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公开(公告)号：CN113162457B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110443741.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触觉传感器，包括：支撑装置，由四个支撑杆、上限位盘和基座组成；触觉传感装置与支撑装置相连，由与外界物体接触的触碰杆、与触碰杆相连的触碰块以及前、后、左、右四个发电单元组成，触碰块通过记忆金属弹簧与可调节螺栓连接，可调节螺栓与基座上的螺纹孔相连；触碰杆在外界物体的作用下，将外力通过触碰块传导至发电单元，发电单元产生感应电荷，且由其连接的导线输出感知外界物体的信号；外力消失后，触碰杆恢复至原位。本发明结构设计合理、牢固，可以抵御自身运动引起的干扰，且可以灵敏感应外界的物体特征；将仿生触觉传感器阵列构成感知系统，以提高感知能力，对于复杂环境的探索将有重要意义。
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公开(公告)号：CN110726756A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911108040.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触须传感器，包括：固定装置，设置在柔性外壳的顶部且与柔性外壳相连，用于将柔性外壳固定在搭载装置上；柔性外壳，具有中空腔体结构，用于容纳发电单元；发电单元，包括金属电极、介电薄膜、垫片和外部支撑材料，外部支撑材料位于最外侧，金属电极附着在介质薄膜的表面，位于外部支撑材料与介质薄膜之间，垫片与金属电极分布在介质薄膜的两侧；导线，其一端与金属电极相连，另一端与信号采集器相连。本发明结构简单、牢固，可有效减少海水拍打的压力及海水腐蚀对装置输出性能的影响；将传感器阵列构成多传感器智能感知系统，可提高感知能力；可感知外界涡街的变化，实现对水下运动物体的定位追踪。
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公开(公告)号：CN113162457A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110443741.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触觉传感器，包括：支撑装置，由四个支撑杆、上限位盘和基座组成；触觉传感装置与支撑装置相连，由与外界物体接触的触碰杆、与触碰杆相连的触碰块以及前、后、左、右四个发电单元组成，触碰块通过记忆金属弹簧与可调节螺栓连接，可调节螺栓与基座上的螺纹孔相连；触碰杆在外界物体的作用下，将外力通过触碰块传导至发电单元，发电单元产生感应电荷，且由其连接的导线输出感知外界物体的信号；外力消失后，触碰杆恢复至原位。本发明结构设计合理、牢固，可以抵御自身运动引起的干扰，且可以灵敏感应外界的物体特征；将仿生触觉传感器阵列构成感知系统，以提高感知能力，对于复杂环境的探索将有重要意义。
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公开(公告)号：CN111877286A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010699469.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种实现二度回收的海上溢油清理双体船，包括：船体、一级油污处理系统、二级油污处理系统和储油装置，所述一级油污处理系统、所述二级油污处理系统和所述储油装置通过支架组设置在所述船体上，所述储油装置为储油箱，所述储油箱安装在所述船体甲板上，所述二级油污处理系统的前端设置在所述船体的后端，所述二级油污处理系统的后端设置在所述吸油传送带的上端，本发明主要利用通过吸油毡初步吸附海洋表面的油污，再通过导油管中的积油结构对吸油毡处理过的海面进行二次处理，有效的提高了海面油污的处理效率，避免了二次污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110726756B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201911108040.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触须传感器，包括：固定装置，设置在柔性外壳的顶部且与柔性外壳相连，用于将柔性外壳固定在搭载装置上；柔性外壳，具有中空腔体结构，用于容纳发电单元；发电单元，包括金属电极、介电薄膜、垫片和外部支撑材料，外部支撑材料位于最外侧，金属电极附着在介质薄膜的表面，位于外部支撑材料与介质薄膜之间，垫片与金属电极分布在介质薄膜的两侧；导线，其一端与金属电极相连，另一端与信号采集器相连。本发明结构简单、牢固，可有效减少海水拍打的压力及海水腐蚀对装置输出性能的影响；将传感器阵列构成多传感器智能感知系统，可提高感知能力；可感知外界涡街的变化，实现对水下运动物体的定位追踪。
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公开(公告)号：CN117607985A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311582872.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的水下仿生侧线传感器装置，部署在于检测水域底部，包括：框架结构和传感元件；框架结构和传感元件；所述框架结构，用于存放传感元件，并用于当有海底生物经过时，内部进出流量发生变化，出现压差；所述传感元件，基于框架结构进出流量的变化，获取随进出口流量变化，通过接触分离产生的电信号，所述传感器结构设计成近似鱼类侧线结构，并用摩擦纳米发电机原理来模仿侧线的感知机理，来实现在复杂环境下的有效感知。
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公开(公告)号：CN116907548A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310796403.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种压电式自驱动仿生触须涡流传感器及感知装置。压电式自驱动仿生触须涡流传感器，包括：装载装置包括相对设置的第一表面和第二表面，第一表面设有凹槽条；装载装置还包括沿第一通孔，第一通孔连通凹槽条；固定装置一端与第二表面固定连接，固定装置设有与第一通孔连通的第二通孔；柔性壳体内设发电单元，一端与固定装置固定连接；导线贯穿第一通孔和第二通孔，且部分位于凹槽条内，一端连接发电单元。通过发电单元在外界涡流的作用下，其内部会产生极化现象的特性，发电单元两侧分别汇聚电性不同的电荷，通过导线连接构成电路回路，根据电路回路的电流电压对外界涡流变化产生灵敏的感知和响应，从而实现对水下流场的感知。
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公开(公告)号：CN111830570A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010682700.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明提供一种仿生鼠须传感器，包括：圆柱形壳体，为由十字形固定顶盖、圆柱形外壳和底盖组成的封闭壳体结构，内部具有中空腔体结构，用于容纳触碰感应单元；触碰感应单元，包括记忆金属丝、触碰球、记忆金属弹簧和感应电极，记忆金属丝、触碰球和记忆金属弹簧从上至下依次相连，记忆金属丝上端伸出圆柱形壳体外，记忆金属弹簧固定于底盖上，感应电极贴于外壳的内表面；导线，其一端与感应电极相连，另一端通过静电高阻计与信号采集器相连。本发明结构简单，制作方便，无需外部供电且可灵敏感应外界物体的表面特征；极大的填补了机器人在触觉感知方面的空白，尤其在复杂危险的环境中提高了机器人的感知能力。
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公开(公告)号：CN211263275U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921969228.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触须传感器，包括：固定装置，设置在柔性外壳的顶部且与柔性外壳相连，用于将柔性外壳固定在搭载装置上；柔性外壳，具有中空腔体结构，用于容纳发电单元；发电单元，包括金属电极、介电薄膜、垫片和外部支撑材料，外部支撑材料位于最外侧，金属电极附着在介电薄膜的表面，位于外部支撑材料与介电薄膜之间，垫片与金属电极分布在介电薄膜的两侧；导线，其一端与金属电极相连，另一端与信号采集器相连。本实用新型结构简单、牢固，可减少海水拍打的压力及海水腐蚀对装置输出性能的影响；将传感器阵列构成多传感器智能感知系统，可提高感知能力；可感知外界涡街的变化，实现对水下运动物体的定位追踪。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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