-
公开(公告)号：CN115231475B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210658327.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船卸货小车及卸货工艺，其中一种冷藏船卸货小车，包括：货物吸取装置、升降装置、托盘装置、行走装置和监控装置；所述升降装置的底端安装在所述行走装置前端的安装机架上，所述托盘装置安装在所述升降装置移动平台的安装座上，所述货物吸取装置安装在所述升降装置的上平台安装座上，所述监控装置安装在所述货物吸取装置的安装平台上。该卸货系统可以实现不同垛高货物卸货作业，具有少人化、适应性强等特点。本发明实用性高、结构相对简单、整个装置灵活性高、零部件容易更换，功能容易实现；并且是结合码头现有的设备技术，没有对原有的船舱结构进行破坏和改造，具有较高的应用价值。
-
公开(公告)号：CN114701877A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210351779.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船辅助卸货小车及卸货方法，其中该卸货小车包括辅助卸货单元、升降单元、转运单元、储货单元和取货单元；所述辅助卸货单元包括用于支撑整个辅助卸货单元固定连接在转运平台上的立柱，所述立柱上连接有升降臂，所述升降臂的一端连接有回转机构、另一端连接有气缸，所述回转机构的底端连接有横臂，所述横臂上固定连接有卷线机，所述卷线机通过钢丝绳与其下方的取货单元相连接，所述取货单元包括气动机械夹手和真空吸盘，根据货物的间距情况，选取合适的取货方式。由于该辅助卸货小车尺寸小，可根据实际工作需要，在舱室内同时下放多台卸货小车，从而满足卸货效率的要求。
-
公开(公告)号：CN118939361A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410983366.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种数字孪生驱动的全回转起重船实验台海上作业安全监控系统，包括：搭建集成海上作业安全数据采集系统的全回转起重船实验台；构建全回转起重船海上作业数据采集系统；建立全回转起重船实验台数字孪生模型，实现全回转起重船实验系统与数字孪生体实时映射；构建孪生模型驱动的全回转起重船实验台作业安全可视化监控界面，完成全回转起重船实验系统作业安全信息的实时响应。本发明提供的数字孪生驱动的全回转起重船实验台海上作业安全监控系统为开展海上作业安全保障技术与装备实验奠定软硬件基础，相关实验人员可以开展起重船海上吊装作业实验、压载水调拨实验、海上吊机吊装轨迹与控制实验、船舶装备结构性能试验等。
-
公开(公告)号：CN114701877B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210351779.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船辅助卸货小车及卸货方法，其中该卸货小车包括辅助卸货单元、升降单元、转运单元、储货单元和取货单元；所述辅助卸货单元包括用于支撑整个辅助卸货单元固定连接在转运平台上的立柱，所述立柱上连接有升降臂，所述升降臂的一端连接有回转机构、另一端连接有气缸，所述回转机构的底端连接有横臂，所述横臂上固定连接有卷线机，所述卷线机通过钢丝绳与其下方的取货单元相连接，所述取货单元包括气动机械夹手和真空吸盘，根据货物的间距情况，选取合适的取货方式。由于该辅助卸货小车尺寸小，可根据实际工作需要，在舱室内同时下放多台卸货小车，从而满足卸货效率的要求。
-
公开(公告)号：CN119227508A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411192632.2
申请日：2024-08-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/10 , H01M10/61 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种基于结构自适应数字孪生模型的锂电池热管理系统多学科设计优化方法，包括：利用多学科层次解耦方法对BTMS进行多学科分解，确定影响BTMS性能的关键设计变量；基于确定的BTMS关键设计变量，构建BTMS结构自适应数字孪生模型集合；依托构建的BTMS结构自适应数字孪生模型集合，进行多学科分析确保多学科耦合变量满足变量之间的多学科耦合关系，确保取值的跨学科一致性；如果不满足多学科一致性要求，则进行下一循环的多学科分析迭代计算；如果满足一致性要求，则利用优化器对多学科设计优化问题进行求解；如果优化求解迭代过程收敛，则获得多学科设计最优解；如果优化求解迭代过程不收敛，则更新设计变量，直至获得多学科设计最优解。