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公开(公告)号：CN108515842A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810330013.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60K25/00
Abstract: 本发明涉及一种双电机电动拖拉机PTO控制系统，主要包括输入设备、非驱动车轮转速传感器、总控制器、D/A转换电路和PTO电机控制器；该控制系统主要功能有两个：一是用以实现双电机电动拖拉机PTO转速同步跟随拖拉机行驶速度，为电动拖拉机的播种撒药等作业提供了一种合理可靠的精确间距控制方法及控制系统；二是用以实现双电机电动拖拉机PTO以可调范围内的任意定转速输出匹配不同的农机具。
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公开(公告)号：CN104290591B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410127322.2
申请日：2014-03-29
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明涉及一种混联式混合动力拖拉机动力系统及其控制方法，动力系统包括发动机、第一电机、第二电机和行星齿轮机构，行星齿轮机构设有用于输入输出动力的三个连接端，发动机输出轴连接第一电机，第一电机输出轴连接行星齿轮机构的第一连接端，第二电机连接行星齿轮机构的第二连接端，行星齿轮机构的第三连接端用于连接驱动桥，所述第一连接端与第三连接端同轴。本发明的驱动系统，动力构型独特，控制方法通过检测拖拉机运行参数确定工作状态，针对工作状态对驱动系统进行控制，适合混合动力拖拉机各种作业模式要求。
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公开(公告)号：CN104029590B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410175420.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02T10/6286 , Y02T10/92
Abstract: 本发明涉及一种串联式混合动力的拖拉机及其控制方法，拖拉机动力系统包括前桥、后桥、传动系统和串联式混合动力系统，串联式混合动力系统包括发动机、发电机、蓄电池和电动机，发动机传动连接发电机，发电机与蓄电池电连接，蓄电池供电连接电动机。本发明将混合动力技术应用于拖拉机，采用串联式混合动力系统的拖拉机由于可以进行制动能量回收，且对现有机型改动不大，可充分利用原有的生产和技术资源，所以串联式混合动力拖拉机动力系统是实现拖拉机节能和环保的有效途径。
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公开(公告)号：CN103978884B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410154619.8
申请日：2014-04-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60K6/40
Abstract: 本发明涉及转矩耦合动力系统及使用该动力系统的车辆，转矩耦合动力系统包括发动机，发动机的动力输出端通过第一离合器连接有第一传动轴，第一传动轴上套设有转子与第一传动轴传动连接的电动机，所述转子转动套设于所述第一传动轴上，转子与第一传动轴之间的传动路上串设有第二离合器。电动机的转子转动套设于第一传动轴上，转子与第一传动轴之间的传动路上设置有第二离合器，这样在发动机单独驱动时，通过第二离合器将转子断开，转子不再随发动机一起转动，转子不消耗发动机的功率，保证了发动机的输出功率。
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公开(公告)号：CN103434384B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310366518.2
申请日：2013-08-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及串联式混合动力驱动系统及使用该驱动系统的拖拉机。其中串联式混合动力驱动系统包括发动机、发电机、电耦合装置和电动机，还包括具有主输入轴、第一输出轴和第二输出轴的用于将主输入轴的扭矩选择性地传递给第一输出轴或第二输出轴的第一分动箱，以及具有第一输入轴、第二输入轴和主输出轴的用于选择性地将第一输入轴或第二输入轴的扭矩传递给主输出轴的第二分动箱；主输入轴与发动机的输出轴传动连接，第一输出轴与发电机的输入轴传动连接，第二输出轴与第二分动箱的第二输入轴传动连接，第二分动箱的第一输入轴与电动机的输出轴传动连接。上述串联式混合动力驱动系统具有两条独立的传动路线并可以任意切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103032485B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210032564.4
