155.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于尺寸链理论和遗传算法的圆柱凸轮式机械接口失效分析和优化设计方法，对曲线槽尺寸链进行了计算，找到引起失效的设计因素，通过遗传算法优化尺寸，最后通过蒙特卡洛模拟对已有圆柱凸轮式机械接口和本发明进行了可靠性计算，计算结果显示本发明容差能力极强，运动可靠，并提出了对应的优化结构。
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公开(公告)号：CN114626588A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210195680.1
申请日：2022-03-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种结合领域知识和进化算法的压载水动态调拨优化求解方法，包括：确定各压载舱室的特征变量，该特征变量包括重物与各舱室的角度信息、距离信息以及该压载舱室的水位高度，将特征变量分别划分模糊集，分别确定各模糊集的隶属度函数；基于实船现场调拨的领域知识，建立模糊推理规则库；对实际施工时测得的现场数据进行模糊推理，采用最大隶属度原则进行解模糊化处理，判断对应舱室是否参与调拨并输出调拨参与情况的推理结果；基于调拨参与情况的推理结果调整进化算法的初始种群的产生方式，以施工时长最短为优化目标、满足施工实际情况的各项约束条件，对调拨方案进行优化求解。
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