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公开(公告)号：CN103982705B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410195449.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于耦合仿生原理的降噪溢流阀，包括阀体、阀芯、弹簧、调整螺母，阀体内壁上设置滑道，阀体里设置可沿滑道移动的调整座，调整座上、下部分别设置凹槽，弹簧安装在下部凹槽里，阀体的上端、下端、侧端分别设置调整孔、进油口、出油口，调整孔设置有内螺纹，调整螺母安装在调整孔和调整座上部凹槽里，阀芯的上部套于弹簧里，阀芯的上端部位于调整座下部凹槽里实现定位，阀芯的下部上设置仿座头鲸头部和鳍状肢上的微凸起结构，阀芯的下端部与进油口相配合。本发明在液压油流经阀芯、阀体时，非光滑体表可以降低流动阻力，减少摩擦噪声，适用于各种溢流阀结构形式的液压控制元件的噪声控制，降噪效果显著。
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公开(公告)号：CN103899766A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410131584.6
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16K1/00 , F16K1/36 , F16K47/023
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有仿生特性的高压水阀阀芯阀套阀口组合结构，包括主阀体、主阀套、主阀芯，主阀体、主阀套、主阀芯的中部均为中空，主阀芯安装在主阀套的中部里，主阀套安装在主阀体的中部里，主阀体的上面设置进水口，主阀体的侧面开有出水口，主阀套的侧面开有出水孔，主阀芯的侧面开有与出水孔相配合的出水洞，主阀芯的上端部位于进水口下方，主阀芯的下端部安装调节手轮，调节手轮将主阀芯的下端部密封并同主阀芯一体，主阀芯位于出水孔上方的部分设置为内弧形，主阀芯的内弧形部分与主阀套之间形成空腔，主阀芯的中部与空腔相通。本发明能有效减少水中泥沙冲蚀现象，使得流量调节阀寿命增长，降低成本。
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公开(公告)号：CN103894373A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410131540.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B08B5/02 , B08B11/00 , B08B2205/005
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双向科恩达效应的镜头除尘防护装置，主要由进气嘴、镜头固定装置、空气导风装置和检尘保护镜片组成。其中高压气体从进气嘴注入由镜头固定装置和空气导风装置二者构成的内缩阶梯式环形腔，完成气体二次压缩后进入科恩达剖面产生科恩达效应，激发来自两侧导风口的空气产生延镜头表面的高速定向流动，进而实现气体除尘和保洁镜头目的；检尘保护镜片不但可以保护镜头而且设计有能检测灰尘密度的方形标尺，尤其适合具有视觉分析功能的镜头自主除尘。本发明弧形出气口构成科恩达剖面能够激发气体的科恩达效应，起到空气放大器作用，最高能达到25倍；可以大幅节省压缩空气，最高可达90%。
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公开(公告)号：CN103894373B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410131540.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双向科恩达效应的镜头除尘防护装置，主要由进气嘴、镜头固定装置、空气导风装置和检尘保护镜片组成。其中高压气体从进气嘴注入由镜头固定装置和空气导风装置二者构成的内缩阶梯式环形腔，完成气体二次压缩后进入科恩达剖面产生科恩达效应，激发来自两侧导风口的空气产生延镜头表面的高速定向流动，进而实现气体除尘和保洁镜头目的；检尘保护镜片不但可以保护镜头而且设计有能检测灰尘密度的方形标尺，尤其适合具有视觉分析功能的镜头自主除尘。本发明弧形出气口构成科恩达剖面能够激发气体的科恩达效应，起到空气放大器作用，最高能达到25倍；可以大幅节省压缩空气，最高可达90%。
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公开(公告)号：CN103899277A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410136128.0
