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公开(公告)号：CN118736233B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410943324.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及一种大规模三维点云场景的统一分割框架的构建方法，属于计算机图像识别及人工智能技术领域。包括：提取点云的超点信息；通过混合特征编码组件提取点云的局部特征；通过三元距离注意力池对局部邻域进行聚合，得到点云的逐点特征表示；通过超点池化层将超点信息与逐点特征分组为超点特征，作为解码器的键和值，同时将一组可学习的语义和实例查询通过随机初始化作为输入，三者通过超点交叉注意机制捕获点云信息；采用分解匹配策略以端到端的方式训练来预测点云中每个点的语义标签，最终完成对整个场景中点云的语义、实例和全景分割。优点在于：能够同时处理语义、实例和全景分割任务，避免了传统方法中针对不同任务需要不同框架的局限性。
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公开(公告)号：CN108253581A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611224235.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 李士军 , 宫鹤 , 李健 , 顾洪军 , 韩永奇 , 张敏 , 吴裕华 , 王国伟 , 毕春光 , 石磊 , 万保成 , 胡天立 , 苏恒强 , 郭颖 , 侯丽新 , 林楠 , 薛顶柱 , 樊娟娟 , 尤明慧 , 梁雪梅 , 孙启响 , 赵忠伟 , 鞠红艳 , 杨婷 , 郭洪宇 , 韩瑜 , 孙艺哲 , 刘斌 , 崔楠楠
IPC: F24F11/58 , F24F11/72 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/64 , F24F110/76 , F24F110/70 , F24F110/65 , F24F110/66
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的银行智能新风系统,包括一个云控制中心、多个银行网点和客户端，其中所述银行网点包括多个无线传感网络节点、ZigBee路由节点、ZigBee采集协调器、ZigBee控制协调器、智能监控器和交换机；每个银行网点通过ZigBee采集协调器和ZigBee控制协调器构建两个无线传感器网络；所述无线传感网络节点包括环境智能监测节点和环境智能调控节点；所述环境智能监测节点通过ZigBee路由节点将信息汇聚到ZigBee采集协调器，ZigBee采集协调器通过智能监控器接入交换机将信息传至云控制中心；云控制中心通过Internet发布控制指令，并通过ZigBee控制协调器控制环境智能调控节点。本发明实现了对多个银行网点新风系统的智能调控、安全隐患的智能预警。
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公开(公告)号：CN105334813A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410394563.3
申请日：2014-08-13
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 宮鹤 , 李士军 , 李健 , 吴子雨 , 于曼华 , 顾洪军 , 苏恒强 , 王国维 , 万保成 , 韩永奇 , 王艳梅 , 郭颖 , 郭洋 , 毕春光 , 温长吉 , 胡天立 , 姚刚 , 吴巨鑫 , 温竹 , 韩瑜 , 马子超
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的RFID鹿养殖智能监控系统，属于鹿养殖技术领域。本系统包括多个无线传感器网络节点、ZigBee路由节点、ZigBee以太网网关、服务器、客户端和视频监控系统；其中所述无线传感器网络节点通过ZigBee路由节点连接ZigBee以太网网关，ZigBee以太网网关接入服务器连接客户端以传输数据；其中所述视频监控系统包括摄像机、交换机、硬盘录像机和显示器，所述摄像机通过交换机连接硬盘录像机以接收每一鹿圈的视频数据，并通过显示器显示数据。所述的无线传感器网络节点包括电子项环、射频读写监测节点、饮水监控节点、进食监控节点、喷淋控制节点和日照监控节点。本系统实现了鹿场环境智能调控、科学化饲养管理、疾病预防智能预警，提高鹿产品品质及产量。
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公开(公告)号：CN113065460A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110350752.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多任务级联的猪脸面部表情识别框架的建立方法，属于计算机图像识别及人工智能技术领域。首次提出将级联框架模型应用于对家猪时序面部表情影像进行分类识别。网络模型由三个级1联结构构成，首先将猪脸面部表情视频帧图像等间隔选择输入到简化多任务级联卷积神经网络中。其次将提取到的猪脸面部序列帧特征图输入到多注意力机制模块中，捕获表情变化引起的面部显著性区域，实现对面部细微变化的关注。然后将视频帧提取到的精细特征图和多注意力特征图通过合并数组操作融合后输入到长短时记忆网络中，实现表情分类识别。通过家畜表情识别可以更好实现情绪调控，从而提高饲料消化率和利用率，提高生长速度，提高出产效益。
