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公开(公告)号：CN104617061A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510016609.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/367
Abstract: 本发明提供的是一种仿生芯片散热器。散热体的上部设置蒸汽腔，散热体的下部设置液体流道，液体流道与蒸汽腔之间设置有吸液芯阻隔，所述吸液芯由密集排列的垂直方向毛细管组成，蒸汽腔上壁表面采用仿蚯蚓体表结构、即截面形状为波浪形褶皱结构。散热器流道内的液体受毛细力作用通过吸液芯被吸入到蒸汽腔，蒸汽腔内的液体吸收散热体的热量后汽化。蒸汽腔上表面设置为倾斜状，采用仿蚯蚓体表非光滑结构，可以使蒸汽快速流出散热器，防止蒸汽液化放热。本发明具有结构简单，原理新颖，散热效果显著等优点，对于实现芯片散热有非常显著的效果。
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公开(公告)号：CN103982705A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195449.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于耦合仿生原理的降噪溢流阀，包括阀体、阀芯、弹簧、调整螺母，阀体内壁上设置滑道，阀体里设置可沿滑道移动的调整座，调整座上、下部分别设置凹槽，弹簧安装在下部凹槽里，阀体的上端、下端、侧端分别设置调整孔、进油口、出油口，调整孔设置有内螺纹，调整螺母安装在调整孔和调整座上部凹槽里，阀芯的上部套于弹簧里，阀芯的上端部位于调整座下部凹槽里实现定位，阀芯的下部上设置仿座头鲸头部和鳍状肢上的微凸起结构，阀芯的下端部与进油口相配合。本发明在液压油流经阀芯、阀体时，非光滑体表可以降低流动阻力，减少摩擦噪声，适用于各种溢流阀结构形式的液压控制元件的噪声控制，降噪效果显著。
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公开(公告)号：CN103913197A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410102680.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有仿生特性的异形截面电磁式涡街流量计，包括主流道、电极，主流道上下分别设置上磁铁固定管、下磁铁固定管，上磁铁固定管上固定有信号处理转换器支撑管，信号处理转换器支撑管上安装信号处理转换器，上磁铁固定管里安装上永久磁铁，下磁铁固定管里安装下永久磁铁，电极设置在上磁铁固定管里，电极引出导线连接信号处理转换器，上永久磁铁和主流道均设置有孔，电极下端设置伸出部，伸出部穿过上永久磁铁和主流道的孔进入主流道，主流道里安装三角柱形漩涡发生体。本发明可以降低管道尺寸，获得更小的流量计管径和总体体积。
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公开(公告)号：CN105021234B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510489598.X
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有涡街加强能力的仿生型电磁式涡街流量计，包括主流道、漩涡发生体、电极、上磁铁、下磁铁，漩涡发生体设置在主流道里，主流道的上方固定中空的圆柱腔，圆柱腔的上方安装信号处理转换器，圆柱腔里依次设置有电极和上磁铁，电极通过导线连接信号处理转换器，上磁铁下端部穿过主流道壁进入主流道里，主流道的下方固定有下磁铁，漩涡发生体设置在主流道进口与上磁铁伸入主流道中的部分之间。本发明能够极大地减小对水流的阻力，经过射流孔的而流出的流体在右端面与带凹槽侧面流过来的流体呈平行状态，可以显著地加强流体流速。侧面的凹槽也更有利于涡街的脱落，因此该漩涡发生体可以加强漩涡的强度。
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公开(公告)号：CN104180855B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410455270.1
