公开(公告)号：CN114913399B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202210515606.3

申请日：2022-05-12

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王翔 ,  王祎 ,  郑建颖 ,  张哲源

IPC: G06V10/80 ,  G06V20/70 ,  G06V10/762 ,  G06V10/50 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06V20/50 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹优化方法及智能交通系统。本发明通过融合激光雷达和相机两种传感器获取的车辆信息，采用激光雷达下的目标车辆轨迹点优化相机下的目标车辆轨迹点，以得到精确的具有车辆语义信息的优化轨迹，利用从激光雷达点云数据中得到车辆轨迹点空间坐标，弥补相机不能得到目标深度信息的劣势，同时利用相机获取车辆的语义信息，进一步避免了点云数据中非车辆目标的干扰，并采用激光雷达下的目标车辆轨迹点优化相机下的目标车辆轨迹点，解决拍摄距离和天气对相机下的目标轨迹点准确性的影响，实现在复杂环境下采集到完整精确的车辆轨迹。

公开(公告)号：CN114913399A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210515606.3

申请日：2022-05-12

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王翔 ,  王祎 ,  郑建颖 ,  张哲源

IPC: G06V10/80 ,  G06V20/70 ,  G06V10/762 ,  G06V10/50 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06V20/50 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹优化方法及智能交通系统。本发明通过融合激光雷达和相机两种传感器获取的车辆信息，采用激光雷达下的目标车辆轨迹点优化相机下的目标车辆轨迹点，以得到精确的具有车辆语义信息的优化轨迹，利用从激光雷达点云数据中得到车辆轨迹点空间坐标，弥补相机不能得到目标深度信息的劣势，同时利用相机获取车辆的语义信息，进一步避免了点云数据中非车辆目标的干扰，并采用激光雷达下的目标车辆轨迹点优化相机下的目标车辆轨迹点，解决拍摄距离和天气对相机下的目标轨迹点准确性的影响，实现在复杂环境下采集到完整精确的车辆轨迹。

公开(公告)号：CN113792897A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111014322.8

申请日：2021-08-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王翔 ,  王祎 ,  涂凡 ,  高荣环 ,  缪灵一 ,  王航远 ,  许浩

IPC: G06Q10/02 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于商业区货车临停分时预约管理的方法。该用于商业区货车临停分时预约管理的方法通过车牌号码区分出不同类型的货车后，先用贪婪算法对重型货车停车时间进行优化，找出所有重型停车位的可用停车时段，并根据给定的时间阈值进行相应修正；在修正后的可用停车时段内插入符合条件的中型货车和轻型货车，剩余不符合条件的数据返回初始步骤；重复进行以上步骤，得到最终解决方案。

公开(公告)号：CN114566041B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210102688.9

申请日：2022-01-27

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王翔 ,  孟繁瑞 ,  汪思涵 ,  王祎 ,  王可馨

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/052 ,  G08G1/065 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种多源数据融合城市拥堵路段多模式出行诱导方法，包括基于多源数据确定拟诱导分流路段与需求交通量；基于确定的拟诱导分流路段与需求交通量确定可诱导分流交通量；根据可诱导分流交通量确定多模式诱导分流方案；确定每种模式诱导分流方案的奖励值及发放条件。通过多源数据融合的方法结合高德路况数据、自动车牌识别数据、公交刷卡数据及停车场数据，对城市快速路的拥堵路段进行识别并聚类，对拟诱导对象车辆提供了差异化诱导分流方案的标准，可促进城市快速路和城市道路的供需动态平衡，在缩短个人出行时间成本的同时显著缓解了城市道路高峰期拥堵的问题。

公开(公告)号：CN114566041A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210102688.9

申请日：2022-01-27

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王翔 ,  孟繁瑞 ,  汪思涵 ,  王祎 ,  王可馨

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/052 ,  G08G1/065 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种多源数据融合城市拥堵路段多模式出行诱导方法，包括基于多源数据确定拟诱导分流路段与需求交通量；基于确定的拟诱导分流路段与需求交通量确定可诱导分流交通量；根据可诱导分流交通量确定多模式诱导分流方案；确定每种模式诱导分流方案的奖励值及发放条件。通过多源数据融合的方法结合高德路况数据、自动车牌识别数据、公交刷卡数据及停车场数据，对城市快速路的拥堵路段进行识别并聚类，对拟诱导对象车辆提供了差异化诱导分流方案的标准，可促进城市快速路和城市道路的供需动态平衡，在缩短个人出行时间成本的同时显著缓解了城市道路高峰期拥堵的问题。