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公开(公告)号：CN109733550A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910010155.6
申请日：2019-01-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶实时姿态感知系统，包括倾斜角度传感器、数据采集模块、数据分析模块和船舶姿态感知模块；所述倾斜角度传感器由高分子材料管、金属电极、导线和液体构成；所述高分子材料管、金属电极和液体组成基于液固接触起电的摩擦纳米发电机。本发明通过对船舶的横、纵倾角进行实时的监测，能够获得某一时刻倾斜角度传感的倾斜角度，进而通过数据采集模块、数据分析模块实现对船舶姿态的实时监测。该倾斜角度传感不需要外加电源，能够实现自驱动，解决了倾斜角度传感的供电问题。本发明的倾斜角度传感，是一种在传感部件处能够实现自驱动的信号发生装置，为实现船舶物联网以及大数据的发展，提供了关键技术解决方案。
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公开(公告)号：CN107860437A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711365216.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种圆管式液位传感器，包括液位采集系统、数据处理系统和液位显示系统，所述液位采集系统包括高分子材料管、金属电极、二极管、电阻、导线和密封管，所述高分子材料管和金属电极密封在密封管内；所述金属电极附着于高分子材料管外表面。本发明的液位采集系统经过密封处理，无需外加电源，通过外部电路将内部摩擦纳米发电机的感应信号，通过电路传至电阻，电阻将电流信号转换为电压信号输出，数据处理系统通过监测电阻两端的电压变化，微控制单元将电压信号分析处理成液位信号，并传输到液位显示系统上显示液位。本发明将液位升降波动转换为电压信号输出，根据其电压信号的波形变化可以判断液位的升降位置。
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公开(公告)号：CN107856824A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711307606.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统及方法，所述系统包括机器鱼群、无人船和远程控制基站；所述机器鱼群通过线缆与无人船连接，所述无人船通过超高频电磁波与远程控制基站通信；所述机器鱼群包括多条机器鱼，多条机器鱼构成机器鱼群，机器鱼群在无人船以及远程控制基站的协同下，共同进行水下捕捞作业。本发明利用机器学习来识别海底产品，省去了大量的人工成本，提高了经济效益。同时消除了捕捞海底产品时捕捞者所面临的危险，改善了捕捞海底产品者的工作环境。本发明利用机器鱼与无人船的协同工作，代替了传统人工捕捞的工作方式。提高了捕捞海底产品的效率，能够带来更多的经济效益。
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公开(公告)号：CN111313757B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911270027.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能、风能与雨能多能互补的自供能监测节点装置，主要由顶部的太阳能温差发电单元、雨能摩擦纳米发电单元和底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电单元、电路管理、信号处理单元耦合构成，太阳能温差发电单元包括温差发电片、涂有太阳能吸热涂层的铜板以及均热板，通过吸收太阳能的热量作为温差发电热端的热源，同时设有保温腔防止热端热量散失，进而提高温差；雨能摩擦纳米发电单元通过雨滴摩擦转换为电能；底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电单元由风能产生的机械能进而转换为电能，为薄片状的铜电极将拍打式薄膜夹在中间的三明治结构。本发明利用了环境中的太阳能、风能和雨能实现多能互补，单元合理紧凑且实用性强。
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公开(公告)号：CN110932601B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201911270033.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能温差发电和薄膜拍打式风能摩擦纳米发电的自供能装置，主要由顶部的太阳能温差发电结构和底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电结构耦合构成，顶部的太阳能温差发电结构包括温差发电片、涂有太阳能吸热涂层的铜板以及均热板，通过吸收太阳能的热量作为温差发电热端的热源，同时太阳能温差发电热端设有保温腔，防止热端热量散失，进而提高温差发电装置的温差；底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电结构由风能产生的机械能进而转换为电能，其结构包括基底、铜电极和拍打式薄膜，为薄片状的铜电极将拍打式薄膜夹在中间的三明治结构。