-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110726756A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911108040.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触须传感器，包括：固定装置，设置在柔性外壳的顶部且与柔性外壳相连，用于将柔性外壳固定在搭载装置上；柔性外壳，具有中空腔体结构，用于容纳发电单元；发电单元，包括金属电极、介电薄膜、垫片和外部支撑材料，外部支撑材料位于最外侧，金属电极附着在介质薄膜的表面，位于外部支撑材料与介质薄膜之间，垫片与金属电极分布在介质薄膜的两侧；导线，其一端与金属电极相连，另一端与信号采集器相连。本发明结构简单、牢固，可有效减少海水拍打的压力及海水腐蚀对装置输出性能的影响；将传感器阵列构成多传感器智能感知系统，可提高感知能力；可感知外界涡街的变化，实现对水下运动物体的定位追踪。
-
公开(公告)号：CN110726756B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201911108040.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触须传感器，包括：固定装置，设置在柔性外壳的顶部且与柔性外壳相连，用于将柔性外壳固定在搭载装置上；柔性外壳，具有中空腔体结构，用于容纳发电单元；发电单元，包括金属电极、介电薄膜、垫片和外部支撑材料，外部支撑材料位于最外侧，金属电极附着在介质薄膜的表面，位于外部支撑材料与介质薄膜之间，垫片与金属电极分布在介质薄膜的两侧；导线，其一端与金属电极相连，另一端与信号采集器相连。本发明结构简单、牢固，可有效减少海水拍打的压力及海水腐蚀对装置输出性能的影响；将传感器阵列构成多传感器智能感知系统，可提高感知能力；可感知外界涡街的变化，实现对水下运动物体的定位追踪。
-
公开(公告)号：CN113438033A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110621315.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的水下电场通信装置及使用方法，涉及水下电场通信领域，装置包括摩擦纳米发电机、发射电极、水信道、接收电极和信号接收设备，所述摩擦纳米发电机由内向外依次设置有背部电极、摩擦层和金属电极，所述背部电极接地，所述摩擦层与所述金属电极平行不接触放置，所述金属电极连接发射电极，所述发射电极置于水中，通过水信道与置于水中的接收电极相连，所述接收电极连接信号接收设备。本方法产生的的电场信号在水下传输稳定，不受阻碍物与水的浑浊度影响，并且可用于密闭水域、水管、隧道等复杂水域。
-
公开(公告)号：CN116880516A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310882155.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供一种联合多水下机器人的水下环境监测方法及系统，包括：通过线缆连接调试水面USV与领航ROV，同时调试水下AUV集群；领航ROV通过线缆角度关系调整与水面USV的协同关系，使得领航ROV与水面USV协同运动；领航ROV将航行信息广播至水下AUV集群，每个AUV根据航行信息和集群内部控制策略调整自身航行状态；水下AUV集群将采集到的环境信息传递至水面USV，最终传递至地面基站。本发明系统在执行任务时，AUV集群能够从松散状态迅速自组织聚集形成稳定的集群，保持队形稳定航行，减少能源消耗，提高效率，为后续执行任务提供便利，同时在导航ROV的领导下顺利完成水下监测，导航ROV能够实时与USV保持联系，间接与地面基站进行交流，保证整个观测系统的安全稳定性。
-
公开(公告)号：CN211263275U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921969228.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触须传感器，包括：固定装置，设置在柔性外壳的顶部且与柔性外壳相连，用于将柔性外壳固定在搭载装置上；柔性外壳，具有中空腔体结构，用于容纳发电单元；发电单元，包括金属电极、介电薄膜、垫片和外部支撑材料，外部支撑材料位于最外侧，金属电极附着在介电薄膜的表面，位于外部支撑材料与介电薄膜之间，垫片与金属电极分布在介电薄膜的两侧；导线，其一端与金属电极相连，另一端与信号采集器相连。本实用新型结构简单、牢固，可减少海水拍打的压力及海水腐蚀对装置输出性能的影响；将传感器阵列构成多传感器智能感知系统，可提高感知能力；可感知外界涡街的变化，实现对水下运动物体的定位追踪。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
