-
公开(公告)号：CN116495203A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310702150.6
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于在轨轨控数据评估修正的远距离导引方法及装置，涉及交会对接技术领域。该方法包括：获取追踪航天器由目标航天器所在轨道降轨至初始入轨轨道的变轨过程中的俯仰姿态值和脉冲执行过程的加速度；根据俯仰姿态值确定第一迹向位置误差；根据加速度和追踪航天器在远距离导引段执行的第一脉冲确定第二迹向位置误差；根据第一迹向位置误差和第二迹向位置误差对追踪航天器由初始入轨轨道计算的远距离导引的终端标称位置进行评估修正。本方案提供的基于在轨轨控数据评估修正的远距离导引方法能够基于降轨轨控数据实现对远距离导引段终端的评估修正，得到高精度的远距离导引段终端。
-
公开(公告)号：CN109839940B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910141164.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法，包括：根据从遥测数据中提取得到的第一相对位置、第一相对速度、第二相对位置、第二相对速度和预报终点信息，确定初始脉冲和终端制动脉冲；根据第一相对速度、第二相对速度、初始脉冲和终端制动脉冲，确定第一矢量速度和第二矢量速度；根据各解算步长时间点下的第一相对位置、第一相对速度、第一矢量速度和第二矢量速度确定的运动状态序列，得到轨迹预报结果，并生成轨迹预报曲线。通过本发明实现了航天器交会对接飞行控制任务过程中对于轨迹预报特有的实时性、准确性、可定制性、与在轨状态一致性的要求，在准确预报轨迹的同时能够清晰有效的进行显示，为地面飞行控制监视和决策提供参考。
-
公开(公告)号：CN110262280B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910140961.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器交会对接飞行控制智能数据分析与决策支持系统，包括：飞行控制实时数据采集处理模块、飞行控制仿真与验证模块、多源数据融合与处理模块、内存数据库处理模块、飞行控制智能分析模块和飞行控制决策支持模块。本发明实现了航天器在轨交会对接等飞行控制任务过程中飞行控制任务的安全性的确认；对于实时飞控数据监视判读、分析比对和预估预报，提供给飞行控制决策者航天器当前的飞行状态信息与未来运行状态的预估预报信息，便于其更加快速准确地对于飞行控制事件做出准确地判断；为航天器的飞行控制决策提供重要依据，确保了交会对接的安全性。
-
公开(公告)号：CN109872411A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910140950.7
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G07C3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地获取所有EPDU数据包，并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析，从而获得遥测变量的值。并且，基于同一时序筛选出合理的遥测数据包，确保了筛选出的数据包不重、不漏，数据刷新过程中不发生回卷和跳帧，为飞行控制的状态监控提供了准确有效的数据来源，对于飞行控制任务具有重要作用。
-
公开(公告)号：CN104229161A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410419422.2
申请日：2014-08-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于制导脉冲的交会对接轨迹安全带确定方法，首先选取任意一条由CW方程描述的交会对接标称自由轨迹，确定CW两脉冲制导方法的使用范围，进而确定用于安全带确定的轨迹段；然后划分各安全带的范围，并根据计算的安全带确定当前追踪航天器所处的安全带；最后根据当前追踪航天器在安全带中的位置，执行相应的控制指令，对追踪航天器进行控制，本发明能够对轨迹出现的偏差及时修正，并能实时判断可能出现的故障，解决了近距离交会对接过程的燃料消耗和实时安全性的平衡。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117235888A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311213935.3
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于锚点和联合调相的快速制导方法，其中方法包括：通过任务需求确定标称锚点位置，然后基于标称锚点确定出联合调相制导方程组，以由联合调相制导方程组迭代求解快速制导的最优解，通过对每一次迭代得到的最优解进行仿真，可以得到该最优解对应的实际锚点位置，通过该实际锚点位置和标称锚点计算出本次求解对应的修正量，以根据本次求解对应的修正量是否在误差允许的范围内，从而确定是否停止迭代，并将停止迭代求解出的最优解作为快速制导的精确解，进而可以利用该精确解对追踪航天器进行快速制导。本方案，能够实现对追踪航天器的快速制导。
-
公开(公告)号：CN117022687A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310702070.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种超快速交会对接远距离导引的终端窗口调整方法，涉及交会对接技术领域，该方法包括：获取追踪航天器在远距离导引段采用两脉冲制导的制导参数；其中，制导参数包括第一脉冲、第二脉冲及所述第二脉冲的预设执行时间；在第一脉冲结束后，根据第二脉冲和预设执行时间预测追踪航天器在远距离导引终端的第一位置；在第一位置未处于远距离导引终端的迹向位置波动范围内时，对预设执行时间进行调整，以完成终端窗口的调整。本方案提供的快速交会对接远距离导引的终端窗口调整方法能够对远距离导引的终端窗口进行调整，以提高远距离导引终端的精度，完成超快速交会对接任务。
-
公开(公告)号：CN116620574A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310701254.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种超快速交会对接入轨初始相位角偏差确定方法及装置，该方法包括：获取追踪航天器在远距离两脉冲制导的制导参数；根据预设发动机开机时间、制导参数，确定追踪航天器在远距离导引段的最短飞行时间；根据预设交会对接时间以及追踪航天器在近距离自主控制段的近程飞行时间，确定追踪航天器在远距离导引段的最长飞行时间；根据最短飞行时间和最长飞行时间，确定追踪航天器在入轨时的初始相位角偏差。本方案提供的超快速交会对接入轨初始相位角偏差确定方法能够确定追踪航天器入轨时的初始相位角偏差，并能保证远距离导引段的安全性、鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN109872411B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910140950.7
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地获取所有EPDU数据包，并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析，从而获得遥测变量的值。并且，基于同一时序筛选出合理的遥测数据包，确保了筛选出的数据包不重、不漏，数据刷新过程中不发生回卷和跳帧，为飞行控制的状态监控提供了准确有效的数据来源，对于飞行控制任务具有重要作用。
-
公开(公告)号：CN110262280A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910140961.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02 , G06F16/2458 , G06F17/50 , G06Q10/06 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种航天器交会对接飞行控制智能数据分析与决策支持系统，包括：飞行控制实时数据采集处理模块、飞行控制仿真与验证模块、多源数据融合与处理模块、内存数据库处理模块、飞行控制智能分析模块和飞行控制决策支持模块。本发明实现了航天器在轨交会对接等飞行控制任务过程中飞行控制任务的安全性的确认；对于实时飞控数据监视判读、分析比对和预估预报，提供给飞行控制决策者航天器当前的飞行状态信息与未来运行状态的预估预报信息，便于其更加快速准确地对于飞行控制事件做出准确地判断；为航天器的飞行控制决策提供重要依据，确保了交会对接的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.038 seconds)