本发明利用了环境中的太阳能和风能实现了太阳能与风能多能互补，结构合理紧凑且实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110932601A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911270033.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能温差发电和薄膜拍打式风能摩擦纳米发电的自供能装置，主要由顶部的太阳能温差发电结构和底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电结构耦合构成，顶部的太阳能温差发电结构包括温差发电片、涂有太阳能吸热涂层的铜板以及均热板，通过吸收太阳能的热量作为温差发电热端的热源，同时太阳能温差发电热端设有保温腔，防止热端热量散失，进而提高温差发电装置的温差；底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电结构由风能产生的机械能进而转换为电能，其结构包括基底、铜电极和拍打式薄膜，为薄片状的铜电极将拍打式薄膜夹在中间的三明治结构。本发明利用了环境中的太阳能和风能实现了太阳能与风能多能互补，结构合理紧凑且实用性强。
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公开(公告)号：CN109343523A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811160827.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可绘制3D地图并实时传输图像的洞穴探测爬行机器人，包括固定板支架和四条支腿，所述的支腿包括上部舵机、大臂连杆、中部舵机、小臂连杆、下部舵机和钳部；所述的固定底板支架上分别安装嵌入式控制模块、无线通信模块、运动模块、超声波测距模块和机器视觉模块。本发明通过让运动灵活的爬行机器人载有超声波测距器进入洞穴的未知区域中，在机器人的运动过程中，将超声波测距器测得的距离数据通过无线通信模块实时传输回上位机，利用上位机中的绘图软件处理后，实现了三维地图的实时绘制。本发明通过让运动灵活的爬行机器人载有机器视觉模块openMV进入被测区域中，实现了操作人员对未知区域的同步监测。
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公开(公告)号：CN109077400A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811297425.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能LED雨伞，包括发电伞面、LED灯和外部电路；所述发电伞面包括高分子材料层、电极层和绝缘密封层；所述的高分子材料层与绝缘密封层之间密封有电极层；所述绝缘密封层位于电极层下部，与电极层和高分子材料层紧密贴合；所述外部电路与LED灯连接。本发明利用雨滴下落与高分子材料表面接触，利用液固接触起电原理，将水滴与高分子材料接触产生的电荷输出，直接给LED灯供电或者经过电能储存电路储存，之后供能给LED灯。进而实现雨滴发电，实现无外部电源的发电雨伞。雨滴下落的频率越快，雨滴越大、划过的电极阵列越多，在外部电路中产生的电荷转移也越多，其LED灯可利用的电能越大。
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公开(公告)号：CN108692713A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810860388.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/002
Abstract: 本发明公开了一种波浪监测系统及其工作方法，所述的系统包括波浪监测装置、外置电路、数据采集装置和PC机。所述波浪监测装置依次经外置电路、数据采集装置连接到PC机；所述波浪监测装置包括基体、电极、聚四氟乙烯膜和导线，所述电极贴于基体外表面，所述聚四氟乙烯膜贴于电极表面。本发明能实时监测出某点处波浪的运动状态以及船体、海工装备体表面的波浪信息，信息包括波浪频率以及幅值。当水运动到波浪监测装置表面时，基于摩擦纳米发电机的固液接触带电原理，会在外置电路中电阻两端产生电压信号输出，数据采集装置以及PC机可完成对输出信号的实时采集、处理、显示和储存，实现对某点、船体、海工装备体表面的波浪运动状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN107508488B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201710822029.1
申请日：2017-09-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的船舶振动能采集与智能监测装置，包括底座、摩擦纳米发电机、集成电路以及显示屏；所述摩擦纳米发电机包括弹簧、硅胶模型、上层电极、下层电极和导线，具有摩擦发电和将振动信号转化为电信号的双重功能。本发明不需要电池以及外加电源，且能够持续不断的为自身传感器供电，本发明可以以微小的电能进行工作，既减少了制造电池所消耗的资源和能量，又能减少电力浪费，实现自供能。本发明可以根据发电机的输出电压波形，计算出船舶振动的频率和幅值，与船舶正常运行状态下的振动频率形成对比，监测异常振动，有利于船舶管理人员及时的对船舶异常振动的机电设备进行检查维修，实现船舶振动可视化。
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