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公开(公告)号：CN105757319A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610300896.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于仿生原理的水下平衡高压阀门，主要由阀盖、阀体、阀芯、波纹管、比例电磁铁、控制模块等组成。阀盖阀体起到了保护和支撑的作用,在阀体与阀盖上分别设有进水口、出水口、平衡压力口、电缆接头、注油孔堵头,使阀门与外界联系。在阀腔的内部,安装有比例电磁铁、阀芯、波纹管、密封圈、平衡活塞等,其中在密封圈、波纹管接等保持密封性良好的前提下,平衡活塞与波纹管在阀体内外压强的作用下可以水平伸缩移动,这是基于仿生深海鱼类皮肤能随海底内压力的改变而伸缩的原理。本发明可以提高阀芯的控制精度,减少作用在丝杠上的传动力矩,提高传动机构工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN104637899A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510064718.1
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/473 , E21B43/22 , E21B43/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有散热装置的配注器控制单元，包括配注器壳体、散热装置、芯片，配注器壳体里设置凹槽，散热装置安装在凹槽里，芯片固定在散热装置上，所述的散热装置包括散热壳体，散热壳体的前后两端分别设置入水口和出水口，散热壳体内部按照前后方向均匀设置平行板，每个平行板的其中一端各连接一个圆弧曲面，每个圆弧曲面均与散热壳体左右方向侧壁的其中一个相切，平行板、圆弧曲面以及散热壳体侧壁构成几字型通道，几字型通道的两端分别连通进水口和出水口。本发明使流体不会产生紊流，流体的层流流动可以使散热器底板产生极薄的热边界层，更好的带走芯片传来的热量，降低芯片的工作温度，提高了芯片的可靠性。
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公开(公告)号：CN103899766A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410131584.6
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16K1/00 , F16K1/36 , F16K47/023
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有仿生特性的高压水阀阀芯阀套阀口组合结构，包括主阀体、主阀套、主阀芯，主阀体、主阀套、主阀芯的中部均为中空，主阀芯安装在主阀套的中部里，主阀套安装在主阀体的中部里，主阀体的上面设置进水口，主阀体的侧面开有出水口，主阀套的侧面开有出水孔，主阀芯的侧面开有与出水孔相配合的出水洞，主阀芯的上端部位于进水口下方，主阀芯的下端部安装调节手轮，调节手轮将主阀芯的下端部密封并同主阀芯一体，主阀芯位于出水孔上方的部分设置为内弧形，主阀芯的内弧形部分与主阀套之间形成空腔，主阀芯的中部与空腔相通。本发明能有效减少水中泥沙冲蚀现象，使得流量调节阀寿命增长，降低成本。
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公开(公告)号：CN103894373A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410131540.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B08B5/02 , B08B11/00 , B08B2205/005
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双向科恩达效应的镜头除尘防护装置，主要由进气嘴、镜头固定装置、空气导风装置和检尘保护镜片组成。其中高压气体从进气嘴注入由镜头固定装置和空气导风装置二者构成的内缩阶梯式环形腔，完成气体二次压缩后进入科恩达剖面产生科恩达效应，激发来自两侧导风口的空气产生延镜头表面的高速定向流动，进而实现气体除尘和保洁镜头目的；检尘保护镜片不但可以保护镜头而且设计有能检测灰尘密度的方形标尺，尤其适合具有视觉分析功能的镜头自主除尘。本发明弧形出气口构成科恩达剖面能够激发气体的科恩达效应，起到空气放大器作用，最高能达到25倍；可以大幅节省压缩空气，最高可达90%。
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公开(公告)号：CN101628420B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910072641.7
