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公开(公告)号：CN113268200B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110461094.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法，采用“数据自身与数据处理解耦”原则，固化数据处理逻辑，实现安全关键数据变更影响限定于仅维护安全关键数据汇总表，降低安全关键数据维护工作量与复杂度；基于“比特流”与“字节流”维护机制，针对布尔型数据项的压缩存储方式显著提高信息存储密度，实现安全关键数据存储与恢复操作的批量化处理，高效地保证安全关键数据存储与恢复一致性。本发明有效解决在航天器GNC分系统存储协议变化频繁、存储资源受限前提下的安全关键数据设计与实现高可靠、高效率维护问题。
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公开(公告)号：CN109871364B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910141165.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F16/18 , G06F16/178 , G06F16/13
Abstract: 本发明公开了一种数据融合与关联处理方法，包括：读取系统设置配置文件，并根据系统的状态进行初始化操作；其中，所述初始化操作，包括：内存数据库初始化和配置操作初始化；对接收到的源数据进行解析，得到解析结果；根据解析结果中所携带的数据包或数据变量，对解析后的源数据进行存储；根据业务初始化结果，获取相应变量数据，载入历史数据；通过曲线和/或数值方式，在显示界面输出载入结果。通过本发明实现了多源、异构数据的关联保存和对于指定数据的快速获取，对于航天器实时飞行控制中的地面数据判读和处理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108197042B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711387859.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明设计一种基于FPGA的通用异步串口及其应答方法，异步串口包括寄存器模块、控制模块、接收模块、发送模块以及接收存储器和发送存储器；当通用异步串口检测到信号后，执行开始条件，按照接口配置的物理层协议特性进行数据解析还原，得到接收判读数据，然后检测接口配置的应用层协议，并且逐字节与应用层协议进行匹配，匹配全部成功，回送应答数据完成异步串口通信，匹配不成功记录错误信息，匹配成功与否均保存接收的异步串口数据供分析使用。本发明实现了异步串口通信的统一描述，克服了传统异步串口数据处理方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110262280A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910140961.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02 , G06F16/2458 , G06F17/50 , G06Q10/06 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种航天器交会对接飞行控制智能数据分析与决策支持系统，包括：飞行控制实时数据采集处理模块、飞行控制仿真与验证模块、多源数据融合与处理模块、内存数据库处理模块、飞行控制智能分析模块和飞行控制决策支持模块。本发明实现了航天器在轨交会对接等飞行控制任务过程中飞行控制任务的安全性的确认；对于实时飞控数据监视判读、分析比对和预估预报，提供给飞行控制决策者航天器当前的飞行状态信息与未来运行状态的预估预报信息，便于其更加快速准确地对于飞行控制事件做出准确地判断；为航天器的飞行控制决策提供重要依据，确保了交会对接的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105243075B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510484843.8
申请日：2015-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出一种星敏感器全天球极大组识别的改进搜索方法，首先将每颗观测星在满足匹配要求条件下搜索得到的所有导航星按导航星序号进行子区间划分；进而在划分的每个子区间中建立平衡二叉树实现按导航星序号顺序的快速排序和查找，统计该观测星和每颗搜出的导航星的匹配次数。本搜索算法在满足占用空间资源少的同时，兼具平衡二叉树的优点，查找速度快，为二分查找时间；同时无需大量内存数据交换，进一步提高时间性能，特别在嵌入式系统中应用有着很大优势。在其它领域类似的数据搜索场合也可以推广应用。
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公开(公告)号：CN104732156B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510119970.8
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明公开了一种对航天器空间交会对接软件重要数据进行保护的方法，包括步骤：计算本周期的差分GPS滤波数据；对本周期差分GPS滤波数据进行浮点数据异常检查；判断浮点数据异常检查的结果，若经过检查无数据异常，将本周期输出的差分GPS滤波数据备份到专用备份数据区中，否则使用专用备份数据区中的对应的备份数据，恢复当前的差分GPS滤波数据；根据数据异常检查的定位标记，确定出现数据异常的位置，并通过遥测下传，供地面人员进行分析。本发明大大地提升了软件运行的安全性和可靠性，保证整个交会对接任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN106888121A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710115350.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于数据块传输的1553B总线协议仿真方法，首先获取通讯帧，得到通讯帧中各个数据块的数据特征模型，然后修改当前通讯帧中数据块的数据特征模型中的启动标记置、数据块计数，送至数据接收端，最后控制数据接收端根据数据特征模型中的数据块长度、子地址，获取得到当前数据块的数据并进行解析，若成功获取当前数据块数据并进行解析，则通知数据发送端发送下一个数据块数据特征模型，否则通知数据发送端重新发送当前数据块的数据特征模型中，直至完成当前数据帧的所有数据块在数据接收端的成功获取并解析。
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公开(公告)号：CN106326114A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610677177.4
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3684 , G06F11/3688
Abstract: 一种近自然语言测试用例脚本的航天软件自动测试方法，首先定义近自然语言规则中数值判读条件描述、执行开始条件、指令描述、预期结果判读描述，然后监测执行开始条件，当待检测航天软件达到执行开始条件时，令待检测航天软件执行指令描述语句，得到待判读数据，最后监测预期结果判读描述中的判读开始条件，当待检测航天软件达到判读开始条件时，在持续时间条件内根据判读内容条件对比待判读数据，完成航天软件测试。本发明通过使用近自然语言规则描述测试操作、结果判读过程，避免了传统航天软件测试中需要首先编写测试用例，然后将测试用例翻译为某种自动测试脚本的重复性工作，具有测试用例既可以归档保持，又可以执行自动测试的优点。
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公开(公告)号：CN103593285B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310488254.8
申请日：2013-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于判定识别的图像类软件单元测试方法，该方法首先通过词法分析识别测试对象中所有判定条件，在不影响实际运行结果的基础上，给每个判定条件进行编号，完整的运行一幅图像测试用例，记录这些判定条件真假分支的覆盖情况并输出到文件，分析各判定条件的真假分支覆盖情况，获得测试的覆盖性，从而解决了输入数据量大循环次数多导致无法进行单元测试的问题，充分验证软件的相关功能，提高软件质量。该方法已在嫦娥三号基于双目立体视觉导航算法的单元测试及覆盖率分析中得到了应用，确保充分验证了该算法，提高了软件质量。
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