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公开(公告)号：CN109087266A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810903495.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种结合双边滤波的图像散斑迭代减少方法，包括：输入噪声图像，对噪声图像进行预处理；对预处理后的噪声图像进行边缘特征提取，并根据所述边缘特征提取结果确定样本空间；根据所述样本空间，确定双边滤波权重，进而结合贝叶斯框架构建去噪模型；根据所述去噪模型进行迭代计算，直至达到输出要求后输出去噪图像。本发明的优点在于，不仅考虑到了图像实际的分布特性，重建了贝叶斯去噪的框架，而且融入了具有保边能力的双边滤波的权重，使得去噪的同时能够更多的保留图像的边缘细节。
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公开(公告)号：CN106601002A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611047732.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096783
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的城市快速路入口匝道车辆通行引导系统及其引导方法，引导系统包括路侧设备和监控中心以及主线车辆车载设备和匝道车辆车载设备；路侧设备包括主线车流信息采集模块、匝道车流信息采集模块和路侧智能决策模块；主线车辆车载设备和匝道车辆车载设备均包括车载主控模块、车辆基本信息储存模块、GPS定位模块、车速采集模块、车速控制模块和提示模块；通过路侧设备采集主线外侧车道车辆和匝道车辆的运行状态信息，进行冲突预测估计，给出入口匝道车辆的分组情况和汇入主线车流所需的安全车速，并发送至车载设备中的提示模块和车速控制模块，引导系统及其引导方法能够避免快速路合流区的车辆碰撞，提高行车安全和通行效率。
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公开(公告)号：CN118097945A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410196764.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及城市交通技术领域，具体指一种交叉口网联自动驾驶可变车道设计优化系统与方法、设备、计算机可读存储介质，包括：将交叉口上游引导区域分为限制区、变道区、自由区；设置网联自动驾驶可变车道级别以及级别切换条件；设置指示标志；根据获取信息，计算网联自动车辆占比，比较网联自动车辆占比与比例阈值关系，确定网联自动驾驶可变车道级别；根据网联自动驾驶可变车道级别信息，进行网联自动驾驶可变车道级别切换。本发明有效应对网联自动车辆不同占比导致的车道资源设置浪费的问题，最大化交叉口网联自动驾驶可变车道利用率，有效降低交叉口车道资源浪费；提高交叉口网联自动驾驶可变车道通行效率，优化交叉口交通流的整体运行状况。
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公开(公告)号：CN115376346A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210966876.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/01
Abstract: 本发明实施例提供一种混行条件下快速路合流区多模式驾驶车辆协同交汇方法，属于智能车路协同技术领域，该方法包括获取车路信息检测系统范围内主路外侧车道车辆信息和匝道车辆信息；根据所述主路外侧车道车辆信息和匝道车辆信息，实时计算匝道车辆汇入主路所需的动态安全距离，所述动态安全距离包括超车汇入实时动态安全距离和减速汇入实时动态安全距离；根据所述动态安全距离预测匝道车辆汇入主路时是否在某一时刻与主路外侧车辆发生冲突；根据冲突预测结果进行匝道车辆运行状态的调控，来实现匝道车辆安全高效地汇入主路。本发明有效解决了快速路合流区在多模式驾驶车辆混行情况下车辆汇入杂乱无章且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112127334A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010988699.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种农村面源污染资源化利用的灌溉排水体系及调度运行方法，普遍适用于有一定种植规模的平原农村，对农村面源污染实现资源化利用，对水资源实现高效循环利用，大大降低外围区域水环境的污染负荷。本发明依据地表水环境质量标准、农村黑臭水体治理标准和农田灌溉水质标准三者关系，通过构建包括灌区内部河道自循环系统和分级河道联络系统的灌溉排水体系，采用科学、灵活、有效的调度运行方法，在所治理区域实现水体内循环，污染水体的营养物质和有机物变成作物生长所需要的肥料，在改善农村水环境的同时，大大降低外围区域水环境的污染负荷，从根本上解决农村面源污染问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116935698B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310995297.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统，方法包括：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息；对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息；接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。本发明使用可见光通信技术实现车辆换道意图交互，能够广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN111646574A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010491183.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种城市河道水环境治理方法。在河道内沿河岸挡墙用隔水墙和保土桩隔离河道内水体，形成近岸带，具有截流干管收集入河污染物的全部功能；近岸带内分为生态浅水区和局部深水区；其中生态浅水区内填充河道淤泥和生物填料，生物填料层上种植水生植物，可实现生态浮岛净化水质和美化景观等全部功能；局部深水区设置在入河排口处，填充河道淤泥，铺盖生物填料，水底高程低于入河排口；在近岸带内定点设置污水提升泵，集中收集近岸带内的各类污水，排入市政污水系统或进入独立水处理装置。本发明施工方便，工程投资小，建设工期短，运维成本低，能有效对入河污染物进行收集处理，在河道水环境治理方面具有推广应用前景。
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公开(公告)号：CN118163803A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410267387.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 苏州大学
IPC: B60W40/064 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及汽车行驶安全技术领域，具体指一种路面类型识别方法及基于此的车辆自主紧急制动控制方法、装置，包括：通过车辆摄像头、传感器，获取当前车辆自身状态信息以及当前车辆前方目标状态，并将获取信息传送至汽车域控制器中；通过借助激光雷达获取点云反射强度特征识别车辆行驶前方路面类型，从而得出路面的附着系数；通过对于汽车在横纵向上行驶状态进行危险评估，判断是否存在潜在风险，依据驾驶员的反应做出制动措施；提前识别车辆行驶路面类型，从而提高预估路面附着系数的准确度；充分考虑前方路面状态的实时变化，动态适应调整制动，且能够较为缓和地实现车辆制动，有效提高了道路行驶以及车辆主动安全性。
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公开(公告)号：CN117764331A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311742610.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种机场飞机牵引车有人和无人驾驶混行调度优化方法，包括：设定有人驾驶牵引车的作业轨迹固定，规划无人驾驶牵引车的作业轨迹；采用A*算法生成无人驾驶牵引车全局性路径规划；对无人驾驶牵引车局部路径规划，分别从保持跟驰状态、进行换道行为以及交叉口抢行行为三种情况考虑，并针对较复杂的换道行为和抢行行为建立反馈机制；考虑到要避免机场跑道车机冲突事故，提出进入跑道区前的决策判断模型；本发明直接避开了静态障碍物对车辆运行环境的影响；使无人驾驶和有人驾驶混合车流可以无冲突的高效快速到达作业区，降低了牵引车在航班时间窗内的作业延误，保障了机场地面服务车辆安全作业。
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公开(公告)号：CN116935698A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310995297.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统，方法包括：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息；对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息；接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。本发明使用可见光通信技术实现车辆换道意图交互，能够广泛推广使用。
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