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公开(公告)号：CN103763467B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410003235.6
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供多自由度可变焦视觉监测实验平台，包括多个舵机，各个舵机通过舵机固定板或固定机架与卸荷装置外壳相连接，下方舵机的转动部分与传动轴相连接，上方两个舵机的转动部分与小支撑架相连接，下方三个传动轴固定于卸荷装置之中，可自由转动，上方分别于横梁和大支撑架相连接，通过舵机转动，带动横梁和大支撑架旋转，上方大支撑架和轴承座相连接，形成U型结构，两端分别与小支撑架相连，上方两个舵机转动，既可以带动小支撑架转动，从而使得可变焦摄像机的进行俯仰动作。通过舵机的转动，带动两个摄像头改变姿态和位置。本发明使得大范围快速扫描环境信息、并对有用信息选择性提取成为可能。
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公开(公告)号：CN104797077A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510166535.0
申请日：2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H05K1/021
Abstract: 本发明提供的是一种井下配水器的电路板散热装置，包括N极半导体电偶和P极半导体电偶、金属导流条、导线、散热片等。散热器在配水器中安装时，平面散热片紧贴电路板，曲面散热片紧贴配水器内壁，工作时向散热器的半导体材料通入直流电，电流从N极半导体电偶流入，P极半导体电偶流出，根据珀尔帖效应，两种不同材料构成回路时，回路的一端吸收热量，另一端则放出热量。其中靠近电路板一侧为冷端，吸收热量，靠近配水器内壁一端为热端，放出热量。本发明解决了井下配水器空间狭小，普通散热器难以安装的问题，且结构简单，原理新颖，可以根据实际情况随形设计，有效克服井下电路板散热难的问题。
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公开(公告)号：CN104779229A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510172410.9
申请日：2015-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/38 , H01L23/473
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于热电制冷原理的芯片散热器，包括基座、液体流道、P极半导体、N极半导体、陶瓷散热片，芯片安装在基座里，通入食盐水的液体流道设置在基座上方，P极半导体、N极半导体分别通入到液体流道中，P极半导体、N极半导体上方分别设置负极金属导流片、正极金属导流片，负极金属导流片连接电源负极导线，正极金属导流片连接电源正极导线，陶瓷散热片设置在负极金属导流片和正极金属导流片上方。本发明所设计的散热器通过珀尔帖效应吸收一部分芯片散发的热量，另一部分热量由液体流动带走，散热效果显著。
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公开(公告)号：CN103950480A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410172286.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置，包括蝎尾收放机构、仿蝎尾机构、镜头侦查机构，蝎尾收放机构包括固定基座、涡轮蜗杆、主动杆、第一-第二从动杆、从动杆基座，从动杆基座安装在固定基座上，涡轮蜗杆通过涡轮轴安装在固定基座上，第一-第二从动杆的第一端通过其各自的轴孔分别安装在从动杆基座上，主动杆的第一端通过其轴孔与涡轮轴相连，仿蝎尾机构包括第一-第二仿蝎尾单元，第二仿蝎尾单元与第一仿蝎尾单元的菱形尾座的上下两端分别通过第一-第二销轴相连，主动杆第二端的轴孔、第一-第二从动杆中部的轴孔安装第一销轴，第一-第二从动杆第二端的轴孔安装第二销轴。本发明结构轻便、操作灵活、占用空间小。
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公开(公告)号：CN103950480B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410172286.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置，包括蝎尾收放机构、仿蝎尾机构、镜头侦查机构，蝎尾收放机构包括固定基座、涡轮蜗杆、主动杆、第一-第二从动杆、从动杆基座，从动杆基座安装在固定基座上，涡轮蜗杆通过涡轮轴安装在固定基座上，第一-第二从动杆的第一端通过其各自的轴孔分别安装在从动杆基座上，主动杆的第一端通过其轴孔与涡轮轴相连，仿蝎尾机构包括第一-第二仿蝎尾单元，第二仿蝎尾单元与第一仿蝎尾单元的菱形尾座的上下两端分别通过第一-第二销轴相连，主动杆第二端的轴孔、第一-第二从动杆中部的轴孔安装第一销轴，第一-第二从动杆第二端的轴孔安装第二销轴。本发明结构轻便、操作灵活、占用空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104637897A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510059020.0