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种仿生型平衡静压的阀门。在阀体内自下而上设置阀芯、下部密封结构、阀芯驱动机构、上部密封结构，阀芯驱动机构与阀芯连接，下部密封结构包括套在阀芯上的下焊接波纹管、下波纹管接头，下焊接波纹管的上下两端分别与下波纹管接头和阀芯，上部密封结构包括上焊接波纹管、滑动密封盖、上波纹管接头，上焊接波纹管的上下两端分别与滑动密封盖和上波纹管接头焊接，滑动密封盖的上部设置阀仓密封盖，阀仓密封盖由压紧盖限位，滑动密封盖和下焊接波纹管之间的空隙内全部充油，阀体与滑动密封盖相对应的位置处开有平衡静压口与总注水管道连通。本发明能提高阀芯位置的控制精度，减少丝杠的磨损，减小控制电机的体积、功率和发热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103900645B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410120967.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种插入式电磁涡街流量计，包括主流道体、上压盖、下压盖、电极，主流道体内部为中空结构，主流道体上方的外壁设置第一安装槽，主流道体下方的外壁设置第二安装槽，第一安装槽里安装上永久磁铁，第二安装槽里安装下永久磁铁，上压盖和下压盖固定在一起并将上永久磁铁、主流道体、下永久磁铁包在里面，电极的上部位于上压盖里，电极的下端部穿过上永久磁铁、主流道体并位于主流道里，电极与上压盖之间安装绝缘垫，电极与主流道体之间安装密封套，上压盖里设置信号线安装孔，信号线安装孔里设置信号线，信号线连接电极，主流道里设置三角柱形漩涡发生体，上压盖上设置进流孔，进流孔连通主流道。本发明可以使体积有效的减小。
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公开(公告)号：CN104090179A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410276553.X
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适应多种场合的绝缘子检测机器人，由绝缘子柔性抱紧机构、爬行机构、检测装置等组成。其中爬行机构安装于抱紧机构的导向杆上，检测装置安装在抱紧电机座上，分别通过直线电机和驱动电机实现抱紧机构和爬行机构的运动。本发明具有结构紧凑，移动速度快，控制简单，安全可靠等优点，同时能够适用于悬垂绝缘子串、水平绝缘子串、V型绝缘子串等不同绝缘子串布置方式，以及不同直径的绝缘子检测。
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公开(公告)号：CN103982705A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195449.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于耦合仿生原理的降噪溢流阀，包括阀体、阀芯、弹簧、调整螺母，阀体内壁上设置滑道，阀体里设置可沿滑道移动的调整座，调整座上、下部分别设置凹槽，弹簧安装在下部凹槽里，阀体的上端、下端、侧端分别设置调整孔、进油口、出油口，调整孔设置有内螺纹，调整螺母安装在调整孔和调整座上部凹槽里，阀芯的上部套于弹簧里，阀芯的上端部位于调整座下部凹槽里实现定位，阀芯的下部上设置仿座头鲸头部和鳍状肢上的微凸起结构，阀芯的下端部与进油口相配合。本发明在液压油流经阀芯、阀体时，非光滑体表可以降低流动阻力，减少摩擦噪声，适用于各种溢流阀结构形式的液压控制元件的噪声控制，降噪效果显著。
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公开(公告)号：CN103950480A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410172286.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置，包括蝎尾收放机构、仿蝎尾机构、镜头侦查机构，蝎尾收放机构包括固定基座、涡轮蜗杆、主动杆、第一-第二从动杆、从动杆基座，从动杆基座安装在固定基座上，涡轮蜗杆通过涡轮轴安装在固定基座上，第一-第二从动杆的第一端通过其各自的轴孔分别安装在从动杆基座上，主动杆的第一端通过其轴孔与涡轮轴相连，仿蝎尾机构包括第一-第二仿蝎尾单元，第二仿蝎尾单元与第一仿蝎尾单元的菱形尾座的上下两端分别通过第一-第二销轴相连，主动杆第二端的轴孔、第一-第二从动杆中部的轴孔安装第一销轴，第一-第二从动杆第二端的轴孔安装第二销轴。本发明结构轻便、操作灵活、占用空间小。
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公开(公告)号：CN103913197A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410102680.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有仿生特性的异形截面电磁式涡街流量计，包括主流道、电极，主流道上下分别设置上磁铁固定管、下磁铁固定管，上磁铁固定管上固定有信号处理转换器支撑管，信号处理转换器支撑管上安装信号处理转换器，上磁铁固定管里安装上永久磁铁，下磁铁固定管里安装下永久磁铁，电极设置在上磁铁固定管里，电极引出导线连接信号处理转换器，上永久磁铁和主流道均设置有孔，电极下端设置伸出部，伸出部穿过上永久磁铁和主流道的孔进入主流道，主流道里安装三角柱形漩涡发生体。本发明可以降低管道尺寸，获得更小的流量计管径和总体体积。
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