公开(公告)号：CN118583035A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410793143.6

申请日：2024-06-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 杜太利 ,  于广安 ,  董方阳 ,  孙闻瑞 ,  彭庆合 ,  徐庚辰 ,  李培硕 ,  王东旭 ,  邹永久 ,  姜兴家 ,  徐敏义

IPC: G01B7/00 ,  G01D5/12

Abstract: 本发明公开了一种非接触/接触双模式柔性触觉传感器及其制作方法，一种非接触/接触双模式柔性触觉传感器包括用于对物体的位置进行感知的非接触单元和用于对物体的形状进行感知的接触单元；非接触单元包括柔性圆顶介电层、电极层和接地导线；接触单元包括柔性导电线圈、磁铁和引线。本柔性触觉传感器通过设置的柔性圆顶介电层和电极层作为摩擦电式传感器，在机械臂与被测物体处于非接触状态时，能够基于摩擦电式传感器获得的电压信号判断物体的位置；通过设置柔性导电线圈和磁铁作为电磁式触觉传感器，在机械臂与被测物体处于接触状态时，能够基于电磁式触觉传感器获得的电流信号以及摩擦电式传感器获得的接触电压信号判断物体形状，本传感器将摩擦电式传感器和电磁式传感器相结合，实现对接近对象精确位置和形状的识别与快速响应。

公开(公告)号：CN118944482A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411013475.4

申请日：2024-07-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 杜太利 ,  彭庆合 ,  董方阳 ,  陈志祥 ,  邹永久 ,  姜兴家 ,  徐敏义

IPC: H02N1/04 ,  H02N1/08 ,  H02J7/32 ,  F03D9/25

Abstract: 本发明公开了一种涡激振动激励下的摩擦电式宽品位风能收集装置，包括：外壳、发电结构、电容和支撑装置；发电结构包括摩擦层、高分子滚动体和金属电极；外壳内轴向设有若干个摩擦层；摩擦层内部空腔，高分子滚动体设在摩擦层内部；金属电极设在摩擦层两侧；电容通过支撑装置设在发电结构底部；摩擦层包括：摩擦层基板、铜箔、介电薄膜和摩擦层底座；摩擦层基板设在摩擦层底座上，铜箔设在摩擦层基板上，介电薄膜设在铜箔上；电容用于获取高分子滚动体通过在摩擦层摩擦滚动产生的电能；支撑装置用于支撑发电结构和电容。本发明采用摩擦纳米发电机技术，能够设置在风能较小，空间有限的的区域，实现微小风能的高效收集和转换，提供了极大的便利。