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公开(公告)号：CN115674274B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211409873.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种非接触避碰保护装置，涉及摩擦纳米非接触传感技术领域，主要包括弹性半圆凸起状薄膜、弹性密封后盖、柔性电极、Arduino控制板。本发明中的非接触避碰保护装置基于摩擦纳米发电原理，结构合理，电信号稳定，在应用于机械臂的避碰保护方面具有良好效果。在与外界物体或人发生碰撞前，弹性半圆凸起状薄膜表面将集聚大量的表面电荷，由此产生的位移电流信号通过导线传入Arduino控制板，Arduino控制板基于该位移电流信号输出相应的控制信号来控制机械臂改变运动轨迹规避障碍物或使机械臂紧急制动。同时，弹性半圆凸起状薄膜也可以在碰撞后依靠圆弧气囊状的软外壳尽最大可能地降低碰撞危害，提高安全防护能力，该装置可以持续的对外界进行感知和保护。
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公开(公告)号：CN113212589A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110644078.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种轮足式机器人腿部结构，包括：连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、舵机，T字连接块、足轮、齿轮、连接轴、磁吸装置和控制模块；所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ分别通过一个直流无刷电机驱动工作；所述T字连接块包括水平部和竖直部；所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ连接于所述T字连接块水平部，所述舵机固定安装于所述T字连接块，所述磁吸装置固定安装于所述T字连接块竖直部的底部；所述连杆Ⅱ底部设置轮齿结构，所述轮齿结构与所述齿轮相互啮合；所述足轮通过足轮支架安装于所述T字连接块水平部；所述足轮通过电机Ⅰ驱动工作；所述电机Ⅰ、所述直流无刷电机和所述磁吸装置均与所述控制模块电连接。本发明解决了现有四足机器人存在的稳定性和耐用性等技术问题。
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公开(公告)号：CN110873905A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911269314.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能温差发电单元和风能TENG的多能互补的自供能监测节点，其特征在于，包括：顶部的太阳能温差发电单元和底部的拍打式摩擦纳米发电-风向标联动单元、固定在所述拍打式摩擦纳米发电-风向标联动单元下端的温湿传感器单元以及电路管理与信号处理单元；其中，所述太阳能温差发电单元，包括温差发电部件和设置在所述温差发电部件上部的作为热端用于提供热源的储热腔室，所述温差发电部件包括温差发电片和固定在所述温差发电片冷端的用于传热的平板热管；所述太阳能温差发电单元产生的电能经导线输运至所述电路管理与信号处理单元。本发明可采集环境中的太阳能与风能进行供能，无需额外供能，实现温度、湿度、风速、风向等数据的监测。
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公开(公告)号：CN109412462A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811211347.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于MTEG和TENG的太阳能与风能多能互补的微型自供能装置，由顶部的MTEG结构和底部的TENG结构耦合构成，其特征在于，顶部的MTEG结构包括微型温差发电装置和设置在所述微型温差发电装置上部的相变储热装置，在由P、N型微型热电臂构成的热电偶两端分别设有顶部真空腔和底部真空腔；底部的薄膜拍打式TENG结构为横置的中空柱状结构，由拍打薄膜与中部薄铜片相连作为摩擦纳米发电结构的介电薄膜产生电压，中部薄铜片的另一端与固定在金属电极之间的作为电路负载的导电立架连接固定。本发明的真空腔可以有效地避免由环境空气和衬底上方造成的热量损失，提高冷热端结点之间的温差；同时通过流动空气加速拍打薄膜摆动提高发电效率，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN109217729A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811210524.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/185
Abstract: 本发明提供一种基于悬臂式MPEG的微型自供能装置，其特征在于，包括：压电结构的硅基底面通过耦合框架耦合到框架上构成悬臂式结构；压电结构包括硅基、置于硅基上的上电极和下电极以及夹在上电极和下电极之间的产生电能的压电膜；框架具有预设尺寸的开口腔，检验质量块位于开口腔内通过耦合框架耦合到硅基底面；微型自供能装置还包括分别与上电极和下电极连接的上电极垫和下电极垫，上电极垫和下电极垫通过细导线连接到框架的导线引出部上将电能输送到自供能装置外的外接设备上。本发明通过压电膜响应机械应变而产生电能以及检验质量块控制对振动频率的响应，有效利用外部振动产生电能，具有结构简单，实用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107956525A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711387387.0
