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公开(公告)号：CN113485884B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110637299.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于处理器特性的星载软件异常状态监测方法。该方法利用SPARC处理器的寄存器窗口特性，可实现软件异常状态的详细记录、存储和下传，在卫星研制阶段有利于对星载软件测试过程中出现的非预期结果进行分析，为软件质量提升的提供帮助，在卫星服役期间可以为地面对软件异常状态分析提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN115469835A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211004035.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器工作模式统一化软件架构设计方法，包括：对航天器软件的工作模式进行特征信息提取和分类；建立工作模式的公共特征行为管理对象；对工作模式自身特征进行提取及建立对象，分析和抽取出工作模式自身特征；对工作模式子阶段自身特征进行提取及建立对象，分析和抽取出工作模式子阶段自身的特征；对航天器软件的工作模式的行为模型进行分解；设定工作模式执行行为；设定工作模式切换行为；工作模式统一化软件架构实例化，实体函数挂接。本发明具备对各种航天器工作模式管理不同点的包容性，同时提供较强的扩展能力，实现各航天器在使用本工作模式管理软件时模块的易组装、功能可扩展、函数易替换。
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公开(公告)号：CN110430023B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910667362.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L1/16
Abstract: 一种适用于SpaceWire总线通讯的数据传输方法，数据发送端打包数据包，拼接各个数据包生成数据块，并生成描述此数据块的特征信息表，然后启动发送，将数据块发送至数据接收端，控制数据接收端接收数据块并解析其特征信息表，根据数据块特征信息表中的数据长度、数据包的种类，解析数据块获取得到各个数据包，若成功获取所有数据包，则应答传输成功应答符，否则应答传输失败应答符，数据发送端接收到应答符，判断此次发送的数据块是否传输成功，若传输不成功则重新启动发送，若传输成功则进行下一个数据块的发送，直至完成所有数据包的发送。
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公开(公告)号：CN114036006A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111154222.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/20
Abstract: 一种基于两层计数器的火星车部件自主通信控制及故障处理方法，采用两层计数器实现部件通信控制及故障处理控制，一层计数器记录连续通信失败周期数，该计数值达到设定阈值时即进入通信故障处理；一层计数器记录故障处理周期数，控制各项故障处置动作的依次执行。该方法将通信控制与故障处理控制两项功能解耦，控制逻辑内聚、清晰，可以很好的应对需求变更，不论是哪一项功能需求有变更，只需更动该功能自身，不会扩散影响域，为整个研制过程中软件系统的正确性、健壮性、稳定性提供保障。
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公开(公告)号：CN113438008A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110425173.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04J3/06 , G06F9/54
Abstract: 本发明一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，在多机的共享内存中设计了独立互斥的数据空间，为时标的统一管理提供数据基础，采用多次时标同步的方式，将多机共享内存中数据交换和传输的过程进行阶段划分，保证多机在不同的数据处理阶段均为同步状态，避免将非同步的数据引入计算，实现了任务级的多机时标统一，然后设计了同步控制器，使用同步控制器与各机通信，以仿真时间为控制基准进行同步，设计了高优先级的同步参数，让单机调试过程与多机的时标统一不再矛盾，实现了系统级的多机时标统一。最终解决了容错架构下多机时标统一问题，该仿真方法不仅实现了任务级的时标统一，也实现了系统级的时标统一，目前已在空间站仿真环境中成功运用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113268200A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110461094.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法，采用“数据自身与数据处理解耦”原则，固化数据处理逻辑，实现安全关键数据变更影响限定于仅维护安全关键数据汇总表，降低安全关键数据维护工作量与复杂度；基于“比特流”与“字节流”维护机制，针对布尔型数据项的压缩存储方式显著提高信息存储密度，实现安全关键数据存储与恢复操作的批量化处理，高效地保证安全关键数据存储与恢复一致性。本发明有效解决在航天器GNC分系统存储协议变化频繁、存储资源受限前提下的安全关键数据设计与实现高可靠、高效率维护问题。
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公开(公告)号：CN113055081A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110369120.9
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种高可靠低开销的数据处理方法，发送端按照设定的采样周期对指令Cmd和数据进行采集，并打包形成数据包，发送给接收端；接收端按照设定的控制周期，接收数据包存入缓存Buffer；当一个控制周期接收后，计算当前控制周期接收到数据包的个数N；从缓存Buffer中提取本控制周期内第i个数据包，作为当前数据包，得到所有有效指令；本发明针对在数据发送端对指令打包后进行多次发送，在数据接收端对接收到的多个数据包进行一致性判断后确认指令是否有效的情况，通过缓存当前控制周期中的所有数据包以及上一控制周期的最后一个数据包和连续包计数器，解决了对包含相同指令的多个数据包进行跨周期接收和处理的问题，确保了接收指令的高可靠性。
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公开(公告)号：CN110703725B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910896583.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种适用于航天姿态轨道控制系统的路径优化方法。所述路径优化方法将航天姿态轨道控制系统中的各种模式抽象成为有向图中的节点，模式转换条件抽象成为有向图中的节点间的连接路径，利用多项式原理筛选出所有模式转换条件的组合，保证这些条件连接所有模式，在该条件组合的基础上划分联通区域，然后增加最短的路径将所有子联通区域再进行联通，针对不同的转换条件组合形成不同的测试路径成本，最终从中选择成本最低的一条，方法简单，计算成本低，可在多项式时间内完成。运用得当将会节省大量的测试成本，同时针对所有需遍历类的测试路径规划中，无论其测试路径是有向还是无向，该方法均适用。
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公开(公告)号：CN108279591B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711386677.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种仿真平台数字量通用输出方法，首先定义初始化设置描述，包括发送模式、脉冲宽度、脉冲个数、电平状态、信号触发延时时间以及外部信号同步设置参数，判断发送使能或同步信号有效，等待相应延时时间后依据参数配置信息产生相应高低电平输出、正负单脉冲输出、有限个数脉冲输出和连续脉冲输出。本发明实现了数字量输出信号的统一描述，克服了传统数字量输出方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109839940A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910141164.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法，包括：根据从遥测数据中提取得到的第一相对位置、第一相对速度、第二相对位置、第二相对速度和预报终点信息，确定初始脉冲和终端制动脉冲；根据第一相对速度、第二相对速度、初始脉冲和终端制动脉冲，确定第一矢量速度和第二矢量速度；根据各解算步长时间点下的第一相对位置、第一相对速度、第一矢量速度和第二矢量速度确定的运动状态序列，得到轨迹预报结果，并生成轨迹预报曲线。通过本发明实现了航天器交会对接飞行控制任务过程中对于轨迹预报特有的实时性、准确性、可定制性、与在轨状态一致性的要求，在准确预报轨迹的同时能够清晰有效的进行显示，为地面飞行控制监视和决策提供参考。
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