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公开(公告)号：CN118243404A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410420999.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种增程式混合动力拖拉机能量管理系统硬件在环试验平台及试验方法，增程式混合动力拖拉机能量管理系统硬件在环试验平台包括增程式混合动力拖拉机能量管理试验系统、硬件在环试验平台管理系统、硬件在环试验平台运行支撑环境、增程式混合动力拖拉机整车试验系统。增程式混合动力拖拉机能量管理系统硬件在环试验平台是利用硬件在环试验技术建立的增程式混合动力拖拉机能量管理系统试验平台，通过不同系统的互相配置组成整体的增程式混合动力拖拉机能量管理系统试验平台。本发明将硬件在环试验技术应用于增程式混合动力拖拉机能量管理系统试验平台，为增程式混合动力拖拉机能量管理系统研发提供了重要技术支持。
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公开(公告)号：CN114645912B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210309600.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16D25/0638 , F16D25/12
Abstract: 一种湿式离合器结构，包括传动轴，所述传动轴外圆周套设固定有内轮毂，内轮毂的圆周外壁分布离合器片，离合器片的侧面设置摩擦片；所述传动轴外圆周滑动套设有活塞，活塞与离合器片固定连接，活塞的一侧与固定在传动轴上的密封挡板围成液压油室；传动轴外侧设置与传动轴同轴且能够自由转动的离合器盖，离合器盖内壁分布设置多个钢片，每个钢片插在两个离合器片之间，活塞的另一侧与内轮毂上设置使钢片与离合器片维持不接触状态的弹性部件。本发明结构设计合理，使用简洁，耐温耐磨性强，散热效果好；可有效防止钢片和离合器片失效，提高离合器整体的可靠性，且利于节约成本和提高使用效率。
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公开(公告)号：CN117869551A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410073708.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及大功率车辆特别是农用拖拉机车辆新型传动领域，具体涉及一种多段式液压机械无级传动系统及其控制方法，包括机械传动机构、液压传动机构和相互平行布置的轴系机构，所述的机械传动机构包括第一行星排汇流装置K1、第二行星排汇流装置K2、工作段切换装置和定轴齿轮系机构，本发明通过液压调速系统和机械系统结合传动，实现较大范围无级调速，设置不同的前进和倒退档位工作段，分别对应低速大扭矩或高速小扭矩的车辆作业工况，有效提高车辆作业的动力性和燃油经济性，同时，传动方案各工作段输出部分的传动路径相同，结构较为简单且不失高效性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117207854A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311026256.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于PTO功率预测的智能驾驶拖拉机节能控制方法，包括基于MPC算法的运动控制系统，以拖拉机最大化连续作业面积和低耗能为控制目标，预测未来一段时域内拖拉机速度和加速度，将预测的拖拉机速度和加速度传递给基于庞特里亚金极小值原理的能量管理系统，为其提供数据支撑；基于马尔可夫预测模型的PTO功率预测系统预测出未来一段时域内拖拉机PTO功率，将预测的拖拉机PTO功率传递给基于庞特里亚金极小值原理的能量管理系统，为其提供数据支撑；基于庞特里亚金极小值原理的能量管理系统通过预测的拖拉机速度和加速度及预测的拖拉机PTO功率获得最佳燃料电池输出功率以提升经济性，其将运动控制、PTO功率预测和能量管理相结合，提高预测准确性。
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公开(公告)号：CN115984208A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211686176.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的物料检测分拣平台及检测分拣方法，包括机器视觉运行支撑环境、物料检测分拣平台机器视觉检测系统、物料检测分拣平台硬件系统、物料检测分拣平台监控和管理系统及多个中间件；多个中间件用于实现机器视觉运行支撑环境与物料检测分拣平台机器视觉检测系统、物料检测分拣平台硬件系统及物料检测分拣平台监控和管理系统的连接，以实现机器视觉运行支撑环境与物料检测分拣平台机器视觉检测系统、物料检测分拣平台硬件系统、物料检测分拣平台监控和管理系统之间的双向通信。本发明有效提高了工业领域中物料检测和分拣的效率，提升了经济效益，实现了全过程的自动化物料检测和分拣，降低了人工成本，优化了工业生产流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109245617A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811306293.