申请日：2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/473
Abstract: 本发明提供的是一种基于仿生的冲击型水冷散热器。包括由圆形底板、筒状侧壁和环形顶部构成的壳体，所述底板上均匀分布曲面导流轨道，所述曲面导流轨道上开有减阻射流孔，所述顶部的中间连接进水口，侧壁上开有均匀分布的出水口，曲面导流轨道的末端与侧壁面相切并与出水口相对应。本发明相较于普通的水冷散热器，主要的优点有，水流直接冲击散热器底面，产生极薄的热边界层，提高了散热效果；导流轨道的设计，减小了流体与轨道之间的摩擦阻力，不会导致流体产生紊流，使散热器具有更优良的散热性能。
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公开(公告)号：CN103968897A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410206134.9
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 本发明提供的是一种柔性体涡街流量计装置，包含管道、安装在管道的两端的法兰、钝体、柔性体和加速度传感器，其特征在于：所述的钝体为圆柱空心钝体，钝体安装在管道上并径向贯穿管道，钝体正中间径向有一开口，柔性体穿过开口并与钝体密封固定连接，柔性体内嵌有加速度传感器及加速度传感器连接导线。本发明具有结构简单、密封能力强、抗干扰能力强的优点，可以在低雷诺数条件下测量流体流速。
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公开(公告)号：CN103894373B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410131540.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双向科恩达效应的镜头除尘防护装置，主要由进气嘴、镜头固定装置、空气导风装置和检尘保护镜片组成。其中高压气体从进气嘴注入由镜头固定装置和空气导风装置二者构成的内缩阶梯式环形腔，完成气体二次压缩后进入科恩达剖面产生科恩达效应，激发来自两侧导风口的空气产生延镜头表面的高速定向流动，进而实现气体除尘和保洁镜头目的；检尘保护镜片不但可以保护镜头而且设计有能检测灰尘密度的方形标尺，尤其适合具有视觉分析功能的镜头自主除尘。本发明弧形出气口构成科恩达剖面能够激发气体的科恩达效应，起到空气放大器作用，最高能达到25倍；可以大幅节省压缩空气，最高可达90%。
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公开(公告)号：CN103763467A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410003235.6
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明的目的在于提供多自由度可变焦视觉监测实验平台，包括多个舵机，各个舵机通过舵机固定板或固定机架与卸荷装置外壳相连接，下方舵机的转动部分与传动轴相连接，上方两个舵机的转动部分与小支撑架相连接，下方三个传动轴固定于卸荷装置之中，可自由转动，上方分别于横梁和大支撑架相连接，通过舵机转动，带动横梁和大支撑架旋转，上方大支撑架和轴承座相连接，形成U型结构，两端分别与小支撑架相连，上方两个舵机转动，既可以带动小支撑架转动，从而使得可变焦摄像机的进行俯仰动作。通过舵机的转动，带动两个摄像头改变姿态和位置。本发明使得大范围快速扫描环境信息、并对有用信息选择性提取成为可能。
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公开(公告)号：CN104779229B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510172410.9
申请日：2015-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/38 , H01L23/473
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于热电制冷原理的芯片散热器，包括基座、液体流道、P极半导体、N极半导体、陶瓷散热片，芯片安装在基座里，通入食盐水的液体流道设置在基座上方，P极半导体、N极半导体分别通入到液体流道中，P极半导体、N极半导体上方分别设置负极金属导流片、正极金属导流片，负极金属导流片连接电源负极导线，正极金属导流片连接电源正极导线，陶瓷散热片设置在负极金属导流片和正极金属导流片上方。本发明所设计的散热器通过珀尔帖效应吸收一部分芯片散发的热量，另一部分热量由液体流动带走，散热效果显著。
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