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公开(公告)号：CN111800032B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010739658.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明提供一种三维密集摩擦纳米发电模块及系统。模块包括：外壳，所述外壳被设置为截角八面体；纳米球，所述纳米球被设置于外壳内部，其尺寸与所述外壳匹配，使得二者能够产生相对运动；摩擦电极，所述摩擦电机贴服于所述外壳的内表面，用于与所述纳米球相互摩擦产生电流。本发明摩擦纳米发模块的外壳设计为截角八面体形状，使单位空间内可放置的摩擦纳米发电单元数量达到最多，大大提高了系统的空间利用率。
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公开(公告)号：CN113212589B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110644078.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种轮足式机器人腿部结构，包括：连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、舵机，T字连接块、足轮、齿轮、连接轴、磁吸装置和控制模块；所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ分别通过一个直流无刷电机驱动工作；所述T字连接块包括水平部和竖直部；所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ连接于所述T字连接块水平部，所述舵机固定安装于所述T字连接块，所述磁吸装置固定安装于所述T字连接块竖直部的底部；所述连杆Ⅱ底部设置轮齿结构，所述轮齿结构与所述齿轮相互啮合；所述足轮通过足轮支架安装于所述T字连接块水平部；所述足轮通过电机Ⅰ驱动工作；所述电机Ⅰ、所述直流无刷电机和所述磁吸装置均与所述控制模块电连接。本发明解决了现有四足机器人存在的稳定性和耐用性等技术问题。
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公开(公告)号：CN113428253A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110642403.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/024 , B60P3/11 , B64C39/02 , B25J11/00 , B25J5/00 , G01S17/88 , H04N5/225
Abstract: 本发明提供一种地空协同检测机器人及船舱检测方法，所述机器人包括轮足混合动力机构和无人机；所述轮足混合动力机构包括机器人主体、移动模块、传感器模块Ⅰ、通讯模块和电力模块；所述移动模块包括安装于所述机器人主体上的四个腿部结构；所述传感器模块Ⅰ包括激光雷达和摄像头Ⅰ，所述摄像头可以度旋转；所述传感器模块Ⅰ与所述通讯模块电连接；所述通讯模块包括能够与所述无人机通信的信号收发端；所处电力模块包括电池和无线充电装置；所述电池用于为所述轮足混合动力结构进行充电；所述无线充电装置用于为所述无人机充电。本发明可以更好地适应各种各样的密闭空间。
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公开(公告)号：CN109355665A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811211318.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于小型太阳能温差发电堆的船舶防腐装置，其特征在于，船用辅助阳极设置于船体外侧并在水线以下；蓄电池和输入输出控制器设置在船体钢板内侧；输入输出控制器通过导线与蓄电池和船用辅助阳极相连；小型太阳能温差发电堆安装于船体外侧或安装于甲板上；小型太阳能温差发电堆将发出的电能经由导线供给所述蓄电池；其中，小型太阳能温差发电堆包括由透光材料制成的顶部、由绝热材料制成的侧壁以及由散热装置组成的底部构成的密闭腔室，密闭腔室内设有温差发电装置，主框架底端设有用于安装固定的固定支架。本发明通过吸收太阳辐射的热量产生电能，储存到蓄电池中，再通过输入输出控制器将输出电流控制在船舶防腐范围内。
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公开(公告)号：CN109217736A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811210522.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于悬臂式MPEG和MTEG的热能与振动能多能互补的微型自供能装置，由顶部的MTEG结构和底部的悬臂式MPEG结构耦合构成，其特征在于，顶部的MTEG结构在由P、N型微型热电臂构成的热电偶两端分别设有顶部真空腔和底部真空腔；底部的悬臂式MPEG结构包括压电结构和用于容纳检验质量块的微型压电发电结构框架，压电结构的硅基底部通过耦合框架耦合到压电发电结构框架的底部支撑部上构成悬臂式结构。本发明的真空腔可以有效地避免由环境空气和衬底上方造成的热量损失，提高冷热端结点之间的温差。同时通过压电膜响应机械应变而产生电能以及检验质量块控制对振动频率的响应，有效利用外部振动产生电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119406576A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411583319.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: B03C5/02
