公开(公告)号：CN107856824A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711307606.X

申请日：2017-12-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  舒明瑞 ,  王松 ,  章登辉 ,  董育铄

IPC: B63C11/49 ,  B63C11/52

CPC classification number: B63C11/49 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统及方法，所述系统包括机器鱼群、无人船和远程控制基站；所述机器鱼群通过线缆与无人船连接，所述无人船通过超高频电磁波与远程控制基站通信；所述机器鱼群包括多条机器鱼，多条机器鱼构成机器鱼群，机器鱼群在无人船以及远程控制基站的协同下，共同进行水下捕捞作业。本发明利用机器学习来识别海底产品，省去了大量的人工成本，提高了经济效益。同时消除了捕捞海底产品时捕捞者所面临的危险，改善了捕捞海底产品者的工作环境。本发明利用机器鱼与无人船的协同工作，代替了传统人工捕捞的工作方式。提高了捕捞海底产品的效率，能够带来更多的经济效益。

公开(公告)号：CN207565811U

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201721712286.1

申请日：2017-12-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  舒明瑞 ,  王松 ,  章登辉 ,  董育铄

IPC: B63C11/49 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统，包括机器鱼群、无人船和远程控制基站；所述机器鱼群通过线缆与无人船连接，所述无人船通过超高频电磁波与远程控制基站通信；所述机器鱼群包括多条机器鱼，多条机器鱼构成机器鱼群，机器鱼群在无人船以及远程控制基站的协同下，共同进行水下捕捞作业。本实用新型利用机器学习来识别海底产品，省去了大量的人工成本，提高了经济效益。同时消除了捕捞海底产品时捕捞者所面临的危险，改善了捕捞海底产品者的工作环境。本实用新型利用机器鱼与无人船的协同工作，代替了传统人工捕捞的工作方式。提高了捕捞海底产品的效率，能够带来更多的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利