公开(公告)号：CN116661502B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310913709.X

申请日：2023-07-25

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李健 ,  张伟健 ,  于维霖 ,  卢健 ,  付鸿鲲 ,  王海瑞 ,  秦杰 ,  关路 ,  张安阳 ,  丁鹏 ,  王嘉玮

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种智能农业无人机路径规划方法，涉及路径规划技术领域，该方法首先以无人机为中心，利用对障碍物赋予斥力势场与目标点赋予引力势场的人工势场法进行避障：当障碍物较小或情况简单时，直接避障；当障碍物过大或情况复杂时，通过建立三维格栅地图、利用跳点搜索进行节点的筛选、引入A‑star算法进行路径规划的方法，有效解决采用人工势场法易陷入局部最优的问题，从而实现实时、准确的避障。同时，本申请方法有效改善A‑star算法计算量庞大、计算复杂程度高、计算时间长、规划路径长度长等问题，在短时间完成高精度、节点少的路径规划，节省计算资源。

公开(公告)号：CN116661502A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310913709.X

申请日：2023-07-25

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李健 ,  张伟健 ,  于维霖 ,  卢健 ,  付鸿鲲 ,  王海瑞 ,  秦杰 ,  关路 ,  张安阳 ,  丁鹏 ,  王嘉玮

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种智能农业无人机路径规划方法，涉及路径规划技术领域，该方法首先以无人机为中心，利用对障碍物赋予斥力势场与目标点赋予引力势场的人工势场法进行避障：当障碍物较小或情况简单时，直接避障；当障碍物过大或情况复杂时，通过建立三维格栅地图、利用跳点搜索进行节点的筛选、引入A‑star算法进行路径规划的方法，有效解决采用人工势场法易陷入局部最优的问题，从而实现实时、准确的避障。同时，本申请方法有效改善A‑star算法计算量庞大、计算复杂程度高、计算时间长、规划路径长度长等问题，在短时间完成高精度、节点少的路径规划，节省计算资源。

公开(公告)号：CN218559167U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202221993887.5

申请日：2022-08-01

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 张竞吉 ,  李健 ,  冯宇轩 ,  陈元晖 ,  付海涛 ,  王国伟 ,  胡雅婷 ,  朱丽 ,  付鸿鲲 ,  刘欢 ,  刘华 ,  王晨 ,  王新鹏

IPC: B64C11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的螺旋桨组装结构，包括电机，所述电机的输出端设置有固定组件，固定组件的外侧靠底端设置有第一弹簧，固定组件的外侧且位于第一弹簧的上端设置有挤压组件，固定组件的外侧且位于挤压组件的上端设置有桨叶，所述固定组件包括圆柱，贯穿圆柱的底端居中设置有安装孔，圆柱的外侧靠底端设置有第一圆环，圆柱的两侧靠上分别设置有一个安装槽，圆柱的前后端靠下的位置分别设置有一个限位槽，贯穿圆柱的前后端靠上的位置设置有滑槽；本实用新型所述的一种无人机的螺旋桨组装结构，便于对桨叶进行便捷的安装，同时便于使桨叶固定的更牢固，避免桨叶发生晃动，从而影响无人机飞行安全。

公开(公告)号：CN218298152U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202221883169.2

申请日：2022-07-21

Applicant: 吉林农业大学(CN)

Inventor： 李健 ,  胡雅婷 ,  陈元晖 ,  冯宇轩 ,  付海涛 ,  朱丽 ,  于维霖 ,  付鸿鲲 ,  张竞吉 ,  刘欢 ,  王晨 ,  刘华 ,  王新鹏

IPC: G01N30/24 ,  G01N30/16 ,  G01N30/02

Abstract: 本实用新型公开了一种水稻估产用检测光谱仪的进样装置，包括进样针本体和针头，所述针头位于进样针本体的端部，所述进样针本体的下端套设有防护结构，所述防护结构的内部且位于针头的一侧设置有开合结构，所述防护结构包括两个防护外壳，两个所述防护外壳的贴合面设置有连接接头；本实用新型所述的一种水稻估产用检测光谱仪的进样装置，将防护结构套设在进样针本体上可以对针头进行防护，避免针头在不使用时发生损坏，还可以避免针头裸露在外部落灰受到污染，在将防护外壳向上移动时会推动块移动，使得移动块和移动条进行配合，从而将针头从预留孔中推出时移动条阻挡针头露出，自动开启和闭合可以防止灰尘进入到防护外壳中。

公开(公告)号：CN219678909U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320628269.9

申请日：2023-03-27

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 于诗晗 ,  胡天立 ,  冯宇轩 ,  陈元晖 ,  朱丽 ,  付海涛 ,  王国伟 ,  胡雅婷 ,  付鸿鲲 ,  刘烁

IPC: H05K5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种传输检测器的安装结构，包括安装固定板，所述安装固定板的数量为两个，所述安装固定板的后方开设有多个安装螺丝孔，所述安装固定板的前方开设有两个定位安装槽，两个所述安装固定板之间固定安装有对接板。本实用新型所述的一种传输检测器的安装结构，通过检测器安装板后方的连接卡槽套在定位安装杆的外侧，能够对检测器安装板进行快速的安装以及拆分，从而对安装的传输检测器进行快速的固定和拆除，更方便传输检测器的拆装使用，并且在两个个传输检测器同时安装时，利用定位安装杆的位置调整，对两个传输检测器之间的安装距离进行调整，防止了两个传输检测器同时安装时的阻碍，更方便传输检测器的安装使用。

公开(公告)号：CN218297627U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202221907361.0

申请日：2022-07-21

Applicant: 吉林农业大学(CN)

Inventor： 冯宇轩 ,  李健 ,  朱丽 ,  付海涛 ,  王国伟 ,  胡雅婷 ,  付鸿鲲 ,  刘欢 ,  刘华 ,  王晨 ,  张竞吉 ,  刘烁

IPC: G01N1/08 ,  G01N21/31 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于光谱分析的土壤监测设备，包括监测仪，所述监测仪一侧安装有取样机构，所述监测仪底部靠近前端位置安装有调节机构，所述取样机构包括固定块，所述固定块前端安装有操控盒，贯穿所述操控盒一侧内壁安装有斜齿轮，所述斜齿轮的转轴一端且位于操控盒外侧安装有旋钮，所述斜齿轮齿面靠后端安装有一个相同的斜齿轮，其中一个所述斜齿轮的后端且贯穿固定块前后端安装有转杆，贯穿所述转杆后端安装有螺纹杆，所述螺纹杆后端安装有推杆；本实用新型所述的一种基于光谱分析的土壤监测设备，便于采集土壤样品进行进一步检测，方便操作使用和样品的保存，同时有利于运输和存放，减少占用空间。