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公开(公告)号：CN118736233A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410943324.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及一种大规模三维点云场景的统一分割框架的构建方法，属于计算机图像识别及人工智能技术领域。包括：提取点云的超点信息；通过混合特征编码组件提取点云的局部特征；通过三元距离注意力池对局部邻域进行聚合，得到点云的逐点特征表示；通过超点池化层将超点信息与逐点特征分组为超点特征，作为解码器的键和值，同时将一组可学习的语义和实例查询通过随机初始化作为输入，三者通过超点交叉注意机制捕获点云信息；采用分解匹配策略以端到端的方式训练来预测点云中每个点的语义标签，最终完成对整个场景中点云的语义、实例和全景分割。优点在于：能够同时处理语义、实例和全景分割任务，避免了传统方法中针对不同任务需要不同框架的局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113065460B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110350752.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多任务级联的猪脸面部表情识别框架的建立方法，属于计算机图像识别及人工智能技术领域。首次提出将级联框架模型应用于对家猪时序面部表情影像进行分类识别。网络模型由三个级1联结构构成，首先将猪脸面部表情视频帧图像等间隔选择输入到简化多任务级联卷积神经网络中。其次将提取到的猪脸面部序列帧特征图输入到多注意力机制模块中，捕获表情变化引起的面部显著性区域，实现对面部细微变化的关注。然后将视频帧提取到的精细特征图和多注意力特征图通过合并数组操作融合后输入到长短时记忆网络中，实现表情分类识别。通过家畜表情识别可以更好实现情绪调控，从而提高饲料消化率和利用率，提高生长速度，提高出产效益。
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公开(公告)号：CN119704134A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411834191.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J5/00 , B25J19/00 , B25J19/02 , B23K26/38 , A01G7/06 , B62D55/065 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了基于RGB‑D相机的农业多用途机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部靠近四个拐角处均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的顶端之间固定连接有桌面板，所述桌面板的顶部靠近中心处固定设置有机械臂控制机构，本发明通过RGB‑D摄像相机对目标棉花顶端进行识别和定位，通过给激光雕刻模块发送命令，在棉花顶端正前方焦点位置处，发射激光从而精确处理棉花顶端，RGB‑D摄像相机与六轴控制机械臂相互协同工作，实现棉田内执行机构的有效避障，从而使执行机构末端的激光雕刻模块移动至待打顶位置，激光停止发射后，RGB‑D摄像相机再次进行棉花顶端识别，当视野内没有多余顶端存在时，执行机构进行复位与校准操作。
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公开(公告)号：CN118607010A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410486676.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声誉衰减与投票的智能合约外部信息获取方法，属于区块链、智能合约和声誉系统的技术领域。采用的智能合约外部信息验证系统包括提交者、投票者和认证者三个参与对象，系统结构包含参与者身份与声誉、声誉衰减机制、外部数据提供与验证、智能合约执行、奖惩机制；将系统参与者划分为提供数据的节点和投票参与者，每个参与者都有一个唯一的身份标识，并且被赋予一个初始声誉值；声誉值随时间衰减，反映了参与者的历史表现；通过一个设定的衰减速率，使参与者的声誉值在一定时间内逐渐减小；这有助于更精确地反映参与者的当前表现。极大地提升了系统的安全性和可靠性。成功防范了系统中的恶意行为，使得外部信息更为安全可信。
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公开(公告)号：CN206787738U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720673826.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式猪疾病体温测报仪，属于传感器领域。智能耳环主机设有圆形的外壳，智能耳环主机通过该外壳安装在自由伸缩环带上；在外壳背向猪耳的侧面上安装蜂鸣报警器、LED报警灯、消音按键和复位按键，在外壳贴向猪耳的侧面上安装圆形的热敏电阻式温度传感器的采集探头；在智能耳环主机的外壳内设有电池凹槽与电池相连，为智能耳环主机供电。优点在于：构思新颖、结构简单，使用安全、方便。通过生猪耳部佩戴智能耳环，实现对生猪耳根部体温进行实时检测，当猪的体温发生异常时能够对其及时发现，避免猪流感和猪瘟病具有传染性的疾病在猪群中传播，实用性强。
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公开(公告)号：CN206739523U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201621444137.7
申请日：2016-12-27
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 李士军 , 宫鹤 , 李健 , 顾洪军 , 韩永奇 , 张敏 , 吴裕华 , 王国伟 , 毕春光 , 石磊 , 万保成 , 胡天立 , 苏恒强 , 郭颖 , 侯丽新 , 林楠 , 薛顶柱 , 樊娟娟 , 尤明慧 , 梁雪梅 , 孙启响 , 鞠红艳 , 赵忠伟 , 杨婷 , 韩瑜 , 崔楠楠 , 刘斌 , 孙艺哲
IPC: F24F11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的银行智能新风系统,包括一个云控制中心、多个银行网点和客户端，其中所述银行网点包括多个无线传感网络节点、ZigBee路由节点、ZigBee采集协调器、ZigBee控制协调器、智能监控器和交换机；每个银行网点通过ZigBee采集协调器和ZigBee控制协调器构建两个无线传感器网络；所述无线传感网络节点包括环境智能监测节点和环境智能调控节点；所述环境智能监测节点通过ZigBee路由节点将信息汇聚到ZigBee采集协调器，ZigBee采集协调器通过智能监控器接入交换机将信息传至云控制中心；云控制中心通过Internet发布控制指令，并通过ZigBee控制协调器控制环境智能调控节点。本系统实现了对多个银行网点新风系统的智能调控、安全隐患的智能预警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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