矿山医疗救护列车系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119459784A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411830541.7

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了矿山医疗救护列车系统,本申请的第一车厢采用常规矿用蓄电池列车车头,包括第一箱体和驾驶室,驾驶室设置在第一箱体的前侧,第一箱体内设置有机车蓄电池,第二车厢包括第二箱体,第二箱体的前端设置有第一放置柜,第二箱体的后端设置有第二放置柜,第一放置柜和第二放置柜之间设置有医疗担架和伤病员约束带;第三车厢包括第三箱体,第三箱体内设置有若干陪护座椅,第三箱体的后端设置有后挂钩,第一箱体的前端设置有前挂钩;第二箱体内安装有摄像头、扬声器、麦克风,并配备有专家指导平板电脑。本发明通过专家指导平板电脑利用应急救援通信系统可视化联络地面专家,使伤病员得到及时救助,同时利用列车系统可以极大地提高救援效率。

    一种基于拖拉机PTO轴实测载荷的台架谱处理系统

    公开(公告)号:CN118424741A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410554342.1

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明属于拖拉机检测技术领域,具体涉及一种基于拖拉机PTO轴实测载荷的台架谱处理系统,包括传感器模块、动态数据采集仪、车载终端、远程监测系统及载荷信息处理系统,传感器模块至少包括扭矩应变传感器、加速度传感器、位移传感器、压力传感器;传感器模块与动态数据采集仪有线连接;动态数据采集仪与车载终端通过USB串口进行通信;车载终端至少包括通信模块、服务器、载荷信息处理系统;本发明的台架谱处理系统将载荷信息处理系统内嵌到车载载荷测取设备内,能够随着动态采集仪将载荷信息传输到载荷信息处理系统,载荷信息处理系统可直接对获取的载荷信息进行编谱操作,提高了编谱效率。

    一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法

    公开(公告)号:CN118276588A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410377424.3

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法,涉及基于智能优化算法的路径规划技术领域,包括以下步骤:S1:分析生产车间场景信息,建立拓扑地图,确定AGV始末点、可行道路以及物料缓冲区处的服务地址;S2:构建了一个以最小化AGV距离成本和数目成本的总成本为目标函数的数学模型;S3:基于莱维飞行和差分进化算法进一步提高人工水母搜索算法的全局搜索能力和局部开发能力;S4:设计编码和解码方案,使用改进后的人工水母搜索算法寻找较优目标函数值,获取各个AGV最优运输路径。本发明采用上述的一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法,为自动化生产车间提供高效的多AGV路径规划方案,提高车间内物料搬运效率。

    一种基于强化学习的中医大模型及偏好对齐方法

    公开(公告)号:CN118230908A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410292348.6

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的中医大模型及偏好对齐方法,中医大模型包含基于医疗知识的中医大模型学习模块、基于偏序对的奖励模块、基于强化学习的偏好对齐模块和基于神经网络的反馈优化模块,中医大模型学习模块整合中医数据构建语料库,并在语料库上进行训练,使模型初步对齐中医领域的任务;其次采用强化学习技术通过监督学习结合偏好排序数据训练奖励模块,评估出中医大模型输出信息与人类偏好的一致性;再次采用基于强化学习的偏好对齐模块训练中医大模型的输出偏好,使中医大模型可以输出与人类偏好更为一致的回答;最后通过模糊神经网络评估文本对齐质量,建立反馈循环优化流程,实现中医大模型的个性化偏好对齐。

    一种实时语义分割方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN117911695A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410072849.3

    申请日:2024-01-17

    Abstract: 本发明公开一种实时语义分割方法、系统及设备,涉及农业领域,方法包括:构建基于多分支权值融合及语义指导的实时语义分割网络模型,该模型是在包括语义分支和两个细节分支的三分支骨干网络的基础上添加权值融合模块、增加语义指导学习模块并增加深监督后得到的,利用训练数据集对该模型进行训练和优化,将待分割的农场之中直拍的图像输入优化后的基于多分支权值融合及语义指导的实时语义分割网络模型中,得到该模型输出的分割后的图像,该分割后的图像以不同的颜色将待分割图像中的作物、背景以及杂草表示出来。本发明能够实现在智慧农业机器人等有限处理资源的边缘设备中,对农场之中直拍的图像进行高速、高精度和低存储的语义分割。

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