公开(公告)号：CN118154855A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410566271.7

申请日：2024-05-09

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 徐艳蕾 ,  翟钰婷 ,  焦玉斌 ,  周阳 ,  李陈孝 ,  李健 ,  付大平 ,  于秀玲 ,  樊娟娟 ,  张屿琪 ,  白钰焜

IPC: G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开一种绿色果实伪装目标检测方法，包括以下步骤：图像数据的处理及标注；采用MobileVit作为骨干网络，准确提取低层和高层特征中编码对象的结构信息和更清晰的语义信息；利用多个边缘引导特征模块集成来自‑多级骨干特征，通过全局平均池化模块引导特征学习并增强边界表示；设计的纹理‑边界感知模块使用三个不同大小的滤波器来提取不同尺度和级别上的信息，并且将所有信息连接起来以确保捕获所有有效特征。最后，引入上下文聚合模块通过一系列螺旋卷积挖掘和聚合多尺度上下文语义，以生成具有更强和更有效表示的特征。本发明提出的方法可有效应对复杂农田背景下绿色果实的检测，进一步辅助植保机器人进行精准采摘并实现果实早期产量预测。

公开(公告)号：CN118154855B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410566271.7

申请日：2024-05-09

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 徐艳蕾 ,  翟钰婷 ,  焦玉斌 ,  周阳 ,  李陈孝 ,  李健 ,  付大平 ,  于秀玲 ,  樊娟娟 ,  张屿琪 ,  白钰焜

IPC: G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开一种绿色果实伪装目标检测方法，包括以下步骤：图像数据的处理及标注；采用MobileVit作为骨干网络，准确提取低层和高层特征中编码对象的结构信息和更清晰的语义信息；利用多个边缘引导特征模块集成来自‑多级骨干特征，通过全局平均池化模块引导特征学习并增强边界表示；设计的纹理‑边界感知模块使用三个不同大小的滤波器来提取不同尺度和级别上的信息，并且将所有信息连接起来以确保捕获所有有效特征。最后，引入上下文聚合模块通过一系列螺旋卷积挖掘和聚合多尺度上下文语义，以生成具有更强和更有效表示的特征。本发明提出的方法可有效应对复杂农田背景下绿色果实的检测，进一步辅助植保机器人进行精准采摘并实现果实早期产量预测。

公开(公告)号：CN117292248B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311420938.4

申请日：2023-10-30

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 徐艳蕾 ,  白钰焜 ,  周阳 ,  李健 ,  李陈孝 ,  付大平 ,  冯伟志 ,  丛雪 ,  翟钰婷 ,  张屿琪 ,  高志远 ,  刘泽昊 ,  郭丽丽

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了基于深度学习的农田喷药系统及其杂草检测方法，属于深度学习和智能喷药技术领域，本发明基于W‑YOLOv5和HSV色彩空间过滤的杂草检测方法并开发了智能精准喷药系统，将杂草检测算法在服务器训练、调试后嵌入至开发板中，利用摄像头采集农田作物和杂草图像，通过开发板运算处理后得到杂草位置并输出杂草严重等级，开发板根据杂草严重等级通过GPIO向四路继电器发送不同电平信号，进而控制电磁阀的开闭，通过四个电磁阀的不同开闭组合，实现精准变量喷药，同时还能完成系统流量的监测。本发明可精准检测农田中的各类杂草，并智能决策喷药量，无需人为主观判断，减少了农药的浪费和对农田的污染，对提高农产品安全和生态环境可持续发展具有重要意义。

公开(公告)号：CN117292248A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311420938.4

申请日：2023-10-30

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 徐艳蕾 ,  白钰焜 ,  周阳 ,  李健 ,  李陈孝 ,  付大平 ,  冯伟志 ,  丛雪 ,  翟钰婷 ,  张屿琪 ,  高志远 ,  刘泽昊 ,  郭丽丽

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了基于深度学习的农田喷药系统及其杂草检测方法，属于深度学习和智能喷药技术领域，本发明基于W‑YOLOv5和HSV色彩空间过滤的杂草检测方法并开发了智能精准喷药系统，将杂草检测算法在服务器训练、调试后嵌入至开发板中，利用摄像头采集农田作物和杂草图像，通过开发板运算处理后得到杂草位置并输出杂草严重等级，开发板根据杂草严重等级通过GPIO向四路继电器发送不同电平信号，进而控制电磁阀的开闭，通过四个电磁阀的不同开闭组合，实现精准变量喷药，同时还能完成系统流量的监测。本发明可精准检测农田中的各类杂草，并智能决策喷药量，无需人为主观判断，减少了农药的浪费和对农田的污染，对提高农产品安全和生态环境可持续发展具有重要意义。

公开(公告)号：CN218914426U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202223176518.X

申请日：2022-11-29

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 徐兴梅 ,  王丹丹 ,  张屿琪 ,  魏琪琪 ,  周磊

IPC: F16M11/28 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了玉米长势监测装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有定位机构，所述定位机构包括螺纹套，底板的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部开设有固定槽，固定槽的内腔固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有第一连接杆，第一连接杆和支撑杆的表面均固定连接有第一限位环。本实用新型通过设置底板、定位机构、支撑杆、固定槽、电机、螺纹杆、第一连接杆、第一限位环、滑杆、限位块、定位壳、转向机构、第二连接杆、滑槽、连接环、太阳能板、控制盒、监测设备、玻璃盖板、隔板和蓄电池的配和使用，解决了现有的一种玉米长势检测装置不具备对监测装置防护以及环保的问题。