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116513834A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310481890.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于冷藏船卸货的下沉隐藏式真空抓取装置、系统及方法，装置包括支撑驱动结构、真空吸具驱动滑杆、传送带组件、电机及传动机构、硅橡胶吸盘组；支撑驱动结构具有支撑框架，在支撑框架两侧设置有运行滑道；真空吸具驱动滑杆的两端分别被设置为在运行滑道中往复运动；硅橡胶吸盘组与真空吸具驱动滑杆固定连接，当真空吸具驱动滑杆在运行滑道中往复运动时，带动所述硅橡胶吸盘组伸出或者回收；传送带组件设置在硅橡胶吸盘组与真空吸具驱动滑杆的下方，用以承接前端真空吸盘组所卸货物并进一步向后转运；电机及传动机构用以驱动传送带组动作。本发明装置通过合理改变组装接口可以与不同类型用于转运的卸货装置组装，实现冷藏船货物的高效吸取和转运。
-
公开(公告)号：CN119165768A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410450195.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船多机协同吊装轨迹规划方法，包括：获取全回转起重船多机协同吊装任务信息，包括吊装始末位置信息、目标负载信息、起重船参数；建立全回转起重船多机系统动力学模型；基于PTP理论建立全回转起重船多机协同吊装轨迹规划模型并求解；考虑全回转起重船多机协同吊装作业过程中吊臂变幅角度约束、吊索长度约束、动力学约束、驱动装置功率约束以及轨迹范围约束，反解求出各起重机对应的动力学最优控制参数时历过程；若求解收敛，则输出最优吊装轨迹方案，否则更新轨迹设计变量继续执行迭代求解。本发明通过已知的轨迹曲线反解出各起重机的控制曲线，以确保在多机协同吊装时能够保持较好的协同性。
-
公开(公告)号：CN116861547A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310705271.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船压载水调拨连续优化方法，主要包括：获取全回转起重船海上吊装任务信息，确定相应的吊装轨迹；通过高次多项式分别表示每个水舱中的水位变化过程，求解部分高次多项式系数，将余下未求解的系数定义为设计变量，建立全回转起重船压载水调拨作业模型；对作业过程全时域进行时间离散化处理，基于力矩平衡原理建立起吊装轨迹位置坐标与各压载舱水位间的一一对应关系；基于全回转起重船压载作业过程中船体倾角约束、压载系统动态约束条件建立压载水调拨优化模型，对所述压载水调拨优化模型进行迭代寻优。本发明显著提高了全回转起重船作业安全和节能水平，解决了传统多阶段决策优化方法的求解效率低下，连续性差问题。
-
公开(公告)号：CN116620851A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310600518.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种楔形隐藏式真空抓取装置、系统及方法，装置包括：楔形支撑结构，包括垂直设置的背板、两个侧板以及水平设置的底板；伸缩模组，沿楔形支撑结构的底板设置且与所述背板垂直，所述伸缩模组包括能够沿固定轨道往复运动的滑块；吸盘组，包括若干阵列式真空吸具和吸盘安装架；传送带组结构，包括若干组平行布置于所述第一平面的传送带组，各所述传送带组通过同一驱动轴驱动；传动机构，包括电机和链传动机构，所述电机通过链传动机构驱动所述驱动轴。本发明公开的楔形隐藏式真空抓取装置可以针对货物实现侧吸作业，并通过合理安排楔形支撑结构与吸盘组的相对位置，实现了吸盘组作业过程的自动隐藏与伸出功能，为货物向后转运让出空间。
-
公开(公告)号：CN115231475A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210658327.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船卸货小车及卸货工艺，其中一种冷藏船卸货小车，包括：货物吸取装置、升降装置、托盘装置、行走装置和监控装置；所述升降装置的底端安装在所述行走装置前端的安装机架上，所述托盘装置安装在所述升降装置移动平台的安装座上，所述货物吸取装置安装在所述升降装置的上平台安装座上，所述监控装置安装在所述货物吸取装置的安装平台上。该卸货系统可以实现不同垛高货物卸货作业，具有少人化、适应性强等特点。本发明实用性高、结构相对简单、整个装置灵活性高、零部件容易更换，功能容易实现；并且是结合码头现有的设备技术，没有对原有的船舱结构进行破坏和改造，具有较高的应用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.018 seconds)