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置，包括上壳体、中壳体、下壳体，上壳体、中壳体和下壳体自上而下按照挤压方式连接在一起，下壳体外侧壁上设置基座和沟槽，基座上安装真空泵，下壳体里安装气室，气室通过气室下端盖、气室腔和气室上端盖自下而上挤压而成，气室腔外壁上安装挡板，挡板深入至沟槽中，气室上端盖上设置气室上端盖进气口，气室下端盖上设置气室下端盖进气口，气室下端盖进气口下方设置过滤网，过滤网与下壳体下端通过挤压方式连接，真空泵的吸气口安装软管，软管穿过下壳体并连接气室上端盖进气口。本发明能够对机器人所在地面多个方面的信息进行采集，拓展了移动机器人的近地感知功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103913197B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410102680.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有仿生特性的异形截面电磁式涡街流量计，包括主流道、电极，主流道上下分别设置上磁铁固定管、下磁铁固定管，上磁铁固定管上固定有信号处理转换器支撑管，信号处理转换器支撑管上安装信号处理转换器，上磁铁固定管里安装上永久磁铁，下磁铁固定管里安装下永久磁铁，电极设置在上磁铁固定管里，电极引出导线连接信号处理转换器，上永久磁铁和主流道均设置有孔，电极下端设置伸出部，伸出部穿过上永久磁铁和主流道的孔进入主流道，主流道里安装三角柱形漩涡发生体。本发明可以降低管道尺寸，获得更小的流量计管径和总体体积。
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公开(公告)号：CN104180855A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410455270.1
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置，包括上壳体、中壳体、下壳体，上壳体、中壳体和下壳体自上而下按照挤压方式连接在一起，下壳体外侧壁上设置基座和沟槽，基座上安装真空泵，下壳体里安装气室，气室通过气室下端盖、气室腔和气室上端盖自下而上挤压而成，气室腔外壁上安装挡板，挡板深入至沟槽中，气室上端盖上设置气室上端盖进气口，气室下端盖上设置气室下端盖进气口，气室下端盖进气口下方设置过滤网，过滤网与下壳体下端通过挤压方式连接，真空泵的吸气口安装软管，软管穿过下壳体并连接气室上端盖进气口。本发明能够对机器人所在地面多个方面的信息进行采集，拓展了移动机器人的近地感知功能。
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公开(公告)号：CN105004384B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510489599.4
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于仿生射流减阻原理的漩涡发生体，包括设置在主管道里的发生体本体，发生体本体包括半圆柱体和带凹面的三角柱形体，半圆柱体的弧面一侧为迎流面，弧面中部设置大V型槽，大V型槽的两侧分别设置小V型槽，大V型槽与小V型槽的开口角度相同，大V型槽的开口深度大于小V型槽的开口深度，三角柱形体设置在半圆柱体的平面一侧，三角柱形体的凹面背向半圆柱体设置，半圆柱体和三角柱形体之间设置狭缝。本发明相对于现有的漩涡发生体具有更低的迎面阻力，可以产生更高的旋涡发生频率，且使漩涡分离更稳定。
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公开(公告)号：CN105004383B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510489597.5
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有射流仿生型漩涡发生体的涡街流量计，包括流量计本体、漩涡发生体，流量计本体安装在管道上，漩涡发生体设置在管道里，漩涡发生体包括引流体、三角柱形体，引流体为开有V型槽的半圆柱体块状结构，V型槽开在引流体的前端，V型槽的两侧为弧形结构，引流体的后端为平面结构，引流体上设置通孔，通孔的两个端面分别位于V型槽和弧形结构上，引流体前端的V型槽面向管道内来流方向设置，带凹面的三角柱形体设置在引流体的后方，凹面背向管道内来流方向设置，三角柱形体和引流体之间设置狭缝。本发明可以减轻液体流动时发生体产生的阻力，产生的涡街信号比单发生体强烈，信噪比高，压力损失小，流量下限低。
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公开(公告)号：CN105167760B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510654770.2
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明提供一种具有自动定位脉搏位置的脉搏信号检测装置，包括带定位功能的压力消除架、传感器阵列布置方式以及传感器与皮肤间气缸式加压方式，还有上下半圆环状传感器加压装置的上下合紧调节装置。本发明采用上下两部分通过调节旋钮来调节上下两部分的相对位置，以此来适应不同的人，手臂的粗细。本发明的整个传感器加压、调节装置安装在压力消除架上，压力消除架的一端带有鼓状握杆，测量脉搏信号时，人握住压力消除的握杆，可以定位脉搏的位置。
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