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公开(公告)号：CN117292248B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311420938.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的农田喷药系统及其杂草检测方法，属于深度学习和智能喷药技术领域，本发明基于W‑YOLOv5和HSV色彩空间过滤的杂草检测方法并开发了智能精准喷药系统，将杂草检测算法在服务器训练、调试后嵌入至开发板中，利用摄像头采集农田作物和杂草图像，通过开发板运算处理后得到杂草位置并输出杂草严重等级，开发板根据杂草严重等级通过GPIO向四路继电器发送不同电平信号，进而控制电磁阀的开闭，通过四个电磁阀的不同开闭组合，实现精准变量喷药，同时还能完成系统流量的监测。本发明可精准检测农田中的各类杂草，并智能决策喷药量，无需人为主观判断，减少了农药的浪费和对农田的污染，对提高农产品安全和生态环境可持续发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117292248A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311420938.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的农田喷药系统及其杂草检测方法，属于深度学习和智能喷药技术领域，本发明基于W‑YOLOv5和HSV色彩空间过滤的杂草检测方法并开发了智能精准喷药系统，将杂草检测算法在服务器训练、调试后嵌入至开发板中，利用摄像头采集农田作物和杂草图像，通过开发板运算处理后得到杂草位置并输出杂草严重等级，开发板根据杂草严重等级通过GPIO向四路继电器发送不同电平信号，进而控制电磁阀的开闭，通过四个电磁阀的不同开闭组合，实现精准变量喷药，同时还能完成系统流量的监测。本发明可精准检测农田中的各类杂草，并智能决策喷药量，无需人为主观判断，减少了农药的浪费和对农田的污染，对提高农产品安全和生态环境可持续发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116661502B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310913709.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种智能农业无人机路径规划方法，涉及路径规划技术领域，该方法首先以无人机为中心，利用对障碍物赋予斥力势场与目标点赋予引力势场的人工势场法进行避障：当障碍物较小或情况简单时，直接避障；当障碍物过大或情况复杂时，通过建立三维格栅地图、利用跳点搜索进行节点的筛选、引入A‑star算法进行路径规划的方法，有效解决采用人工势场法易陷入局部最优的问题，从而实现实时、准确的避障。同时，本申请方法有效改善A‑star算法计算量庞大、计算复杂程度高、计算时间长、规划路径长度长等问题，在短时间完成高精度、节点少的路径规划，节省计算资源。
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公开(公告)号：CN115553158A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211124197.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明涉及大棚喷灌技术领域，尤其是一种基于计算机的农业大棚喷灌装置，包括安装架、灌溉机构和供水机构；灌溉机构包括两个往复螺杆、两个带轮、电机和两个喷水组件；两个往复螺杆分别转动安装在安装架的两侧，两个带轮分别固定安装在两个往复螺杆的端部、且两个带轮之间通过皮带传动连接，两个喷水组件分别安装在两个往复螺杆上；供水机构安装在安装架的端部、且对两个喷水组件进行供水。本发明可以大大提高灌溉范围，灌溉范围可以将大棚的种植区域完全覆盖。
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公开(公告)号：CN110235874B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910599966.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的农业病虫害诊断与预警装置，包括装置本体，所述装置本体两侧均开设有凹槽，所述凹槽底端滑动连接有支撑板，所述支撑板两侧均安装有滑轨，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过安装座、捕虫器、照明灯、荧光粉和摄像头，便于对害虫进行捕捉，提高了其对害虫捕捉的容量，而且可以实时监测捕虫器内部的害虫种类的同时，省时省力，并且可以准确有效的得到不同时间段和不同季节中该农田中的害虫种类，再通过空心线管和线孔，便于对摄像头和照明灯的线路进行排版，使其更加美观，方便其安装，并通过密封帽和第一转轴，便于对连接臂进行转动，从而提高该摄像头监测的范围和效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110188814A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910440594.0
申请日：2019-05-24
Abstract: 本发明公开了一种高效鲁棒的无监督可能性聚类算法，该算法在确认两对象之间的关系是考虑了他们共同的相似样本点的数量，其中算法用到以下概念，相似样本点、链接、目标函数和相似性的度量，让目标函数最大化以获得最优的聚类结果，最终簇之间的链接总数最小，而簇内的链接总数最大，本发明结构科学合理，使用安全方便，该聚类算法可以得到非球形的聚类结果，可以很好地描述数据分布，同时在算法复杂度上也比一般的K-means算法的复杂度低，同时此算法的只考虑点与点之间的距离，因此不需要将点映射到一个向量空间中，得到了聚类中心周围都是密度比其低的点，同时这些点距离该聚类中心的距离相比于其他聚类中心来说是最近的效果。
