多源数据融合城市拥堵路段多模式出行诱导方法及设备

    公开(公告)号:CN114566041B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202210102688.9

    申请日:2022-01-27

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种多源数据融合城市拥堵路段多模式出行诱导方法,包括基于多源数据确定拟诱导分流路段与需求交通量;基于确定的拟诱导分流路段与需求交通量确定可诱导分流交通量;根据可诱导分流交通量确定多模式诱导分流方案;确定每种模式诱导分流方案的奖励值及发放条件。通过多源数据融合的方法结合高德路况数据、自动车牌识别数据、公交刷卡数据及停车场数据,对城市快速路的拥堵路段进行识别并聚类,对拟诱导对象车辆提供了差异化诱导分流方案的标准,可促进城市快速路和城市道路的供需动态平衡,在缩短个人出行时间成本的同时显著缓解了城市道路高峰期拥堵的问题。

    基于GAT-CS-LSTM的车辆多模态驾驶行为轨迹预测系统及方法

    公开(公告)号:CN117523821A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311300912.6

    申请日:2023-10-09

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提供一种基于GAT‑CS‑LSTM的车辆多模态驾驶行为轨迹预测系统及方法,涉及智能交通系统技术领域,该系统包括基础数据处理与车辆历史特征编码模块,相对状态与交互特征提取模块,预测车辆驾驶行为与生成预测车辆未来轨迹模块。本发明准确预测其他车辆的轨迹对于避免事故、合理规划路径和做出安全决策至关重要。轨迹预测系统可以帮助自动驾驶系统预测周围车辆的行为,从而更好地融入交通流并做出适应性的驾驶决策。

    一种快速路车辆OD位置提取方法及系统

    公开(公告)号:CN114416710A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111646253.2

    申请日:2021-12-29

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 王翔 王可馨 储鑫

    Abstract: 本发明公开了一种快速路车辆OD位置提取方法及系统,包括以下步骤:获取同一区域内的手机信令数据与车牌识别数据;分别对手机信令数据和车牌识别数据进行预处理;对手机信令数据轨迹进行切分,得到具有出行次序的手机信令数据;通过三维轨迹数据对手机信令数据轨迹与车牌识别数据轨迹进行匹配,得到车辆与其对应的手机信令用户;提取车辆在车牌识别数据中途径某路段的经过时间,计算该经过时间与车辆对应的手机信令用户出行轨迹点的时间差,取时间差最小值所在的手机信令数据的出行次序首末位置为该车辆此次出行的OD。本发明弥补自动车牌识别数据中的行程信息缺失问题,结合终端信令数据,对快速路车辆进行行程信息的修补。

    一种快速路车辆OD位置提取方法及系统

    公开(公告)号:CN114416710B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202111646253.2

    申请日:2021-12-29

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 王翔 王可馨 储鑫

    Abstract: 本发明公开了一种快速路车辆OD位置提取方法及系统,包括以下步骤:获取同一区域内的手机信令数据与车牌识别数据;分别对手机信令数据和车牌识别数据进行预处理;对手机信令数据轨迹进行切分,得到具有出行次序的手机信令数据;通过三维轨迹数据对手机信令数据轨迹与车牌识别数据轨迹进行匹配,得到车辆与其对应的手机信令用户;提取车辆在车牌识别数据中途径某路段的经过时间,计算该经过时间与车辆对应的手机信令用户出行轨迹点的时间差,取时间差最小值所在的手机信令数据的出行次序首末位置为该车辆此次出行的OD。本发明弥补自动车牌识别数据中的行程信息缺失问题,结合终端信令数据,对快速路车辆进行行程信息的修补。

    一种车队自适应巡航控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119659611A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411776676.X

    申请日:2024-12-05

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种车队自适应巡航控制方法,包括:步骤A:建立动态安全需求距离模型,用于描述网联环境下智能网联驾驶队列对安全间距的需求;结合队列内部前方车辆的速度、加速度信息,以及车辆所处队列中不同位置的影响,引入信息传递系数和位置影响系数,建立动态安全需求距离策略;步骤B:基于动态安全需求距离模型改进协同自适应巡航控制模型CACC,将车头时距策略更新为所述动态安全需求距离策略;引入速度与间距延迟模拟上层规划与底层控制之间的时滞关系;步骤C:建立基于自适应间距策略的协同换道控制策略,针对车辆强制换道的不同阶段设置松弛间距、恢复间距、均衡间距,根据换道阶段指示变量进行自适应变化;构建协同换道优化模型,以实现队列集中式控制。

    应急逃生门及应用其的轨道车辆

    公开(公告)号:CN109334691B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201811420862.4

    申请日:2018-11-26

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 王可馨 王翔

    Abstract: 本发明公开了一种应急逃生门及应用其的轨道车辆,所述应急逃生门包括沿第一方向滑动安装的第一门体及第二门体,所述第一门体下方设有沿第二方向分布的旋转横轴,旋转横轴可旋转安装于轨道车辆上,所述第二门体上方设有护板,所述护板与固定横轴通过启闭装置配合安装,固定横轴固定安装于轨道车辆上,所述启闭装置包括可旋转设置设于护板内侧的开关旋钮、以及设于固定横轴上的开关旋钮槽,所述开关旋钮插入开关旋钮槽旋转后实现护板与固定横轴的安装。本发明的应急逃生门可从顶部开启,内外门体通过滑道形成从车厢连接到地面的通道,提高了乘客疏散的安全性和效率,成本低,操作简便。

    多源数据融合城市拥堵路段多模式出行诱导方法及设备

    公开(公告)号:CN114566041A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210102688.9

    申请日:2022-01-27

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种多源数据融合城市拥堵路段多模式出行诱导方法,包括基于多源数据确定拟诱导分流路段与需求交通量;基于确定的拟诱导分流路段与需求交通量确定可诱导分流交通量;根据可诱导分流交通量确定多模式诱导分流方案;确定每种模式诱导分流方案的奖励值及发放条件。通过多源数据融合的方法结合高德路况数据、自动车牌识别数据、公交刷卡数据及停车场数据,对城市快速路的拥堵路段进行识别并聚类,对拟诱导对象车辆提供了差异化诱导分流方案的标准,可促进城市快速路和城市道路的供需动态平衡,在缩短个人出行时间成本的同时显著缓解了城市道路高峰期拥堵的问题。

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