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公开(公告)号：CN118097945A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410196764.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及城市交通技术领域，具体指一种交叉口网联自动驾驶可变车道设计优化系统与方法、设备、计算机可读存储介质，包括：将交叉口上游引导区域分为限制区、变道区、自由区；设置网联自动驾驶可变车道级别以及级别切换条件；设置指示标志；根据获取信息，计算网联自动车辆占比，比较网联自动车辆占比与比例阈值关系，确定网联自动驾驶可变车道级别；根据网联自动驾驶可变车道级别信息，进行网联自动驾驶可变车道级别切换。本发明有效应对网联自动车辆不同占比导致的车道资源设置浪费的问题，最大化交叉口网联自动驾驶可变车道利用率，有效降低交叉口车道资源浪费；提高交叉口网联自动驾驶可变车道通行效率，优化交叉口交通流的整体运行状况。
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公开(公告)号：CN115273500B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210815708.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/08 , G08G1/16 , G08G1/0968
Abstract: 本发明以网联车辆最小化行驶延误为目标，尽可能使网联车辆实现不停车通过。考虑到网联车辆和人工驾驶车辆在信号交叉口混行环境，基于光通信技术和车联网通信技术，获取信号交叉口处与网联车辆行驶相关的信息，根据当前信号灯状态和车辆所处车队位置以及车道条件下，对网联车辆进行速度、加速度、位置、时间等的约束，分析网联车辆不停车通过交叉口的行驶状态，生成网联车辆在未来一段时间内的行驶轨迹矩阵，并在固定时间间隔下进行不断更新和优化，网联车辆按照行驶轨迹矩阵行驶，达到理想通行效果。
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公开(公告)号：CN115376346A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210966876.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/01
Abstract: 本发明实施例提供一种混行条件下快速路合流区多模式驾驶车辆协同交汇方法，属于智能车路协同技术领域，该方法包括获取车路信息检测系统范围内主路外侧车道车辆信息和匝道车辆信息；根据所述主路外侧车道车辆信息和匝道车辆信息，实时计算匝道车辆汇入主路所需的动态安全距离，所述动态安全距离包括超车汇入实时动态安全距离和减速汇入实时动态安全距离；根据所述动态安全距离预测匝道车辆汇入主路时是否在某一时刻与主路外侧车辆发生冲突；根据冲突预测结果进行匝道车辆运行状态的调控，来实现匝道车辆安全高效地汇入主路。本发明有效解决了快速路合流区在多模式驾驶车辆混行情况下车辆汇入杂乱无章且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113792897A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111014322.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于商业区货车临停分时预约管理的方法。该用于商业区货车临停分时预约管理的方法通过车牌号码区分出不同类型的货车后，先用贪婪算法对重型货车停车时间进行优化，找出所有重型停车位的可用停车时段，并根据给定的时间阈值进行相应修正；在修正后的可用停车时段内插入符合条件的中型货车和轻型货车，剩余不符合条件的数据返回初始步骤；重复进行以上步骤，得到最终解决方案。
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公开(公告)号：CN113409594A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110863361.9
申请日：2021-07-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的匝道信号控制优化方法和系统，包括：匝道交叉口优化控制步骤，通过单点自适应控制检测道路上的实时交通流，上位机根据所述实时交通流选择匝道信号控制方案，建立SARSA信号控制模型；模型参数标定步骤，获取车辆跟驰与换道模型，对所述车辆跟驰与换道模型的参数进行标定；仿真步骤，根据预设的需求训练所述SARSA信号控制模型和标定参数后的车辆跟驰与换道模型，得到优化的匝道信号控制方案。本发明通过设计基于强化学习的快速路上匝道信号控制优化方法，并基于交通仿真的匝道控制方法验证及效果评价，使用SUMO仿真验证效果，为以后的理论研究和工程应用提供新的思路和方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111768619A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010545375.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于卡口数据的快速车辆OD点确定方法。本发明实施例提供的基于卡口数据的快速车辆OD点确定方法通过定义车辆出行链并结合预处理的原始数据进行车辆单次出行轨迹的OD提取，再分析车辆单次出行轨迹的完整性并分类，并针对不同类别的车辆单次出行轨迹采用不同的OD点确定方法，具有城市快速路的针对性且OD点确定过程相对简单。
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公开(公告)号：CN108763776A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810543205.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种城市快速路网时变交通状态仿真方法及装置，涉及交通技术领域，主要目的在于能够再现路网交通拥堵形成与消散的过程，同时能够评价交通管控措施的实施效果。所述方法包括：收集城市快速路的路网信息和路网中各断面的线圈检查数据，并获取全天出行分布表和时变拆分比例；根据线圈检查数据确定路网的路段通行能力，并根据路网信息和预设路网模型构建软件构建出城市快速路的路网模型；将路网模型、全天出行分布表、时变拆分比例、以及预设车辆属性导入到预设动态交通仿真模型仿真软件中，并将通行能力输入到路网模型的路网属性信息中，构建出城市快速路的动态交通仿真模型。本发明适用于城市快速路网时变交通状态的仿真。
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公开(公告)号：CN103333096A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310253198.X
申请日：2013-06-25
Applicant: 苏州大学
IPC: C07D207/34
Abstract: 本发明公开了一种化学选择性制备多功能吡咯衍生物的新方法，包括以下步骤：步骤1）在烧瓶里加入胺、缺电子烯烃及异腈，在回流条件下反应；步骤2）反应结束后，减压除去溶剂，以乙酸乙酯、石油醚为淋洗剂柱层析。本发明操作步骤简单，反应原料简单易得，反应条件温和，无需任何催化剂和添加剂。
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公开(公告)号：CN119659611A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411776676.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 苏州大学
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车队自适应巡航控制方法，包括：步骤A：建立动态安全需求距离模型，用于描述网联环境下智能网联驾驶队列对安全间距的需求；结合队列内部前方车辆的速度、加速度信息，以及车辆所处队列中不同位置的影响，引入信息传递系数和位置影响系数，建立动态安全需求距离策略；步骤B：基于动态安全需求距离模型改进协同自适应巡航控制模型CACC，将车头时距策略更新为所述动态安全需求距离策略；引入速度与间距延迟模拟上层规划与底层控制之间的时滞关系；步骤C：建立基于自适应间距策略的协同换道控制策略，针对车辆强制换道的不同阶段设置松弛间距、恢复间距、均衡间距，根据换道阶段指示变量进行自适应变化；构建协同换道优化模型，以实现队列集中式控制。
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公开(公告)号：CN117622142B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311538770.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 苏州大学
IPC: B60W30/18 , G01S7/48 , G01S17/931 , H04B10/116 , H04L67/12 , B60Q1/34
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达与可见光通信的车辆驾驶意图识别方法，包括：通过激光雷达扫描检测范围内的车辆，生成点云数据；所述点云数据包括地面点云数据；所述检测范围为自车当前行驶车道与相邻车道；根据所述点云数据，对所述检测范围内的车辆进行检测，得到目标车辆；对所述目标车辆进行跟踪，生成目标车辆跟踪数据和目标车辆检测状态；判断是否获取到目标车辆基本信息，生成第一判断结果；根据所述第一判断结果，判断驾驶意图，生成第二判断结果；根据所述第二判断结果，生成预警；本发明可以在车辆即将换道并打开转向灯的情况下提前判断出车辆的换道意图，精准信息感知利于智能车辆科学准确的决策和安全控制，提高在途运行安全。
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