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公开(公告)号：CN108253581A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611224235.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 李士军 , 宫鹤 , 李健 , 顾洪军 , 韩永奇 , 张敏 , 吴裕华 , 王国伟 , 毕春光 , 石磊 , 万保成 , 胡天立 , 苏恒强 , 郭颖 , 侯丽新 , 林楠 , 薛顶柱 , 樊娟娟 , 尤明慧 , 梁雪梅 , 孙启响 , 赵忠伟 , 鞠红艳 , 杨婷 , 郭洪宇 , 韩瑜 , 孙艺哲 , 刘斌 , 崔楠楠
IPC: F24F11/58 , F24F11/72 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/64 , F24F110/76 , F24F110/70 , F24F110/65 , F24F110/66
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的银行智能新风系统,包括一个云控制中心、多个银行网点和客户端，其中所述银行网点包括多个无线传感网络节点、ZigBee路由节点、ZigBee采集协调器、ZigBee控制协调器、智能监控器和交换机；每个银行网点通过ZigBee采集协调器和ZigBee控制协调器构建两个无线传感器网络；所述无线传感网络节点包括环境智能监测节点和环境智能调控节点；所述环境智能监测节点通过ZigBee路由节点将信息汇聚到ZigBee采集协调器，ZigBee采集协调器通过智能监控器接入交换机将信息传至云控制中心；云控制中心通过Internet发布控制指令，并通过ZigBee控制协调器控制环境智能调控节点。本发明实现了对多个银行网点新风系统的智能调控、安全隐患的智能预警。
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公开(公告)号：CN106901145A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710051082.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 吉林省彬生藜麦科技有限公司 , 吉林农业大学
Inventor： 李健 , 吕牧孙 , 尤士军 , 王义 , 李金凤 , 汪威 , 胡雅婷 , 王明月 , 黄彦博 , 姚汝婧 , 任宏斌 , 朱诗吉 , 孙中尧 , 丛培 , 宫南洋 , 董希萌 , 冯彦铭 , 吕桐
CPC classification number: A23V2002/00 , A23V2200/30 , A23V2300/20 , A23V2250/21 , A23V2200/14 , A23V2200/16
Abstract: 本发明提供了一种藜麦的加工方法，通过将藜麦和橄榄油以及糙米粉共同粉碎的方式，将经过前处理的糙米粉均匀的分散到藜麦中，这样可以将藜麦中的皂苷含有的特殊苦涩味中和掉，并且该方法可以有效保护藜麦中的皂苷和其他有效化学成分；使用糙米、车前子和香菜籽是经过多次正交试验的结果，而采用糙米冷冻的方式，可以将糙米、车前子和香菜籽中的有效成分保护起来并去除杂质，最终达到去除藜麦苦味的效果。
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公开(公告)号：CN106616294A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710050141.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 吉林省彬生藜麦科技有限公司 , 吉林农业大学
Inventor： 吕牧孙 , 李健 , 尤士军 , 王义 , 李金凤 , 汪威 , 胡雅婷 , 王明月 , 黄彦博 , 姚汝婧 , 任宏斌 , 朱诗吉 , 孙中尧 , 丛培 , 宫南洋 , 董希萌 , 冯彦铭 , 吕桐
Abstract: 本发明提供了一种藜麦片的加工方法，主要成分包括：藜麦粉、盐、山楂、山药、脱脂奶粉和糯米糊和水，该藜麦片口味佳，营养成分高，长期服用，有利于提高身体运动机能。其中藜麦粉的加工方法与传统的方法有显著区别，通过将藜麦和橄榄油以及糙米粉共同粉碎的方式，将经过前处理的糙米粉均匀的分散到藜麦中，这样可以将藜麦中的皂苷含有的特殊苦涩味中和掉，并且该方法可以有效保护藜麦中的皂苷和其他有效化学成分；使用糙米、车前子和香菜籽是经过多次正交试验的结果，而采用糙米冷冻的方式，可以将糙米、车前子和香菜籽中的有效成分保护起来并去除杂质，最终达到去除藜麦苦味的效果。
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公开(公告)号：CN104102910A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410384978.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于时空局部模式的体育视频战术行为识别方法，属于视频内容理解技术领域。使用局部时空模式实现体育视频中团队协作比赛的战术视频行为识别。区别于当前以轨迹特征作为战术行为识别的方法。对视频帧序列图像，提出改进时空局部回归核作为特征检测子检测运动显著性区域，直接使用运动显著性区域作为特征单词构建视觉特征词袋模型，用于战术行为识别。克服了多目标轨迹提取过程中由于复杂背景等因素对于多目标轨迹提取的影响，利用局部时空模式特征及其时空分布作为战术表示，降低识别方法复杂性，同时提高方法的实用性。针对视频大数据量，有效提高检测算子的检测效率。
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