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公开(公告)号：CN114426215A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210050295.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种变幅传送式冷藏船卸货系统包括：耙吸模块、变向传送托盘、变幅传送模块、自卸式集货箱、行走模块、正压驾驶室、机器视觉系统、中央控制系统以及储存器。本发明的卸货系统在实现人工控制的基础上同时引入基于机器视觉的计算机控制技术，提供了人工操作与自主作业两种工作模式，并且两种工作模式可随时切换，一定程度实现了冷藏船卸货作业的高可靠性自动化。本发明所涉及的卸货系统及其作业工艺对实现冷藏船卸货作业自动化、智能化、安全化的中长期目标具有促进作用，并最大限度的降低有害病毒由物向人传播的几率，现实意义较大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116522700A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310043749.3
申请日：2023-01-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G16C10/00 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于加权抽样法的极地装备可靠性分析方法，包括：基于材料力学性能、环境载荷和工作载荷建立输入因素计算模型；根据输入因素上下限值，利用拉丁超立方抽样法确定仿真方案并进行有限元仿真实验，构建克里金代理模型；对各输入因素进行加权抽样，并对各因素水平及权重进行排列组合，采用克里金代理模型计算预测值，计算组合概率，采用加权抽样法计算可靠度；利用本发明方法可以有效计算极地装备某条件和时间下的可靠度，满足极地装备可靠性设计需求。
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公开(公告)号：CN119312617A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411335671.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SVM的极地装备疲劳裂纹扩展可靠性分析方法，包括：获取影响极地装备结构疲劳裂纹扩展的不确定参数，根据疲劳性能不确定参数采用随机取样方法生成候选样本种群；基于疲劳性能不确定参数采用正交试验方法生成初始样本；评估测试样本真实循环次数响应；将得到的候选样本、测试样本、初始训练样本及其循环次数响应集执行归一化处理；基于初始样本构建IBOA‑LS‑SVM模型，获得测试样本和候选样本集的循环次数预测值；对测试样本点的循环次数预测值、候选样本点的循环次数预测值进行反归一化处理，采用测试样本循环次数真实值和预测值对IBOA‑LS‑SVM模型进行精度检验，若精度满足要求，利用MCS方法计算不同极地服役环境温度下疲劳裂纹扩展的失效概率；若精度不满足条件时则重新进行正交试验设计。
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公开(公告)号：CN114426215B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210050295.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种变幅传送式冷藏船卸货系统包括：耙吸模块、变向传送托盘、变幅传送模块、自卸式集货箱、行走模块、正压驾驶室、机器视觉系统、中央控制系统以及储存器。本发明的卸货系统在实现人工控制的基础上同时引入基于机器视觉的计算机控制技术，提供了人工操作与自主作业两种工作模式，并且两种工作模式可随时切换，一定程度实现了冷藏船卸货作业的高可靠性自动化。本发明所涉及的卸货系统及其作业工艺对实现冷藏船卸货作业自动化、智能化、安全化的中长期目标具有促进作用，并最大限度的降低有害病毒由物向人传播的几率，现实意义较大。
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公开(公告)号：CN114634037B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210168996.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船自动化卸货装置及工作方法，其中装置包括货物拾取装置、货物传递装置和自卸车；所述货物拾取装置底部安装有履带；所述货物传递装置与所述货物拾取装置尾端连接；所述自卸车在工作时跟随在所述货物运输装置的尾部运行。该装置主要是针对冷藏船进行卸货作业，在功能上可以进行船舱货物的逐层清理，实现无人化或少人化卸货。该装置配备有输送装置和运输装置，能够实现货物卸货的自动化和高效化；本发明实用性高，结构相对简单，整个装置灵活性高，零部件容易更换，满足功能需求。
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公开(公告)号：CN114634037A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210168996.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船自动化卸货装置及工作方法，其中装置包括货物拾取装置、货物传递装置和自卸车；所述货物拾取装置底部安装有履带；所述货物传递装置与所述货物拾取装置尾端连接；所述自卸车在工作时跟随在所述货物运输装置的尾部运行。该装置主要是针对冷藏船进行卸货作业，在功能上可以进行船舱货物的逐层清理，实现无人化或少人化卸货。该装置配备有输送装置和运输装置，能够实现货物卸货的自动化和高效化；本发明实用性高，结构相对简单，整个装置灵活性高，零部件容易更换，满足功能需求。
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