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公开(公告)号：CN119802028A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510210076.5
申请日：2025-02-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: F15B11/028 , F15B20/00 , F15B13/02 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负载力反馈的液压缸变量泵控制系统，包括液压缸部分，液压油路部分，信号反馈控制部分。系统主要包括液压缸、变量泵、力传感器、PID控制器以及三位四通电磁阀。液压缸将液压能转换为机械能，实现直线运动或力的输出。变量泵根据系统需求调整输出流量和压力。力传感器实时监测液压缸所受的负载力，并将力信号转换为电信号。PID控制器接收力传感器的信号，动态调整变量泵的输出排量，以匹配负载力的变化。三位四通电磁阀则根据PID控制器的指令，控制液压油的流向和流量，实现对液压缸运动的精确控制。通过这种闭环控制方式，系统能够快速响应负载变化，提高控制精度，同时降低能耗，提升液压缸的工作效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN115320413B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211158774.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种带超级电容的智能拖拉机混合动力系统，包括增程器、动力电池、超级电容、牵引电动机、PTO电动机、低压蓄电池、两个DC/DC变换器和DC/AC变换器，增程器通过直流母线分别与动力电池、两个DC/DC变换器和DC/AC变换器电连接，动力电池分别与第二DC/DC变换器、DC/AC变换器电连接，第二DC/DC变换器与低压蓄电池电连接，第一DC/DC变换器与超级电容电连接，超级电容与DC/AC变换器电连接，DC/AC变换器与牵引电动机、PTO电动机电连接，牵引电动机与变速器机械连接，变速器与中央传动机械连接，中央传动装置与后轮机械连接。本发明基于智能驾驶系统提供的信息，对增程器、动力电池、超级电容进行控制，不仅保护了动力电池，还提升了拖拉机的动力性、燃油经济性、排放性。
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公开(公告)号：CN119366302A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411586379.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 徐立友 , 姚程亢 , 吴依伟 , 闫祥海 , 张静云 , 张俊江 , 赵思夏 , 刘孟楠 , 杨昆 , 王琳 , 董昊 , 晋东辉 , 尚成焱 , 阮玉镇 , 常宁杰 , 王书瑜 , 鲍坤靖 , 李妍颖 , 雷生辉
Abstract: 本发明属于农业机械农具姿态调控技术与控制技术领域，具体涉及一种丘陵山地拖拉机农具姿态调控系统，包括，CPU模块、液压阀控模块、执行机构模块、传感器模块、预警模块；所述CPU模块包括粒子群模糊PID控制器、限位信息处理单元；所述液压阀控模块包括液压油箱、过滤器、液压油泵、溢流阀、电磁比例阀、单向节流阀；所述执行机构模块包括左右提升液压缸、左右提升臂、左右提升杆、左右下拉杆、上拉杆；在具体使用过程中，本发明可使拖拉机作业装置在坡地工况下，能够迅速、精准的调整作业装置姿态和对危险状况进行预警，始终与坡地角度保持一致，提高了丘陵山区的农业生产率和作业工作中的安全性以及精准性。
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公开(公告)号：CN117869551A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410073708.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及大功率车辆特别是农用拖拉机车辆新型传动领域，具体涉及一种多段式液压机械无级传动系统及其控制方法，包括机械传动机构、液压传动机构和相互平行布置的轴系机构，所述的机械传动机构包括第一行星排汇流装置K1、第二行星排汇流装置K2、工作段切换装置和定轴齿轮系机构，本发明通过液压调速系统和机械系统结合传动，实现较大范围无级调速，设置不同的前进和倒退档位工作段，分别对应低速大扭矩或高速小扭矩的车辆作业工况，有效提高车辆作业的动力性和燃油经济性，同时，传动方案各工作段输出部分的传动路径相同，结构较为简单且不失高效性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115812444A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211421738.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D69/02 , F02B63/04 , F02B63/06 , F02B43/10 , A01D69/03 , A01D69/06 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B1/02