Abstract: 本发明公开了一种新型摩擦电式高适用性油液净化装置，包括油液净化装置、半波二倍压整流电路以及摩擦电式发电装置；油液净化装置包括中心圆柱电极、桶体结构与安装在桶体结构顶端的安装端盖，且桶体结构内壁设有包围电极；中心圆柱电极的一端贯穿安装端盖连接至桶体结构底端的中心位置，且中心圆柱电极的外壁设有集尘结构；半波二倍压整流电路设有两路输入端与两路输出端，且两路输出端分别连接至包围电极与中心圆柱电极，两路输入端与摩擦电式发电装置连接；摩擦电式发电装置包括摩擦纳米发电机与驱动机构，且摩擦纳米发电机设有与半波二倍压整流电路连接的摩擦电极部。本发明通过油液净化装置能够对高含水率的油液进行有效的固体颗粒或杂质净化，无需前置的降低含水率的操作，在保留静电净油净化效率高与净化质量高的特点的同时，大大拓宽其含水率限制，增加其适用性，能够实现在净化固体颗粒或杂质的同时进行油水分离，大大提高了油液净化的高适用性。
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公开(公告)号：CN107939624B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201711387414.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多能互补的船舶余热利用发电系统，包括：太阳能槽式集热温差发电子系统、烟气余热温差发电子系统和余热有机朗肯循环发电子系统；工质泵、导热油热端A、导热油热端B和太阳能槽式集热器通过管路连接形成高温管路循环。高温烟气通过烟气余热温差发电子系统后进入有机朗肯循环子系统；有机朗肯循环冷端A和B及工质预热器分别作为有机工质的两级余热。本发明所述的基于多能互补的船舶余热利用发电系统，实现对船舶多种余热的回收，且实现余热的梯级利用；同时与太阳能有机结合，互补发电。系统所发电能并入船舶微电网，降低了船舶发电柴油机的燃油消耗，减少了化石能源在船舶能源消耗中所占比例，实现船舶能效提升。
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公开(公告)号：CN111800032A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010739658.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明提供一种三维密集摩擦纳米发电模块及系统。模块包括：外壳，所述外壳被设置为截角八面体；纳米球，所述纳米球被设置于外壳内部，其尺寸与所述外壳匹配，使得二者能够产生相对运动；摩擦电极，所述摩擦电机贴服于所述外壳的内表面，用于与所述纳米球相互摩擦产生电流。本发明摩擦纳米发模块的外壳设计为截角八面体形状，使单位空间内可放置的摩擦纳米发电单元数量达到最多，大大提高了系统的空间利用率。
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公开(公告)号：CN107939624A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711387414.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: F03G6/06 , F01D15/10 , F01K11/02 , F01K27/02 , H02N11/002
Abstract: 本发明公开了一种基于多能互补的船舶余热利用发电系统，包括：太阳能槽式集热温差发电子系统、烟气余热温差发电子系统和余热有机朗肯循环发电子系统；工质泵、导热油热端A、导热油热端B和太阳能槽式集热器通过管路连接形成高温管路循环。高温烟气通过烟气余热温差发电子系统后进入有机朗肯循环子系统；有机朗肯循环冷端A和B及工质预热器分别作为有机工质的两级余热。本发明所述的基于多能互补的船舶余热利用发电系统，实现对船舶多种余热的回收，且实现余热的梯级利用；同时与太阳能有机结合，互补发电。系统所发电能并入船舶微电网，降低了船舶发电柴油机的燃油消耗，减少了化石能源在船舶能源消耗中所占比例，实现船舶能效提升。
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公开(公告)号：CN114215686B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111522160.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种利用正反转叶片收集风能的摩擦纳米发电机装置及其工作方法，包括正反转双叶片和转盘式摩擦纳米发电机，正反转双叶片包括外叶片和内叶片，在不同方向吹来的风的作用下进行相对转动；转盘式摩擦纳米发电机包括第一转盘和第二转盘，第一转盘随外叶片转动，与外叶片连接的整体内部形成容纳空间；第二转盘随内叶片转动，与内叶片连接位于容纳空间内；第一转盘的顶部和底部的内表面均设有第一发电单元，第二转盘的顶部和底部的外表面均设有第二发电单元，位于顶部和底部的第一发电单元和第二发电单元在转动过程中进行摩擦发电。本发明可提高风能利用率，可在较小的体积下收集更多的风能。
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