公开(公告)号：CN119968981A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510140200.5

申请日：2025-02-08

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 霍铂霖 ,  梅烨 ,  刘孟楠 ,  张俊江 ,  徐立友 ,  闫祥海 ,  吴依伟 ,  赵思夏 ,  刘俊玲 ,  张帅

IPC: A01B71/02 ,  A01B71/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵山地农机具作业的动力控制装置及其方法，包括安装在拖拉机中的动力重新分配模块、设置在农机具上的上位预瞄器；所述动力重新分配模块与上位预瞄器、农机具分别电连接；所述上位预瞄器的预测光柱与农机具车身存在一点角度放置，以便预测农机具前方的实时路况；可精准的获得农机具即将行驶的路面坡度与坡度距离数据，同时将数据反应到混合动力拖拉机的能量管理策略模块中，能量管理模块会重新分配用于农机具的能量输出，保证搭载农机具在丘陵山地上以均匀的速度作业。本发明的相比于传统的电动农机具，该装置能够适用于丘陵山地、坡度变化较大的路况，具有作业精度高、经济效益高等优点。

公开(公告)号：CN119827788A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411919677.5

申请日：2024-12-24

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张俊江 ,  梅烨 ,  徐立友 ,  刘孟楠 ,  闫祥海 ,  陆凯 ,  赵思夏 ,  张静云 ,  张帅 ,  吴依伟 ,  刘俊玲

IPC: G01P3/68 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及目标测速技术领域，具体涉及一种适用于拖拉机田间作业的测速装置及测速方法，测速装置包括双目摄像设备、陀螺仪；测速方法包括将双目成像设备所拍摄的图像、陀螺仪测量的角度传输至处理器进行处理，处理器利用图像匹配算法对成对图像的图形重叠部分进行图像分析，得到图像特征点的图像坐标，经过变换计算得到拖拉机运行的相对实际距离；将双目成像设备拍摄的间隔时间、拍摄图像和陀螺仪测得的整车的角度变化信息传至处理器进行处理，得到拖拉机在路面作业时的实时车速。本发明能根据拖拉机实际的作业工况对拖拉机进行测速，具有精度高、实时性好等优点，可实现对拖拉机在凹凸不平路面作业时实时速度的测量。