Abstract: 电动液压耦合式收获机拓扑结构，包括的割台电驱动系统由割台装置电动机经链传动驱动拨禾轮、割刀和割台搅龙工作收割农作物；脱粒装置电驱动系统由脱粒装置电动机经链传动驱动喂入滚筒和脱粒滚筒工作分离秸秆和谷物；液压驱动行走系统由甲烷发动机经转矩耦合装置将一部分动力通过液压泵转化为高压油输入电控液压阀组控制轮毂液压马达系统工作，驱动收获机行走；清选装置电驱动系统由清选装置电动机驱动清选风机及振动筛工作用于筛选谷物和作物秸秆。采用该拓扑机构的电动液压耦合式收获机通过链传动替代皮带传动，实现各工作部件转速的独立控制，缩短动力传动链，达到收获机节能运行的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111775723B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010712919.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双电机驱动的电动拖拉机动力耦合装置，本发明的驱动电机和PTO电机通过两个行星齿轮机构和两个联合工作的同步器换挡机构的组合实现动力的耦合。通过第一同步器、第二同步器的左右接合和分离以及第一制动器、第二制动器的锁止和解锁，可以实现包括双电机独立驱动，双电机耦合驱动行驶、双电机耦合驱动旋耕在内的多种工作模式。从而满足了拖拉机多种作业工况，增大了电动拖拉机对环境的适应性，同时提高了电动机的利用率，避免了功率浪费。
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公开(公告)号：CN112109563A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011042644.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双动力耦合传动装置及其控制方法，包括主要把动力传递给驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双动力耦合变速器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构、辅助电机、电磁锁止器、蜗轮蜗杆机构和离合器以实现控制两个电机动力的汇流与分流，通过设置变速器实现改变传动比、切换传动方向和中断动力传递；双动力耦合变速器不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以优化动力源的工作区域，增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的整车性能。
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公开(公告)号：CN111775728A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010713043.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种增程式电动拖拉机控制方法及其系统，该增程式的控制方法包括控制时间阈值判定过程、控制电量阈值判定过程等步骤；使动力电池组得到充分利用，并在作业结束时，电池SOC为25%，避免过放。从而既达到节能减排的效果，又保护了动力电池组，延长其使用寿命。并通过启动增程器，提供车辆的续驶里程，保证车辆的正常运行。本发明发挥电动机能量利用率高，控制灵活等特点，满足了在不同行驶工况时的电能需求，凸显节能减排的效果；采用双电机来驱动拖拉机可以有效的提高电动拖拉机整个驱动系统的性能。
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公开(公告)号：CN116039366B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310321664.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种混合动力系统，包括发动机、传动机构、第一电机、第二电机、动力耦合器、动力电池组和驱动力输出轴，所述发动机通过传动机构分别连接第一离合器和第二离合器，所述第一离合器与所述第一电机转子连接，所述第二离合器与所述第二电机转子连接，第一电机和第二电机分别通过第三离合器和第四离合器与所述动力耦合器连接，动力耦合器连接所述驱动力输出轴，第一电机和第二电机通过第一逆变器连接，第一电机和第二电机分别通过第二逆变器和第三逆变器与所述动力电池组连接。本申请能够提高混合动力车辆的效率。
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公开(公告)号：CN118728541A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410932694.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 拖拉机发动机机械增压系智能通断变传动比装置及其控制方法，涉及拖拉机零部件领域，本发明通过自吸机构、可通断变传动比增压机构、液压系统和控制系统的设置，采用电磁离合器、机械增压器、主动轮、钢带和从动轮构建一个可通断变传动比增压机构，通过控制电磁离合器实现发动机本体与主动轮之间的分离与连接，可变传动机构允许机械增压器的传动比能够随着发动机本体工作状态的变化而无级调整，本发明实现了在部分负荷情况下，采用自然吸气方式，而在高负荷时，则采用机械增压，同时增压器的转速能够动态地匹配发动机负载，实现最佳增压效果，从而提高发动机的功率输出和燃油利用率等，适合大范围的推广和应用。
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