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公开(公告)号：CN107956525A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711387387.0
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: F01K27/02
CPC classification number: F01K27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于TEG-ORC联合循环的船舶余热梯级回收利用系统，蒸气冷凝器的工质输出端输出的工质液依次经过ORC工质储存器、ORC工质泵、ORC工质冷端A、ORC工质冷端B，输送至ORC工质预热器的工质输入端，ORC工质预热器的工质输出端输出的工质液依次经过蒸气发生器、蒸气过热器、膨胀机，输送至蒸气冷凝器的工质输出端，形成循环管路。主机烟气和主发电机烟气先通过余热温差发电系统，再进入有机朗肯循环系统。本发明所述的基于TEG-ORC联合循环的船舶余热梯级回收利用系统，可实现对船舶多种余热的梯级回收及利用；同时，将TEG与ORC技术进行有机结合，使其对余热进行利用并发电。
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公开(公告)号：CN107860437A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711365216.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种圆管式液位传感器，包括液位采集系统、数据处理系统和液位显示系统，所述液位采集系统包括高分子材料管、金属电极、二极管、电阻、导线和密封管，所述高分子材料管和金属电极密封在密封管内；所述金属电极附着于高分子材料管外表面。本发明的液位采集系统经过密封处理，无需外加电源，通过外部电路将内部摩擦纳米发电机的感应信号，通过电路传至电阻，电阻将电流信号转换为电压信号输出，数据处理系统通过监测电阻两端的电压变化，微控制单元将电压信号分析处理成液位信号，并传输到液位显示系统上显示液位。本发明将液位升降波动转换为电压信号输出，根据其电压信号的波形变化可以判断液位的升降位置。
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公开(公告)号：CN107856824A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711307606.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统及方法，所述系统包括机器鱼群、无人船和远程控制基站；所述机器鱼群通过线缆与无人船连接，所述无人船通过超高频电磁波与远程控制基站通信；所述机器鱼群包括多条机器鱼，多条机器鱼构成机器鱼群，机器鱼群在无人船以及远程控制基站的协同下，共同进行水下捕捞作业。本发明利用机器学习来识别海底产品，省去了大量的人工成本，提高了经济效益。同时消除了捕捞海底产品时捕捞者所面临的危险，改善了捕捞海底产品者的工作环境。本发明利用机器鱼与无人船的协同工作，代替了传统人工捕捞的工作方式。提高了捕捞海底产品的效率，能够带来更多的经济效益。
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公开(公告)号：CN106040476A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610541165.9
申请日：2016-07-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B05B12/00
CPC classification number: B05B12/00
Abstract: 本发明提供一种振荡射流主动控制装置，包括：喷管、喷嘴和腔体，还包括：所述腔体的旋流区内开设至少一个激励通孔，与所述激励通孔连接的用于控制气体周期性或者间断性通入所述腔体的激励单元。本发明在振荡射流装置中加设激励单元，对自由射流的剪切层进行扰动，在剪切层内形成更有规律、尺度更大的涡结构，以激发射流的不稳定旋进运动。通过激励装置对振荡射流进行调控可以使其适应于不同的工作要求。
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公开(公告)号：CN106005336A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610542636.8
申请日：2016-07-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头部分、鱼身部分、鱼尾部分，所述仿生机器鱼上覆盖有摩擦电纳米发电机；所述仿生机器鱼还包括：设置在所述鱼尾部分的鱼尾驱动机构、设置在所述鱼身部分的重心调整机构、设置在所述鱼头部分的胸鳍摆动机构、以及与所述摩擦电纳米发电机相连接的蓄电装置；本发明充分地利用了海洋能这一新能源解决了机器鱼水下续航的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119160342A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410013447.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的船舶吃水传感装置，包括：浮子组件、转换组件以及摩擦纳米发电机；浮子组件包括筒状的浮子外壳和在浮子外壳内随水位升降的浮子；转换组件设在浮子外壳上，用于将浮子的升降运动转换成垂直于浮子升降运动方向的运动；摩擦纳米发电机利用转换组件产生的垂直于浮子升降运动方向的运动进行发电；转换组件为多组，多组转换组件沿浮子升降运动方向间隔设置；摩擦纳米发电机与转换组件数量相对应。本发明将船舶吃水变化转化为电信号进行测量，避免海水腐蚀对输出信号的影响，整体结构简单可靠，满足船舶吃水传感装置对于安全可靠、高精度、实时反馈以及适应恶劣环境的要求。
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公开(公告)号：CN118944482A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411013475.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种涡激振动激励下的摩擦电式宽品位风能收集装置，包括：外壳、发电结构、电容和支撑装置；发电结构包括摩擦层、高分子滚动体和金属电极；外壳内轴向设有若干个摩擦层；摩擦层内部空腔，高分子滚动体设在摩擦层内部；金属电极设在摩擦层两侧；电容通过支撑装置设在发电结构底部；摩擦层包括：摩擦层基板、铜箔、介电薄膜和摩擦层底座；摩擦层基板设在摩擦层底座上，铜箔设在摩擦层基板上，介电薄膜设在铜箔上；电容用于获取高分子滚动体通过在摩擦层摩擦滚动产生的电能；支撑装置用于支撑发电结构和电容。本发明采用摩擦纳米发电机技术，能够设置在风能较小，空间有限的的区域，实现微小风能的高效收集和转换，提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN110726756B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201911108040.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触须传感器，包括：固定装置，设置在柔性外壳的顶部且与柔性外壳相连，用于将柔性外壳固定在搭载装置上；柔性外壳，具有中空腔体结构，用于容纳发电单元；发电单元，包括金属电极、介电薄膜、垫片和外部支撑材料，外部支撑材料位于最外侧，金属电极附着在介质薄膜的表面，位于外部支撑材料与介质薄膜之间，垫片与金属电极分布在介质薄膜的两侧；导线，其一端与金属电极相连，另一端与信号采集器相连。本发明结构简单、牢固，可有效减少海水拍打的压力及海水腐蚀对装置输出性能的影响；将传感器阵列构成多传感器智能感知系统，可提高感知能力；可感知外界涡街的变化，实现对水下运动物体的定位追踪。
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公开(公告)号：CN113222961B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110586296.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种智能船体检测系统及方法，涉及船体检测技术领域，该智能船体检测系统包括：用于进行水下船体智能检测，并生成可视化船体三维检测报告的下位机；用于读取并显示下位机生成的可视化船体三维检测报告的上位机；所述下位机的主体为水下机器人，水下机器人中内置有多个计算模块，主要包括：控制模块，用于实现下位机自身姿态运动控制；图像识别模块，用于对水下船体的特定区域进行图像识别；视觉SLAM模块，用于对水下船体进行三维建模。本发明提供了一种船体检测的自主智能解决方案，相比现有技术中采用人工分析的方案，缩短了检测时间，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN118182783A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410492506.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种内嵌多传感器的柔性鳍水下机器人、运行方法及其存储介质，本发明机器人，包括智能感知控制系统和执行系统，智能感知与控制系统集成有传感器单元和控制器单元，传感器单元用于实时采集外界水流数据，并将采集的数据传输至控制器单元；控制器单元连接传感器单元，用于接收传感器单元传输的外界水流数据，并对数据进行处理和分析，生成控制指令；执行系统包括柔性鳍结构，连接控制器单元，用于根据控制指令调整柔性鳍结构的摆动速度和方向，实现对水流的感知和控制。本发明能够实时感知外界水流的速度和方向，并根据实时数据调整鳍片的摆动速度，从而实现对复杂水流环境的自主适应，提高水下机器人在水下任务执行中的稳定性和灵活性。
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