申请日：2009-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种适应于崎岖地面的具有驱动和滑转测量能力的机器人轮子，组成包括主动轮缘、轴承支撑法兰盘、滑动轴承、夹持套、两面带防尘盖深沟球轴承、电机轴套、圆头普通平键、谐波减速机、电机法兰盘、轮臂夹持套、轴用弹性挡圈、电动机、编码器、轴承挡圈、电机夹持套、从动轮。本发明具有结构简单、紧凑、可靠，保证移动机器人主车体的连续运动，地面适应性强的优点，增强了整车的驱动能力，提高了其越障性能力，提高牵引能力，提高转弯能力，适用于多种环境，并能测量滑转率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114518731B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210099733.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出了可远程应用的大场景工业现场无标记增强现实辅助制造和运维系统，属于先进制造技术领域。解决了目前以视觉为三维注册方法的增强现实系统，三维模型的同步叠加显示位置依靠计算机视觉计算坐标的方法，因而无法适应大场景、强干扰、复杂度高的问题。本发明只用机械结构作为位置反馈，通过系统的空间坐标系、相机坐标系、触摸屏坐标系的转换计算，进而完成空间三维姿态注册的方法。通过该方法实现的三维注册计算，可以实现三维模型与实物模型在计算机触摸屏上进行增强现实叠加同步显示的功能。该系统与传统的视觉增强现实三维注册相比具有耐干扰、响应快，长寿命、易维护等特点。
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公开(公告)号：CN112268031B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011223744.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种面向用户可重构的模块化柔性数字控制流量阀结构，该结构的若干电磁阀模块通过阀块连接器连接，最上面的电磁阀模块上设置有总进水口，最下面的电磁阀模块的下方设置有堵头，每个电磁阀模块的出水口通过管路与汇流器连通，所述汇流器上设置有总出水口。解决目前伺服阀用途虽然非常广泛，但其不耐污染、成本高、面向产品设计等特点，以及传统的阀类产品大多面向产品设计，不能满足用户多样化的需求，而一对一的定制化设计成本高、周期长的问题。本发明还针对水下仿生机器人对液压阀的需求，在阀的设计中充分的考虑了耦合仿生的特点，在采用不同的连接模块后，同样功能的阀组可以完成各类形体，以适应水下机器人的作业需求。
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公开(公告)号：CN114518731A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210099733.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出了可远程应用的大场景工业现场无标记增强现实辅助制造和运维系统，属于先进制造技术领域。解决了目前以视觉为三维注册方法的增强现实系统，三维模型的同步叠加显示位置依靠计算机视觉计算坐标的方法，因而无法适应大场景、强干扰、复杂度高的问题。本发明只用机械结构作为位置反馈，通过系统的空间坐标系、相机坐标系、触摸屏坐标系的转换计算，进而完成空间三维姿态注册的方法。通过该方法实现的三维注册计算，可以实现三维模型与实物模型在计算机触摸屏上进行增强现实叠加同步显示的功能。该系统与传统的视觉增强现实三维注册相比具有耐干扰、响应快，长寿命、易维护等特点。
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公开(公告)号：CN112474589A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011177189.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于仿生瞬膜的移动机器人摄像头视野综合清洁装置，该清洁装置的仿生瞬膜清洁装置、空气放大装置和仿生锥直型喷嘴并联连接，空气放大装置设有空气放大装置进气口，用于输送压缩空气，其内设置有由导风装置组成的科恩达效应结构，实现由压缩空气中输出的气流引导大量的外部空气的定向流动，从而产生清洁效果，所述仿生锥直型喷嘴用于喷射水流，去除摄像头表面污染物。解决了如何提供一个有效的摄像头自动清洁装置的技术问题，本发明原理新颖，首次将仿生领域的动物瞬膜清洁眼球的功能应用到工程领域中的移动机器人摄像头视野清洁装置。
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公开(公告)号：CN105665483B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610003518.X
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明提供的是一种数控弯刀机用弯刀装置。包括动刀块机构和定刀块机构；所述动刀块机构包括第一电机、第一丝杠、第一滑块和动刀块，第一电机与第一丝杠相连，第一滑块安装在第一丝杠上，动刀块安装在第一滑块上；定刀块机构包括第二电机、第二丝杠、第二滑块、第三滑块和定刀块，第二电机与第二丝杠连接，第二滑块和第三滑块安装在第二丝杠上，所述定刀块由两块受力板铰接形成一个V型角，两块受力板分别与两根连杆的一端铰接，两根连杆的另一端分别铰接在第二滑块与第三滑块上。本发明通过改变弯刀装置的结构，在相同折弯弯矩情况下减小了折弯力，使厚刀片也能进行大角度弯曲。
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