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公开(公告)号：CN118072552B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410207378.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及智能网联车避撞技术领域，具体指一种基于复合网络的混合流环境下智能网联车多车协同避撞方法、设备以及计算机可读存储介质，包括：建立由智能网联车状态节点和联系弧组成的复合网络，依据智能网联车行驶状态寻找安全可行操作集；将避撞问题转换为网络流优化问题，通过寻找最优网络估算多车最优决策；通过动态迭代多车速度与位置实现主动换道和避撞；通过SUMO软件进行模拟仿真；本发明提出新型避撞模型应用范围更加广泛；充分运用CACC技术避免发生交通拥堵；基于现实车流构建虚拟复合网络，优化复合网络，提高了道路交通效率，改善了交通环境；将网络模型构建、最优决策模型和仿真验证三合一，充分验证了模型的有效性和可行性。
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公开(公告)号：CN117351747B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311474265.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种交通拥堵控制方法、装置及计算机可读存储介质，属于交通技术领域。包括：为k时段目标区域的待穿过交通流规划n条不穿过目标区域的路径并进行随机路径分配，使得k时段目标区域的待穿过交通流为0；构建k+1时段目标区域的车辆累计数量流守恒函数；基于MFD曲线和MSD曲线计算k+1时段目标区域的车辆累计数量最大值和k+1时段目标区域的车辆累计数量最小值；计算k时段目标区域的流入交通流最大值和k时段目标区域的流入交通流最小值；计算k时段进入目标区域的信号灯的绿灯时间，从而控制k时段目标区域的流入交通流。本申请兼顾边界控制和路径诱导，缓解了交通拥堵，提高了路网使用效率以及区域交通安全性。
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公开(公告)号：CN115481531B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211084186.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SUMO的路网交通流实时孪生方法，包括对SUMO路网进行特征提取与抽象处理，将其转换为带有边属性的可被建模的数学网络；获取检测点的交通数据，将所述交通数据和数学网络输入至路径流估计模型中进行求解，得到路径流量；基于所述路径流量对路网交通状态进行实时更新和实时仿真。本发明改进了传统的路径流估计算法，并基于传统交通仿真软件SUMO建立了集路径流估算‑仿真‑反馈为一体的动态闭环路网交通流孪生方法，实现交通实际数据到孪生平台的迁移，打通了实际交通需求到虚拟孪生路网交通的联系，可建立精度更高、范围更广、时效性更强的路网交通状态虚拟再现，支持大规模路网需求实时复现的应用。
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公开(公告)号：CN118163803A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410267387.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 苏州大学
IPC: B60W40/064 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及汽车行驶安全技术领域，具体指一种路面类型识别方法及基于此的车辆自主紧急制动控制方法、装置，包括：通过车辆摄像头、传感器，获取当前车辆自身状态信息以及当前车辆前方目标状态，并将获取信息传送至汽车域控制器中；通过借助激光雷达获取点云反射强度特征识别车辆行驶前方路面类型，从而得出路面的附着系数；通过对于汽车在横纵向上行驶状态进行危险评估，判断是否存在潜在风险，依据驾驶员的反应做出制动措施；提前识别车辆行驶路面类型，从而提高预估路面附着系数的准确度；充分考虑前方路面状态的实时变化，动态适应调整制动，且能够较为缓和地实现车辆制动，有效提高了道路行驶以及车辆主动安全性。
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公开(公告)号：CN117351747A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311474265.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种交通拥堵控制方法、装置及计算机可读存储介质，属于交通技术领域。包括：为k时段目标区域的待穿过交通流规划n条不穿过目标区域的路径并进行随机路径分配，使得k时段目标区域的待穿过交通流为0；构建k+1时段目标区域的车辆累计数量流守恒函数；基于MFD曲线和MSD曲线计算k+1时段目标区域的车辆累计数量最大值和k+1时段目标区域的车辆累计数量最小值；计算k时段目标区域的流入交通流最大值和k时段目标区域的流入交通流最小值；计算k时段进入目标区域的信号灯的绿灯时间，从而控制k时段目标区域的流入交通流。本申请兼顾边界控制和路径诱导，缓解了交通拥堵，提高了路网使用效率以及区域交通安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116935698A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310995297.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统，方法包括：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息；对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息；接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。本发明使用可见光通信技术实现车辆换道意图交互，能够广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN115481531A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211084186.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SUMO的路网交通流实时孪生方法，包括对SUMO路网进行特征提取与抽象处理，将其转换为带有边属性的可被建模的数学网络；获取检测点的交通数据，将所述交通数据和数学网络输入至路径流估计模型中进行求解，得到路径流量；基于所述路径流量对路网交通状态进行实时更新和实时仿真。本发明改进了传统的路径流估计算法，并基于传统交通仿真软件SUMO建立了集路径流估算‑仿真‑反馈为一体的动态闭环路网交通流孪生方法，实现交通实际数据到孪生平台的迁移，打通了实际交通需求到虚拟孪生路网交通的联系，可建立精度更高、范围更广、时效性更强的路网交通状态虚拟再现，支持大规模路网需求实时复现的应用。
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公开(公告)号：CN118333496A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410534702.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及配送服务设施技术领域，具体指一种智能末端配送服务设施空置率估算方法，具体包括：建立智能末端配送服务设施存放量估算模型；根据快递投放规则，建立智能末端配送服务设施空置率估算模型；更新各个时刻智能信包箱中快递员投放各个尺寸快递的数量和用户取出各个尺寸快递的数量、各个时刻邮政服务用房中快递员投放各个尺寸快递的数量和用户取出各个尺寸快递的数量，求解所述空置率估算模型，并估算出智能末端配送服务设施的整体服务能力，当高峰期空置率小于10％时，则表示当前设置的智能信包箱各个尺寸格口的数量和邮政服务用房堆放能力与实际需求相匹配，从而合理地配置和建设智能末端配送服务设施。
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公开(公告)号：CN118097945A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410196764.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及城市交通技术领域，具体指一种交叉口网联自动驾驶可变车道设计优化系统与方法、设备、计算机可读存储介质，包括：将交叉口上游引导区域分为限制区、变道区、自由区；设置网联自动驾驶可变车道级别以及级别切换条件；设置指示标志；根据获取信息，计算网联自动车辆占比，比较网联自动车辆占比与比例阈值关系，确定网联自动驾驶可变车道级别；根据网联自动驾驶可变车道级别信息，进行网联自动驾驶可变车道级别切换。本发明有效应对网联自动车辆不同占比导致的车道资源设置浪费的问题，最大化交叉口网联自动驾驶可变车道利用率，有效降低交叉口车道资源浪费；提高交叉口网联自动驾驶可变车道通行效率，优化交叉口交通流的整体运行状况。
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公开(公告)号：CN115817460B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211384458.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种混合流条件下智能网联车主动协调避撞方法，本发明混合流条件下智能网联车主动协调避撞方法通过实时检测前方人工驾驶车辆的减速度，以及当前智能网联车辆与前方人工驾驶车辆之间的距离，根据情况可控制当前智能网联车辆直接变道，或者控制周围的智能网联车辆为当前的智能网联车辆创造出直接变道机会，亦或是减速避撞或跟车行驶。可以为智能网联车辆提供最优的行驶方案，提升了智能网联车辆的安全性、稳定性和避撞效率。
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