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公开(公告)号：CN113246985B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110687438.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种混行条件下快速路匝道智能网联车辆合流变道控制方法，该方法包括以下步骤：收集道路交通行驶信息；分析加速车道车辆、目标车道前后车辆的运行状态及最佳安全距离，判断是否产生变道决策；基于行驶换道轨迹路径函数实时调整车辆加速度，实现安全变道。本发明基于智能网联、车路协同等相关技术的实现，根据在通信区域内获取预设范围周边道路的环境、交通等信息，进行换道决策判断，避免驾驶智能网联时车辆之间发生追尾碰撞，有效提高自动驾驶在换道过程的安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN108739254B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810586424.9
申请日：2018-06-08
IPC: A01G24/46 , A01G24/30 , A01G24/25 , A01G24/22 , A01G31/00 , D04H1/4382 , D04H1/4374 , D04H1/46 , D04H1/542 , D04H1/732
Abstract: 本发明提供了一种非织造布培养基及其制备方法，采用气流成网的方式将混合纤维梳理成纤维网；所述混合纤维均采用新纤维，叠加所述纤维网进行针刺加固，得到根层；采用气流成网的方式将聚丙烯腈纤维梳理成纤维网；叠加所述纤维网进行针刺加固，得到抗老化层；再采用粘结纤维在所述根层两侧粘结叠加所述抗老化层，得到培养基初体后，进行加热处理，得到非织造布培养基。本发明首先通过气流成网技术得到纤维网后，再结合针刺加固技术得到的透气性良好且高强度的非织造布培养基。本发明还提供了所述非织造布培养基浆砌滨岸带植物生态修复中的应用。
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公开(公告)号：CN115273500B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210815708.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/08 , G08G1/16 , G08G1/0968
Abstract: 本发明以网联车辆最小化行驶延误为目标，尽可能使网联车辆实现不停车通过。考虑到网联车辆和人工驾驶车辆在信号交叉口混行环境，基于光通信技术和车联网通信技术，获取信号交叉口处与网联车辆行驶相关的信息，根据当前信号灯状态和车辆所处车队位置以及车道条件下，对网联车辆进行速度、加速度、位置、时间等的约束，分析网联车辆不停车通过交叉口的行驶状态，生成网联车辆在未来一段时间内的行驶轨迹矩阵，并在固定时间间隔下进行不断更新和优化，网联车辆按照行驶轨迹矩阵行驶，达到理想通行效果。
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公开(公告)号：CN115376346A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210966876.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/01
Abstract: 本发明实施例提供一种混行条件下快速路合流区多模式驾驶车辆协同交汇方法，属于智能车路协同技术领域，该方法包括获取车路信息检测系统范围内主路外侧车道车辆信息和匝道车辆信息；根据所述主路外侧车道车辆信息和匝道车辆信息，实时计算匝道车辆汇入主路所需的动态安全距离，所述动态安全距离包括超车汇入实时动态安全距离和减速汇入实时动态安全距离；根据所述动态安全距离预测匝道车辆汇入主路时是否在某一时刻与主路外侧车辆发生冲突；根据冲突预测结果进行匝道车辆运行状态的调控，来实现匝道车辆安全高效地汇入主路。本发明有效解决了快速路合流区在多模式驾驶车辆混行情况下车辆汇入杂乱无章且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108935052A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810586425.3
申请日：2018-06-08
IPC: A01G31/02
CPC classification number: A01G31/02
Abstract: 本发明提供了一种水生植物种植毯，包括3～10层复合纤维网；所述复合纤维网中的纤维包括丙纶纤维和掺杂纤维；所述丙纶纤维和掺杂纤维的质量比为(7:3)～(9:1)；所述相邻的两层复合纤维网由热粘合纤维粘合；所述种植毯中设置有种植孔。本发明提供的水生植物种植毯由丙纶纤维和掺杂纤维组成，丙纶纤维密度小，不吸水，通过向丙纶纤维中掺杂其他纤维来控制种植毯的密度，使种植毯可以稳定在悬浮在水中，并且本发明提供的种植毯具有良好的透气性，有利于植物根系的生长和扩张，可以避免水体较深时，由于光照不够，水生植物易死亡的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106049060A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610485089.4
