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公开(公告)号：CN113438008A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110425173.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04J3/06 , G06F9/54
Abstract: 本发明一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，在多机的共享内存中设计了独立互斥的数据空间，为时标的统一管理提供数据基础，采用多次时标同步的方式，将多机共享内存中数据交换和传输的过程进行阶段划分，保证多机在不同的数据处理阶段均为同步状态，避免将非同步的数据引入计算，实现了任务级的多机时标统一，然后设计了同步控制器，使用同步控制器与各机通信，以仿真时间为控制基准进行同步，设计了高优先级的同步参数，让单机调试过程与多机的时标统一不再矛盾，实现了系统级的多机时标统一。最终解决了容错架构下多机时标统一问题，该仿真方法不仅实现了任务级的时标统一，也实现了系统级的时标统一，目前已在空间站仿真环境中成功运用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113438008B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110425173.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04J3/06 , G06F9/54
Abstract: 本发明一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，在多机的共享内存中设计了独立互斥的数据空间，为时标的统一管理提供数据基础，采用多次时标同步的方式，将多机共享内存中数据交换和传输的过程进行阶段划分，保证多机在不同的数据处理阶段均为同步状态，避免将非同步的数据引入计算，实现了任务级的多机时标统一，然后设计了同步控制器，使用同步控制器与各机通信，以仿真时间为控制基准进行同步，设计了高优先级的同步参数，让单机调试过程与多机的时标统一不再矛盾，实现了系统级的多机时标统一。最终解决了容错架构下多机时标统一问题，该仿真方法不仅实现了任务级的时标统一，也实现了系统级的时标统一，目前已在空间站仿真环境中成功运用。
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公开(公告)号：CN113788161A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111101075.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器防尘光学装置，包括半球罩、光线引入器、球罩压环和紧固螺钉；半球罩安装在太阳敏感器顶盖上，半球罩的球心对准光线引入器的通光小孔，球罩压环套在半球罩外侧，在球罩压环与半球罩之间涂抹硅橡胶以固定半球罩，球罩压环通过紧固螺钉固定在太阳敏感器顶盖上。本发明利用光线穿过半球罩球心时光路不发生改变的特性，创造性的提出将光线引入器的通光小孔置于半球罩球心的方案，在半球罩的外壳表面增镀超疏水膜，避免灰尘颗粒落到太阳敏感器光线引入器的小孔上后引起太阳敏感器输出数据跳动，保证火星车的偏航方向不受影响。
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公开(公告)号：CN114019187B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111114684.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种石英加速度计全寿命密封性能验证方法，步骤如下：(1)性能测试；(2)依据石英加速度计全寿命使用阶段的气压环境和温度环境，制定温度试验方案；(3)将三只石英加速度计正交安装在试验工装上，按照试验方案开展温度试验，记录三只加速度计输出矢量和的变化趋势；(4)试验后对三只石英加速度计进行性能复测，利用矢量和变化结果和试验后的性能测试结果，给出试验结论。本发明通过真空试验罐中模拟气压变化与温度交变过程，利用地球重力加速度输入，通过三只正交加速度计的矢量和监测加速度计输出变化，可消除工装形变、摆放位置形变等因素对加速度计输出的影响，实时监测加速度计密封特性对加速计输出影响的变化趋势。
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公开(公告)号：CN114019187A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111114684.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种石英加速度计全寿命密封性能验证方法，步骤如下：(1)性能测试；(2)依据石英加速度计全寿命使用阶段的气压环境和温度环境，制定温度试验方案；(3)将三只石英加速度计正交安装在试验工装上，按照试验方案开展温度试验，记录三只加速度计输出矢量和的变化趋势；(4)试验后对三只石英加速度计进行性能复测，利用矢量和变化结果和试验后的性能测试结果，给出试验结论。本发明通过真空试验罐中模拟气压变化与温度交变过程，利用地球重力加速度输入，通过三只正交加速度计的矢量和监测加速度计输出变化，可消除工装形变、摆放位置形变等因素对加速度计输出的影响，实时监测加速度计密封特性对加速计输出影响的变化趋势。
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公开(公告)号：CN113788161B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111101075.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器防尘光学装置，包括半球罩、光线引入器、球罩压环和紧固螺钉；半球罩安装在太阳敏感器顶盖上，半球罩的球心对准光线引入器的通光小孔，球罩压环套在半球罩外侧，在球罩压环与半球罩之间涂抹硅橡胶以固定半球罩，球罩压环通过紧固螺钉固定在太阳敏感器顶盖上。本发明利用光线穿过半球罩球心时光路不发生改变的特性，创造性的提出将光线引入器的通光小孔置于半球罩球心的方案，在半球罩的外壳表面增镀超疏水膜，避免灰尘颗粒落到太阳敏感器光线引入器的小孔上后引起太阳敏感器输出数据跳动，保证火星车的偏航方向不受影响。
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