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: F01K27/02
CPC classification number: F01K27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于TEG-ORC联合循环的船舶余热梯级回收利用系统，蒸气冷凝器的工质输出端输出的工质液依次经过ORC工质储存器、ORC工质泵、ORC工质冷端A、ORC工质冷端B，输送至ORC工质预热器的工质输入端，ORC工质预热器的工质输出端输出的工质液依次经过蒸气发生器、蒸气过热器、膨胀机，输送至蒸气冷凝器的工质输出端，形成循环管路。主机烟气和主发电机烟气先通过余热温差发电系统，再进入有机朗肯循环系统。本发明所述的基于TEG-ORC联合循环的船舶余热梯级回收利用系统，可实现对船舶多种余热的梯级回收及利用；同时，将TEG与ORC技术进行有机结合，使其对余热进行利用并发电。
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公开(公告)号：CN116168670A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310171090.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的声能采集装置及方法，涉及声能采集技术领域，所述装置包括：局部共振超材料板、亥姆霍兹谐振腔和摩擦纳米发电机；所述局部共振超材料板上设置有摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机上部设置有亥姆霍兹谐振腔。所述局部共振超材料板包括底板和橡胶棒，所述底板上设置有若干个行列数相同的凹槽，所述凹槽内设置有橡胶棒；所述底板中部留有空槽，使橡胶棒所形成的阵列中部形成缺陷；所述空槽内设置有摩擦纳米发电机。本发明采用局部共振超材料板和亥姆霍兹耦合谐振器与摩擦纳米发电机相结合的技术，从而实现较高的声能收集效率，而且摩擦纳米发电机的引入能有效提高能量转换率。使输出性能更好。
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公开(公告)号：CN107956525B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201711387387.0
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: F01K27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于TEG‑ORC联合循环的船舶余热梯级回收利用系统，蒸气冷凝器的工质输出端输出的工质液依次经过ORC工质储存器、ORC工质泵、ORC工质冷端A、ORC工质冷端B，输送至ORC工质预热器的工质输入端，ORC工质预热器的工质输出端输出的工质液依次经过蒸气发生器、蒸气过热器、膨胀机，输送至蒸气冷凝器的工质输出端，形成循环管路。主机烟气和主发电机烟气先通过余热温差发电系统，再进入有机朗肯循环系统。本发明所述的基于TEG‑ORC联合循环的船舶余热梯级回收利用系统，可实现对船舶多种余热的梯级回收及利用；同时，将TEG与ORC技术进行有机结合，使其对余热进行利用并发电。
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公开(公告)号：CN110912461B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911270036.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能、风能与雨能多能互补的自供能装置，主要由顶部的太阳能温差发电结构、雨能摩擦纳米发电结构和底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电结构耦合构成，太阳能温差发电结构包括温差发电片、涂有太阳能吸热涂层的铜板以及均热板，通过吸收太阳能的热量作为温差发电热端的热源，同时设有保温腔防止热端热量散失，进而提高温差；雨能摩擦纳米发电结构通过雨滴摩擦转换为电能；底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电结构由风能产生的机械能进而转换为电能，包括基底、铜电极和拍打式薄膜，为薄片状的铜电极将拍打式薄膜夹在中间的三明治结构。本发明利用了环境中的太阳能、风能和雨能实现多能互补，结构合理紧凑且实用性强。
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公开(公告)号：CN115776303A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211386183.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电的自驱动无线发射器及机器人，包括：TENG传感器单元，包括铜电极和导电小球，所述铜电极表面具有微纳结构；以及，内壳体，所述内壳体上、下表面分别设置两条轨道Ⅰ，所述轨道Ⅰ内部放置有若干所述导电小球；以及，密封安装于所述内壳体外部的外壳体，所述外壳体内侧上、下表面分别设置有两条轨道Ⅱ，所述轨道Ⅰ和所述轨道Ⅱ表面贴覆有两片所述铜电极；所述导电小球能够通过在所述轨道Ⅰ和所述轨道Ⅱ内往复运动与所述铜电极相互摩擦产生电信号。本发明的技术方案通过导电小球与铜电极摩擦，易于产生感应电荷，形成周期性交流电信号。
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