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公开(公告)号：CN114689087B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210350678.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种高热稳定性大视场星图模拟器的支撑架，主要解决大视场星模拟器模拟视场受支撑架的尺寸限制，无法模拟大视场星图，以及星图模拟固定不可变更，支撑架铸造加工成本高，支撑架的热变形大，造成星模拟器标定精度低的问题。该高热稳定性大视场星图模拟器的支撑架包括光管支撑架；光管支撑架主要由N个子模块桁架拼接而成，子模块桁架包括上桁架单元和M个下桁架单元，M个下桁架单元由上至下依次设置，上桁架单元设置在顶端的下桁架单元上方；该上桁架单元和M个下桁架单元上可安装多个平行光管，按照需要点亮不同的平行光管，用来模拟不同的星图，因此采用这种光管支撑架的星模拟器具有极大的灵活性和极高的定标性能。
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公开(公告)号：CN114689087A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210350678.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种高热稳定性大视场星图模拟器的支撑架，主要解决大视场星模拟器模拟视场受支撑架的尺寸限制，无法模拟大视场星图，以及星图模拟固定不可变更，支撑架铸造加工成本高，支撑架的热变形大，造成星模拟器标定精度低的问题。该高热稳定性大视场星图模拟器的支撑架包括光管支撑架；光管支撑架主要由N个子模块桁架拼接而成，子模块桁架包括上桁架单元和M个下桁架单元，M个下桁架单元由上至下依次设置，上桁架单元设置在顶端的下桁架单元上方；该上桁架单元和M个下桁架单元上可安装多个平行光管，按照需要点亮不同的平行光管，用来模拟不同的星图，因此采用这种光管支撑架的星模拟器具有极大的灵活性和极高的定标性能。
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公开(公告)号：CN109872411B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910140950.7
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地获取所有EPDU数据包，并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析，从而获得遥测变量的值。并且，基于同一时序筛选出合理的遥测数据包，确保了筛选出的数据包不重、不漏，数据刷新过程中不发生回卷和跳帧，为飞行控制的状态监控提供了准确有效的数据来源，对于飞行控制任务具有重要作用。
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公开(公告)号：CN109871364B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910141165.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F16/18 , G06F16/178 , G06F16/13
Abstract: 本发明公开了一种数据融合与关联处理方法，包括：读取系统设置配置文件，并根据系统的状态进行初始化操作；其中，所述初始化操作，包括：内存数据库初始化和配置操作初始化；对接收到的源数据进行解析，得到解析结果；根据解析结果中所携带的数据包或数据变量，对解析后的源数据进行存储；根据业务初始化结果，获取相应变量数据，载入历史数据；通过曲线和/或数值方式，在显示界面输出载入结果。通过本发明实现了多源、异构数据的关联保存和对于指定数据的快速获取，对于航天器实时飞行控制中的地面数据判读和处理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118259429A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211703904.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种大视场长焦距小F#类仿生复眼光学系统，解决传统光学系统不能兼顾焦距、视场和入瞳直径的技术问题。包括子眼镜头阵列和中继镜头；子眼镜头阵列由n组子眼镜头紧密分布在设定曲率半径的同一球面上构成；n组子眼镜头分别用于对不同视场区域成像于同一像面，完成局部视场的像差初步校正；其中n为大于1的整数；中继镜头位于子眼镜头阵列的出射光路中，用于对n组子眼镜头所成像面成像于最终的平面像面，实现全视场像差校正。该发明满足航空航天领域对光学系统的要求，也可应用在机器视觉和安防探索设备等需要大视场光学系统的领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114509026B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210407986.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种亚角秒级角度测量系统、方法及相对变形角度测量方法，一是解决现有亚角秒级角度测量的视场过小、测量精度较低的问题，二是解决现有技术无法测量目标两个部分的相对微小变形的问题。该亚角秒级角度测量系统包括至少一个测量子单元，测量子单元包括目标平面反射镜、激光光源、基准平面反射镜和探测器；激光光源、探测器与基准平面反射镜设置在同一侧，目标平面反射镜位于基准平面反射镜的另一侧，且探测器表面、基准平面反射镜表面位于同一平面；目标平面反射镜与目标物体固定，运动姿态与目标物体同步，且目标平面反射镜平面和基准平面反射镜平面平行设置，二者之间的间隔为Ｈ。
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公开(公告)号：CN109839940B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910141164.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法，包括：根据从遥测数据中提取得到的第一相对位置、第一相对速度、第二相对位置、第二相对速度和预报终点信息，确定初始脉冲和终端制动脉冲；根据第一相对速度、第二相对速度、初始脉冲和终端制动脉冲，确定第一矢量速度和第二矢量速度；根据各解算步长时间点下的第一相对位置、第一相对速度、第一矢量速度和第二矢量速度确定的运动状态序列，得到轨迹预报结果，并生成轨迹预报曲线。通过本发明实现了航天器交会对接飞行控制任务过程中对于轨迹预报特有的实时性、准确性、可定制性、与在轨状态一致性的要求，在准确预报轨迹的同时能够清晰有效的进行显示，为地面飞行控制监视和决策提供参考。
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公开(公告)号：CN109872411A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910140950.7
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G07C3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地获取所有EPDU数据包，并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析，从而获得遥测变量的值。并且，基于同一时序筛选出合理的遥测数据包，确保了筛选出的数据包不重、不漏，数据刷新过程中不发生回卷和跳帧，为飞行控制的状态监控提供了准确有效的数据来源，对于飞行控制任务具有重要作用。
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公开(公告)号：CN114509026A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210407986.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种亚角秒级角度测量系统、方法及相对变形角度测量方法，一是解决现有亚角秒级角度测量的视场过小、测量精度较低的问题，二是解决现有技术无法测量目标两个部分的相对微小变形的问题。该亚角秒级角度测量系统包括至少一个测量子单元，测量子单元包括目标平面反射镜、激光光源、基准平面反射镜和探测器；激光光源、探测器与基准平面反射镜设置在同一侧，目标平面反射镜位于基准平面反射镜的另一侧，且探测器表面、基准平面反射镜表面位于同一平面；目标平面反射镜与目标物体固定，运动姿态与目标物体同步，且目标平面反射镜平面和基准平面反射镜平面平行设置，二者之间的间隔为Ｈ。
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公开(公告)号：CN109032158B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810815806.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种直线规划的头对日—尾对日交替连续偏航姿态控制方法，首先根据卫星的飞行特点，计算获得太阳高度角、半个轨道周期飞行时间、飞行轨道上的相位角等；接着针对太阳高度角大于零和小于零，分别给出直线规划拟合的头对日、尾对日偏航姿态规划，以及头对日、尾对日模式切换直线拟合的偏航姿态规划，并给出偏航角控制策略。本发明提出的一种直线规划的头对日—尾对日交替连续偏航姿态控制方法，针对的是型号需求，方法简单实用、燃料消耗少、帆板控制过程不存在大角速度跟踪工况，适合在轨工程应用。
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