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公开(公告)号：CN114543700B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210099715.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24 , G06F3/0488 , G06T17/00 , G06T19/00
Abstract: 本发明提出了一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人，属于三维重建技术领域和增强现实应用领域。解决了现有三维重建装置笨重，无法提取到高度较高物体的全部特征，无法对物体进行完整分析的问题，同时解决了无法实时复现现场实际影像和模型的的问题。它包括增强现实扫描机构、轨道机构、伸缩机构、固定机构、提升机构和放缩机构，增强现实扫描机构包括扫描相机，轨道机构包括上悬臂、第四定滑轮、导轨线、自动收放导轨线装置、第二定滑轮、第三定滑轮、电机和提升线，伸缩机构包括电动推杆，固定机构包括动平台和上卡箍，提升机构包括下卡箍、运动链和供电装置。它主要用于增强现实可视化三维扫描测量机器人。
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公开(公告)号：CN114518731B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210099733.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出了可远程应用的大场景工业现场无标记增强现实辅助制造和运维系统，属于先进制造技术领域。解决了目前以视觉为三维注册方法的增强现实系统，三维模型的同步叠加显示位置依靠计算机视觉计算坐标的方法，因而无法适应大场景、强干扰、复杂度高的问题。本发明只用机械结构作为位置反馈，通过系统的空间坐标系、相机坐标系、触摸屏坐标系的转换计算，进而完成空间三维姿态注册的方法。通过该方法实现的三维注册计算，可以实现三维模型与实物模型在计算机触摸屏上进行增强现实叠加同步显示的功能。该系统与传统的视觉增强现实三维注册相比具有耐干扰、响应快，长寿命、易维护等特点。
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公开(公告)号：CN114518731A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210099733.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出了可远程应用的大场景工业现场无标记增强现实辅助制造和运维系统，属于先进制造技术领域。解决了目前以视觉为三维注册方法的增强现实系统，三维模型的同步叠加显示位置依靠计算机视觉计算坐标的方法，因而无法适应大场景、强干扰、复杂度高的问题。本发明只用机械结构作为位置反馈，通过系统的空间坐标系、相机坐标系、触摸屏坐标系的转换计算，进而完成空间三维姿态注册的方法。通过该方法实现的三维注册计算，可以实现三维模型与实物模型在计算机触摸屏上进行增强现实叠加同步显示的功能。该系统与传统的视觉增强现实三维注册相比具有耐干扰、响应快，长寿命、易维护等特点。
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公开(公告)号：CN114543700A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210099715.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24 , G06F3/0488 , G06T17/00 , G06T19/00
Abstract: 本发明提出了一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人，属于三维重建技术领域和增强现实应用领域。解决了现有三维重建装置笨重，无法提取到高度较高物体的全部特征，无法对物体进行完整分析的问题，同时解决了无法实时复现现场实际影像和模型的的问题。它包括增强现实扫描机构、轨道机构、伸缩机构、固定机构、提升机构和放缩机构，增强现实扫描机构包括扫描相机，轨道机构包括上悬臂、第四定滑轮、导轨线、自动收放导轨线装置、第二定滑轮、第三定滑轮、电机和提升线，伸缩机构包括电动推杆，固定机构包括动平台和上卡箍，提升机构包括下卡箍、运动链和供电装置。它主要用于增强现实可视化三维扫描测量机器人。
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