申请日：2012-02-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机及其电磁式离合器与离合控制方法，将离合器的电磁线圈设置成至少两组；在离合器接合时，首先使一组电磁线圈断电，延时一定时间，再使下一组电磁线圈断电，依次类推，直到各组电磁线圈全部断电。将线圈装置分层多个线圈组，以便逐次切除线圈组，从而实现电磁力分级的方案，在离合器接合动作过程中，线圈产生的电磁力缓慢消失，压缩弹簧的弹性恢复力得到平稳释放，离合器实现了平稳结合，有效减少了换挡冲击对应机械对位及性能的影响，提高了换挡品质和传动系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN103277469B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310154268.6
申请日：2013-04-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H3/44
Abstract: 本发明涉及行星排汇流式多离合器变速装置，具有高、低、倒档输出而能够满足多档位需求，该变速装置包括主输入轴、主输出轴、第一多离合器、第二多离合器和行星排汇流机构；第一、二多离合器均包括输入端、多个离合输出轴和离合机构；行星排汇流机构包括太阳轮输入轴、行星架输入轴，齿圈与主输出轴同轴传动连接；第一多离合器的各根离合输出轴与太阳轮输入轴之间设有两个以上第一选换档齿轮组，第二多离合器的各根离合输出轴与行星架输入轴之间设有两个以上第二选换档齿轮组；第一、二选换档齿轮组均包括空套齿轮，成对相邻排列的两空套齿轮之间设有同步器；太阳轮输入轴、行星架输入轴和壳体之间设有段速切换同步器。
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公开(公告)号：CN102678839B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201110405943.9
申请日：2011-12-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H3/12 , F16H57/023
CPC classification number: F16H3/006 , F16H37/046 , F16H2003/0931
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机中使用的双离合器变速器，包括两根同轴设置的输入轴和与输入轴平行设置的第一、二中间轴，两根输入轴上分别固定有奇数挡位主动齿轮和偶数挡位主动齿轮，第一中间轴上空套有与对应输入轴上的主动齿轮啮合传动的第一从动齿轮组；第二中间轴上空套有与对应输入轴上的主动齿轮传动连接的第二从动齿轮组和倒挡从动齿轮，第一、二中间轴上分别设有用于对应扭矩向外输出的扭矩输出段，倒挡从动齿轮与所述第一从动齿轮组中的其中一个从动齿轮啮合传动。本发明的目的在于提供一种结构更加紧凑的双离合变速器，本发明省去了原有倒挡惰轮及倒挡惰轮轴的布置，使结构更加紧凑，减少了零部件数量，节省制作成本，降低了安装难度。
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公开(公告)号：CN103135545B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310068081.4
申请日：2013-03-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器控制器半实物仿真测试系统，包括实物部分和虚拟仿真部分，实物部分包括自动变速器控制器和用于采集被测试车辆结构参数和运行参数的数据采集板，虚拟仿真部分包括用于搭建自动换挡算法模型的上位机和用于搭建半实物仿真模型的测试机，数据采集板用于通过传感器与被测车辆连接，并分别通过USB接口与上位机和测试机连接，上位机通过串行接口与测试机连接，自动变速器控制器分别通过JTAG接口与所述测试机和所述上位机连接，解决了在自动变速器电控系统开发的后期通过实车安装自动变速器控制器进行试验时危险系数高、花费高的问题。
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公开(公告)号：CN104290591A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410127322.2
申请日：2014-03-29
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明涉及一种混联式混合动力拖拉机动力系统及其控制方法，动力系统包括发动机、第一电机、第二电机和行星齿轮机构，行星齿轮机构设有用于输入输出动力的三个连接端，发动机输出轴连接第一电机，第一电机输出轴连接行星齿轮机构的第一连接端，第二电机连接行星齿轮机构的第二连接端，行星齿轮机构的第三连接端用于连接驱动桥，所述第一连接端与第三连接端同轴。本发明的驱动系统，动力构型独特，控制方法通过检测拖拉机运行参数确定工作状态，针对工作状态对驱动系统进行控制，适合混合动力拖拉机各种作业模式要求。
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