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公开(公告)号:CN115061676B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202210554603.0
申请日:2022-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载协议组包代码自动生成方法,包括:建立遥测协议参数与软件变量的映射信息表;提取映射信息表中的任一星载协议参数,进行代码自动生成,包括:进行参数协议分析、星端数据提取;对软件变量的编码信息中的值映射属性进行判断:如果值映射属性非空,则进行星端数据映射;否则不执行星端数据映射;对星载协议参数的编码信息中的变换属性进行判断:如果变换属性非空,则进行协议参数变换;否则不执行协议参数变换;将源类型和目标类型进行比较,如果源类型与目标类型不一致,则进行数据类型转换;否则不执行数据类型转换;进行字节流赋值;返回提取映射信息表中的下一个星载协议参数。本发明有效降低了人为错误导致代码失效。
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公开(公告)号:CN109872411B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201910140950.7
申请日:2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法,通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征,将相关特征信息提取成为配置文件,读取配置文件中所定义的特征信息内容,对遥测下行的CADU数据包进行读取,准确地获取所有EPDU数据包,并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析,从而获得遥测变量的值。并且,基于同一时序筛选出合理的遥测数据包,确保了筛选出的数据包不重、不漏,数据刷新过程中不发生回卷和跳帧,为飞行控制的状态监控提供了准确有效的数据来源,对于飞行控制任务具有重要作用。
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公开(公告)号:CN104732156B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201510119970.8
申请日:2015-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明公开了一种对航天器空间交会对接软件重要数据进行保护的方法,包括步骤:计算本周期的差分GPS滤波数据;对本周期差分GPS滤波数据进行浮点数据异常检查;判断浮点数据异常检查的结果,若经过检查无数据异常,将本周期输出的差分GPS滤波数据备份到专用备份数据区中,否则使用专用备份数据区中的对应的备份数据,恢复当前的差分GPS滤波数据;根据数据异常检查的定位标记,确定出现数据异常的位置,并通过遥测下传,供地面人员进行分析。本发明大大地提升了软件运行的安全性和可靠性,保证整个交会对接任务的顺利完成。
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公开(公告)号:CN106326114A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610677177.4
申请日:2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3684 , G06F11/3688
Abstract: 一种近自然语言测试用例脚本的航天软件自动测试方法,首先定义近自然语言规则中数值判读条件描述、执行开始条件、指令描述、预期结果判读描述,然后监测执行开始条件,当待检测航天软件达到执行开始条件时,令待检测航天软件执行指令描述语句,得到待判读数据,最后监测预期结果判读描述中的判读开始条件,当待检测航天软件达到判读开始条件时,在持续时间条件内根据判读内容条件对比待判读数据,完成航天软件测试。本发明通过使用近自然语言规则描述测试操作、结果判读过程,避免了传统航天软件测试中需要首先编写测试用例,然后将测试用例翻译为某种自动测试脚本的重复性工作,具有测试用例既可以归档保持,又可以执行自动测试的优点。
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公开(公告)号:CN106325860B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201610676562.7
申请日:2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种航天嵌入式软件接口数据的自动化维护方法,监测航天嵌入式软件代码中的数据自动化维护指令并判断,当为分组控件时,生成分组控件显示当前及下一个分组控件语句间所有变量及变量取值,当为复选框控件或者编辑框控件时,通过复选框或者编辑框改变前置变量取值,当为下拉列表框控件时,生成下拉列表框改变被选中的变量赋值,当为单选按钮控件时,生成单选按钮改变被选中变量赋值,当为数组编辑窗口控件时,生成数组编辑窗口修改被选变量的取值,当为生成文件选择窗控件时,生成文件选择窗口查看系统文件。
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公开(公告)号:CN108279591A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201711386677.3
申请日:2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种仿真平台数字量通用输出方法,首先定义初始化设置描述,包括发送模式、脉冲宽度、脉冲个数、电平状态、信号触发延时时间以及外部信号同步设置参数,判断发送使能或同步信号有效,等待相应延时时间后依据参数配置信息产生相应高低电平输出、正负单脉冲输出、有限个数脉冲输出和连续脉冲输出。本发明实现了数字量输出信号的统一描述,克服了传统数字量输出方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷,具有规范性、复用性强,研制周期短、成本低的优点。
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公开(公告)号:CN104061926B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201410286240.2
申请日:2014-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 基于在轨数据进行相对导航敏感器状态辅助判断的方法,包括步骤:1、根据在轨注入的飞船和目标的相对位置和相对姿态信息初始化相对导航敏感器的相对位置和相对姿态估值;2、根据飞船陀螺、加速度计测量的脉冲数计算飞船当前周期的三轴姿态角速度和三轴线速度;3、获取当前相对导航敏感器的相对位置和相对姿态的测量值并对测量值进行滤波;4、对当前周期的相对导航敏感器的状态进行判读得到导航敏感器状态的判读信息;5、遥测下传相对导航敏感器状态的判读信息,并根据判读信息对相对导航敏感器的工作状态进行判断。本发明提高了航天器交会对接过程的可靠性和安全性,便于飞控人员及时发现运行异常状况,及时排查问题。
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公开(公告)号:CN106325860A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610676562.7
申请日:2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种航天嵌入式软件接口数据的自动化维护方法,监测航天嵌入式软件代码中的数据自动化维护指令并判断,当为分组控件时,生成分组控件显示当前及下一个分组控件语句间所有变量及变量取值,当为复选框控件或者编辑框控件时,通过复选框或者编辑框改变前置变量取值,当为下拉列表框控件时,生成下拉列表框改变被选中的变量赋值,当为单选按钮控件时,生成单选按钮改变被选中变量赋值,当为数组编辑窗口控件时,生成数组编辑窗口修改被选变量的取值,当为生成文件选择窗控件时,生成文件选择窗口查看系统文件。
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公开(公告)号:CN103218292A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310108724.3
申请日:2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种航天星载软件自动测试系统,包括主控计算机、动力学计算机、遥控计算机、遥测计算机和测试数据存储模块;所述主控计算机包括可执行脚本生成模块,自动测试执行模块和测试结果输出模块所组成;动力学计算机对接收的参数包进行参数解包,根据解包后的数据进行动力学计算获得动力学数据,并将动力学数据发送至星载计算机和测试数据存储模块;遥控计算机将接收的遥控指令发送至星载计算机;遥测计算机接收星载计算机发送的卫星运行的遥测数据;并将遥测数据发送至测试数据存储模块。本发明的自动测试系统为一种面向星载控制软件测试应用的半物理闭环实时自动测试系统,能够增强测试用例的复用性,测试过程的可重复性,提高测试覆盖率。
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公开(公告)号:CN116185875A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310299426.0
申请日:2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及卫星系统软件测试技术领域,特别涉及一种航天器控制系统软件的测试用例生成方法及生成装置。其中,方法包括:确定目标测试功能点;基于目标测试功能点,确定具有共性的多个共性测试需求;基于共性测试需求,分别确定每一个共性测试需求对应的测试函数模块;基于共性测试需求和测试函数模块,确定每一个共性测试需求对应的至少一个测试用例母版;基于测试用例母版,确定测试用例母版的部件组合配置文件;基于各测试用例母版和各测试用例母版对应的部件组合配置文件,生成目标测试功能点的目标测试用例集。本方案,不仅可以提高测试用例的生成速度,还可以提高软件测试的全面性和有效性。
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