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公开(公告)号：CN112474589A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011177189.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于仿生瞬膜的移动机器人摄像头视野综合清洁装置，该清洁装置的仿生瞬膜清洁装置、空气放大装置和仿生锥直型喷嘴并联连接，空气放大装置设有空气放大装置进气口，用于输送压缩空气，其内设置有由导风装置组成的科恩达效应结构，实现由压缩空气中输出的气流引导大量的外部空气的定向流动，从而产生清洁效果，所述仿生锥直型喷嘴用于喷射水流，去除摄像头表面污染物。解决了如何提供一个有效的摄像头自动清洁装置的技术问题，本发明原理新颖，首次将仿生领域的动物瞬膜清洁眼球的功能应用到工程领域中的移动机器人摄像头视野清洁装置。
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公开(公告)号：CN112474589B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011177189.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于仿生瞬膜的移动机器人摄像头视野综合清洁装置，该清洁装置的仿生瞬膜清洁装置、空气放大装置和仿生锥直型喷嘴并联连接，空气放大装置设有空气放大装置进气口，用于输送压缩空气，其内设置有由导风装置组成的科恩达效应结构，实现由压缩空气中输出的气流引导大量的外部空气的定向流动，从而产生清洁效果，所述仿生锥直型喷嘴用于喷射水流，去除摄像头表面污染物。解决了如何提供一个有效的摄像头自动清洁装置的技术问题，本发明原理新颖，首次将仿生领域的动物瞬膜清洁眼球的功能应用到工程领域中的移动机器人摄像头视野清洁装置。
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