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公开(公告)号：CN111513982B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010309348.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种并联式脚踝康复机器人，其包括动平台、定平台、三个运动分支和三个驱动装置，运动分支的顶端和底端分别与动平台和定平台转动连接。定平台和动平台分别设有三个转动副，位置相互对应，且相对于第一平面平行。动平台上的脚踏板位于第一平面的下方，且平行于第一平面。运动分支包括第一连杆、第二连杆和第一球副。本发明具有两个转动自由度和一个移动自由度，能够带动人体脚踝实现旋前/旋后，内翻/外翻运动，并且可以根据患者自身踝关节的结构尺寸对自身康复的初始位置进行一定的调节，以保证机构的运动与人体踝关节的运动性质相吻合，从而保证康复的准确度。
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公开(公告)号：CN110871861B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911212099.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种双层导轨式自行车停放装置，包括支撑架、升降架和锁车架，支撑架上竖直设置升降架，支撑架和升降架上均水平设置有车架导轨，车架导轨共线且分段设置，锁车架底部设置有滑槽，滑槽与车架导轨相匹配，锁车架能够沿车架导轨滑动，升降架上的车架导轨能够带动锁车架上下移动。本发明的停车装置采用支撑架、升降架实现双层导轨式停车结构，达到了在相同空间下最大程度的停放自行车的目的，解决没有车位，乱停车的苦恼；只要在适当的距离之间安放升降架，一个升降架可负责多个支撑架和锁车架的升降，且锁车架之间可以在车架导轨上进行滑动来压缩间距，不仅能满足使用要求，而且可以节省成本。
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公开(公告)号：CN111513982A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010309348.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种并联式脚踝康复机器人，其包括动平台、定平台、三个运动分支和三个驱动装置，运动分支的顶端和底端分别与动平台和定平台转动连接。定平台和动平台分别设有三个转动副，位置相互对应，且相对于第一平面平行。动平台上的脚踏板位于第一平面的下方，且平行于第一平面。运动分支包括第一连杆、第二连杆和第一球副。本发明具有两个转动自由度和一个移动自由度，能够带动人体脚踝实现旋前/旋后，内翻/外翻运动，并且可以根据患者自身踝关节的结构尺寸对自身康复的初始位置进行一定的调节，以保证机构的运动与人体踝关节的运动性质相吻合，从而保证康复的准确度。
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公开(公告)号：CN106246856B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610656305.7
申请日：2016-08-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明提供一种液压机械无级传动全功率动力换段控制方法，包括如下步骤：液压机械控制器实时监测当前段的转速、压力等关键状态参量；将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据。在理想换段时机下，目标段离合器结合，液压机械由当前段进入前稳定阶段；控制器根据当前段关键状态参量，预测目标段的工作状态，并规划功率过渡过程中的排量调节过程；在功率过渡阶段，根据规划的排量调节过程，通过调节变排量液压元件排量主动控制闭式液压回路高、低压侧释压和建压过程，实现功率过渡。功率过渡完成后，换段进入后稳定阶段；最后将当前段离合器分离，换段完成，液压机械进入目标段。采用这种换段控制方法能够使液压机械在两离合器结合重叠中完成换段，实现从当前段到目标段的平稳过渡；且在换段过程中能正常传递功率，实现全功率动力换段。
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公开(公告)号：CN114379810B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210111225.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本申请公开了一种舰载直升机助降装置的紧急锁止机构，涉及舰载直升机技术领域。包括至少一个紧急锁锁止组件，紧急锁锁止组件包括可转动地设置在助降装置内的转动杆，转动杆沿平行于助降装置的捕获梁的方向设置，转动杆在靠近捕获梁的一侧上设置有多个能够与捕获梁端部上的凹槽相适配的凸块；转动杆的一端同轴设置有锁止凸轮，锁止凸轮远离转轴的一端通过弹性件与设置在助降装置的底板上的固定柱连接；转动杆上还设置有用于带动转动轴向远离捕获梁方向转动以对捕获梁解锁的驱动组件；当驱动组件带动转动杆上的凸块向远离捕获梁方向转动以对捕获梁解锁时，弹性件处于拉伸状态。