申请日：2016-06-28
Applicant: 苏州大学
IPC: D06M15/03 , D06M11/83 , A61L15/46 , A61L15/28 , D06M101/32
CPC classification number: D06M15/03 , A61L15/28 , A61L15/46 , A61L2300/102 , A61L2300/60 , A61L2300/802 , D06M11/83 , D06M2101/32 , C08L1/24
Abstract: 本发明公开了一种载金粘胶纤维及其制备方法。将β‑环糊精溶解于水溶液中，再加入氯化钠和四氯金酸，再将接有直流电源的正负电极插入溶液中，高速搅拌制得纳米金溶液；将洗净的粘胶纤维置于纳米金溶液中浸渍处理，制得载金粘胶纤维。本发明方法工艺简单、杂质含量少，纳米金与粘胶纤维结合牢固，载金粘胶纤维具有优异的抗菌性能。
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公开(公告)号：CN108935052B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810586425.3
申请日：2018-06-08
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供了一种水生植物种植毯，包括3～10层复合纤维网；所述复合纤维网中的纤维包括丙纶纤维和掺杂纤维；所述丙纶纤维和掺杂纤维的质量比为(7:3)～(9:1)；所述相邻的两层复合纤维网由热粘合纤维粘合；所述种植毯中设置有种植孔。本发明提供的水生植物种植毯由丙纶纤维和掺杂纤维组成，丙纶纤维密度小，不吸水，通过向丙纶纤维中掺杂其他纤维来控制种植毯的密度，使种植毯可以稳定在悬浮在水中，并且本发明提供的种植毯具有良好的透气性，有利于植物根系的生长和扩张，可以避免水体较深时，由于光照不够，水生植物易死亡的缺陷。
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公开(公告)号：CN112820125B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110314982.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆混行情况的智能网联车辆的通行引导方法及引导系统，包括以下步骤：采集车辆行驶信息，获得车辆的目标车道；判断进入通信区域的智能网联车辆与人工驾驶车辆是否会发生冲突：根据车辆的目标车道，判断车道上的车辆发生的冲突的类型；根据车辆行驶信息，获取对应冲突类型的两个车辆按照原始状态行驶通过交叉口的总的通行时间；选取通行时间最小的车辆获得先行权，通行时间在后的通行的车辆根据最小的通行时间重新计算最佳加速度。其考虑了混合车队的情况，通过通行时间的计算间接优化车辆的加速度，既提高了交叉口的通行效率，降低了车辆在行驶过程中的燃油消耗，又提高了无信号交叉口行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111454716B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010357100.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及有机低维异质结构微纳晶体及其制备和应用。本发明的有机低维异质结构微纳晶体的制备方法包括以下步骤：将寡聚苯乙烯共轭分子和苝衍生物溶于良有机溶剂中，获得有机分子自组装储备溶液；在室温下将有机分子自组装储备溶液加入到不良有机溶剂中混匀，然后滴在基底上，有机溶剂挥发干后得到有机低维异质结构微纳晶体。本发明采用简单快捷、温和且成本低廉的溶液法，通过调节π‑π作用强度来调控有机异质结构晶体生长的驱动力，实现了高质量有机微米异质结的可控制备；此外，由于不同结晶材料具有不同的荧光，因此可实现有机异质结由空间位置决定的光学特点，从而应用于多通道输入与输出的光学逻辑器件。
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公开(公告)号：CN108811902A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810586511.4
申请日：2018-06-08
IPC: A01G9/02 , A01G24/46 , B32B37/12 , B32B37/00 , B32B9/04 , B32B7/12 , B32B9/02 , B32B23/02 , B32B23/10 , B32B27/30 , B32B27/02 , B32B27/12 , B32B3/24 , B32B33/00 , C02F3/32
Abstract: 本发明提供了一种沉水植物种植毯，其A类纤维的吸水性和保水性较好，可以吸取并保存大量的水分，一方面能够增加沉水后的重量，提升沉水稳定性，另一方面还能够为植物提供必要的营养环境，避免沉水植物根系和水体之间出现干燥隔离；B类纤维的强度等力学性质优异，保证了沉水植物种植毯的强度，确保了固定效果，避免沉水植物随着水流飘走或者出现倒伏。所述种植毯孔隙较大，透气性非常好，有利于沉水植物根系的呼吸，防止烂根现象的发生；同时，植物根系可以穿过这些纤维孔隙，扎根入水底淤泥中，吸收淤泥中的营养成分、增加沉水植物的稳定性。本发明还提供了一种沉水植物种植毯的制备方法，操作简便，易于实施。
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