公开(公告)号：CN117593873A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311614931.6

申请日：2023-11-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  孔晓丽 ,  李瑶 ,  王翔 ,  成明 ,  马冬 ,  陶砚蕴 ,  郑建颖 ,  卢维科 ,  沈长青 ,  江星星

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种有人和无人驾驶共存的机场摆渡车调度方法，包括：获取机场摆渡车信息、航班信息、环境信息；根据环境信息进行用车情景感知，确认实现摆渡服务的车辆驾驶模式；根据摆渡车信息、航班信息、环境信息以及设置相关参数，建立机场有任何无人驾驶摆渡车混合调度模型，确定目标摆渡车；根据目标摆渡车，基于实时通信执行摆渡任务，并反馈任务执行情况。本发明在有人驾驶车辆和无人驾驶车辆共存的新场景中进行摆渡车调度，从而解决有人驾驶摆渡车和无人驾驶摆渡车共存场景下的车辆调度问题，实现调度成本最小化，增强车辆运行安全性能，提高机场地面服务保障能力。

公开(公告)号：CN117764331A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311742610.4

申请日：2023-12-18

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  李瑶 ,  孔晓丽 ,  成明 ,  王翔 ,  马冬 ,  陶砚蕴 ,  郑建颖 ,  沈长青 ,  江星星 ,  杨娜

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明涉及一种机场飞机牵引车有人和无人驾驶混行调度优化方法，包括：设定有人驾驶牵引车的作业轨迹固定，规划无人驾驶牵引车的作业轨迹；采用A*算法生成无人驾驶牵引车全局性路径规划；对无人驾驶牵引车局部路径规划，分别从保持跟驰状态、进行换道行为以及交叉口抢行行为三种情况考虑，并针对较复杂的换道行为和抢行行为建立反馈机制；考虑到要避免机场跑道车机冲突事故，提出进入跑道区前的决策判断模型；本发明直接避开了静态障碍物对车辆运行环境的影响；使无人驾驶和有人驾驶混合车流可以无冲突的高效快速到达作业区，降低了牵引车在航班时间窗内的作业延误，保障了机场地面服务车辆安全作业。

公开(公告)号：CN118097945A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410196764.6

申请日：2024-02-22

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  孔晓丽 ,  李瑶 ,  王翔 ,  成明 ,  马冬 ,  江星星 ,  陶砚蕴 ,  郑建颖 ,  沈长青 ,  杨娜 ,  卢维科

IPC: G08G1/01 ,  B60W30/18 ,  B60W60/00 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明涉及城市交通技术领域，具体指一种交叉口网联自动驾驶可变车道设计优化系统与方法、设备、计算机可读存储介质，包括：将交叉口上游引导区域分为限制区、变道区、自由区；设置网联自动驾驶可变车道级别以及级别切换条件；设置指示标志；根据获取信息，计算网联自动车辆占比，比较网联自动车辆占比与比例阈值关系，确定网联自动驾驶可变车道级别；根据网联自动驾驶可变车道级别信息，进行网联自动驾驶可变车道级别切换。本发明有效应对网联自动车辆不同占比导致的车道资源设置浪费的问题，最大化交叉口网联自动驾驶可变车道利用率，有效降低交叉口车道资源浪费；提高交叉口网联自动驾驶可变车道通行效率，优化交叉口交通流的整体运行状况。