本申请用于对助降装置的捕获梁进行紧急锁止和解锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113053698B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110384566.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动推杆用于狭小空间工作的节能电动锁止系统，包括固定设置于侧板上的电动推杆单元和电磁继电器单元，所述电动推杆单元和电磁继电器单元并排设置，所述电动推杆单元和电磁继电器单元电性连接控制系统，所述电动推杆单元的下方滑动设置有L形控制板单元，所述电动推杆单元与L形控制板单元根据控制系统通电与否实现接触或断开，所述L形控制板单元下方设置有感应L形控制板单元是否斜向上方移动的行程开关，控制系统根据行程开关是否给出信号控制电磁继电器单元是否通电进而控制电磁继电器单元与L形控制板单元实现锁紧或断开，本发明适用于狭小空间工作，节能效果好，增长设备使用寿命，自动化程度高，适宜推广。
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公开(公告)号：CN106197972A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610514971.7
申请日：2016-07-04
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G01M13/00 , G01B5/0025 , G01B21/02
Abstract: 一种汽车踏板行程测试装置及方法，主要包括踏板倾角测试装置、车辆姿态测试装置、数据线、数据采集处理系统。汽车踏板行程测试方法具体包括以下步骤安装测试装置、测量采集数据和数据处理。本发明实现了准确测量踏板行程，能够独立安装完成测试，且结构简单、体积小巧、测试精度高。
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公开(公告)号：CN114455090B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210103213.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种适用于舰载直升机助降装置的传动系统，涉及舰载直升机助降装置领域。包括液压装置、支撑架和滑动连接在支撑架内的两根相对设置的捕获梁，液压装置通过两个传动机构分别带动两根捕获梁向相互靠近或远离的方向移动；每个传动机构均包括至少一对分别连接在同一捕获梁两侧的滑轮传动组件，每个滑轮传动组件均包括绳索、滑轮组和压块，滑轮组的动滑轮设置在液压装置的缸筒上，绳索的一端连接在所述捕获梁的一个侧面上，另一端绕过滑轮组后与压块连接；当滑轮组的动滑轮随液压装置的缸筒作往复运动时，连接在捕获梁两侧的一对绳索松紧轮换地拉动与其相对应的捕获梁。本申请结构紧凑，既可以快速捕获探杆，又可慢速大力校直舰载直升机。
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公开(公告)号：CN114455089B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210098340.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种适用于拉降的舰载直升机探杆，涉及舰载直升机助降装置技术领域。包括驱动组件以及由外向内依次套设的壳体、第一弹性件、可伸缩组件和缆绳引锁，可伸缩组件包括可伸缩连接的第一支座和第二支座，第一支座的上端与壳体连接，缆绳引锁能够带动第二支座相对于第一支座运动，第一支座上端设置有用于对上升的第二支座进行锁止或解锁的第一锁止机构，第二支座下端设置有用于对进入探杆的缆绳端头进行锁止或解锁的第二锁止机构，第二支座的内径小于缆绳端头中部的直径，第二锁止机构的一端上设置有探头，当第一弹性件处于压缩状态时，探头的一端缩回壳体内。本申请的探杆可伸缩，也可锁止或解锁缆绳端头，体积小，工作可靠。
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公开(公告)号：CN113476270B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110706065.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种可折叠腕关节并联康复装置，其包括动平台、定平台、第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、手持组件、放置结构件和夹紧组件。第一运动分支、第二运动分支和第三运动分支的第一端与定平台连接。手持组件和第一转动副位于动平台的同一侧，滑轨的第一端和动平台的第四端固连，滑轨的第二端和滑块滑动连接；放置结构件和第五转动副均位于定平台的第一侧，并和定平台的第四端固连，夹紧组件位于定平台的第二侧，固定块的第一端和定平台的第五端固连，固定块的第二端和夹持棒连接。本发明不仅可以使用户手腕轴线与装置运动轴线重合，避免二次伤害，而且具有可折叠性、占地面积小和移动方便的优点。
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