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明旨在提供一种磁悬浮轮毂电机控制系统，通过驾驶员意图判断模块VCU判断驾驶员意图，然后驱动DSP控制芯片利用霍尔传感器获得当前电机转子的位置，判断当前所需的驱动扭矩，将控制指令发送给高压电源，对磁悬浮轮毂电机的驱动绕组提供交变的电流，使驱动绕组产生旋转的磁场，磁悬浮轮毂电机的产生驱动力，使永磁转子转动驱动车轮；同时悬浮DSP控制芯片高压电源给模块对磁悬浮轮毂电机的悬浮绕组提供对应的交变电流，使悬浮绕组产生的磁场始终与永磁转子的磁场相同，产生纵向悬浮力。本发明控制方法简单，通过驾驶员意图判断模块对驾驶员意图进行分析，控制磁悬浮轮毂电机的悬浮绕组和驱动绕组，使磁悬浮轮毂电机达到使用要求。
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公开(公告)号：CN104029590B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410175420.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02T10/6286 , Y02T10/92
Abstract: 本发明涉及一种串联式混合动力的拖拉机及其控制方法，拖拉机动力系统包括前桥、后桥、传动系统和串联式混合动力系统，串联式混合动力系统包括发动机、发电机、蓄电池和电动机，发动机传动连接发电机，发电机与蓄电池电连接，蓄电池供电连接电动机。本发明将混合动力技术应用于拖拉机，采用串联式混合动力系统的拖拉机由于可以进行制动能量回收，且对现有机型改动不大，可充分利用原有的生产和技术资源，所以串联式混合动力拖拉机动力系统是实现拖拉机节能和环保的有效途径。
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公开(公告)号：CN116330959B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310321660.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种并联增程式拖拉机动力系统，包括发动机、传动机构、第一电机、第二电机、动力耦合器、动力电池组、驱动力输出轴和PTO输出轴，发动机通过传动机构分别连接第一离合器和第二离合器，第一离合器与第一电机转子连接，第二离合器与第二电机转子连接，第二电机通过第三离合器与动力耦合器连接，动力耦合器连接驱动力输出轴和PTO输出轴，第一电机和第二电机通过第一逆变器连接，第一电机和第二电机分别通过第二逆变器和第三逆变器与动力电池组连接。本申请可以充分提高各种作业工况下混合动力拖拉机的驱动系统效率，进而降低农业生产的成本。
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公开(公告)号：CN119827788A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411919677.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及目标测速技术领域，具体涉及一种适用于拖拉机田间作业的测速装置及测速方法，测速装置包括双目摄像设备、陀螺仪；测速方法包括将双目成像设备所拍摄的图像、陀螺仪测量的角度传输至处理器进行处理，处理器利用图像匹配算法对成对图像的图形重叠部分进行图像分析，得到图像特征点的图像坐标，经过变换计算得到拖拉机运行的相对实际距离；将双目成像设备拍摄的间隔时间、拍摄图像和陀螺仪测得的整车的角度变化信息传至处理器进行处理，得到拖拉机在路面作业时的实时车速。本发明能根据拖拉机实际的作业工况对拖拉机进行测速，具有精度高、实时性好等优点，可实现对拖拉机在凹凸不平路面作业时实时速度的测量。
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公开(公告)号：CN118859163A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410852888.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01S7/48 , G01S17/931 , G06V20/58 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出一种用于无人拖拉机障碍物识别的激光雷达数据处理方法，包括以下步骤：S1：点云滤波；当无人拖拉机在田间作业时，对激光雷达采集的原始点云数据进行去噪处理；S2：地面分割；对步骤S1处理后的点云数据，提取出地面点云信息；S3：采用自适应K‑Means聚类算法，对去除地面干扰后的点云数据进行聚类。本发明针对无人拖拉机作业环境中存在的扬尘等问题，提出了基于统计滤波的点云滤波算法，在地面点云分割方面，采用支持向量机(SVM)方法，提高地面点云分割的准确性和稳定性；最后，通过改进的自适应K‑Means聚类算法，实现对障碍物的有效聚类，为无人拖拉机在作业环境中的安全行驶提供了重要支持。
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