公开(公告)号：CN119659611A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411776676.X

申请日：2024-12-05

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王翔 ,  佟嘉鑫 ,  王可馨 ,  俄文娟 ,  华梦瑶 ,  刘香袭

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种车队自适应巡航控制方法，包括：步骤A：建立动态安全需求距离模型，用于描述网联环境下智能网联驾驶队列对安全间距的需求；结合队列内部前方车辆的速度、加速度信息，以及车辆所处队列中不同位置的影响，引入信息传递系数和位置影响系数，建立动态安全需求距离策略；步骤B：基于动态安全需求距离模型改进协同自适应巡航控制模型CACC，将车头时距策略更新为所述动态安全需求距离策略；引入速度与间距延迟模拟上层规划与底层控制之间的时滞关系；步骤C：建立基于自适应间距策略的协同换道控制策略，针对车辆强制换道的不同阶段设置松弛间距、恢复间距、均衡间距，根据换道阶段指示变量进行自适应变化；构建协同换道优化模型，以实现队列集中式控制。