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公开(公告)号：CN103674467B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310689799.5
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船舶结构冲击实验边界条件模拟装置。包括两个水平平板和两个垂直平板，每个水平平板与垂直平板通过三角形支撑板连接形成两个直角“L”型架，每个垂直平板内侧中央设置边界刚固板，边界刚固板上设置用于试验构件固定的工装，试验梁模型的两端分别固定于两个直角“L”型架之间。本发明利用钢板在水中沿板面法向运动产生巨大附加质量的原理，通过结构产生的附加质量来代替模型实际受到的边界约束，可以得到刚性固定边界的附加惯性力及力矩。本发明能很好的模拟模型两端刚性固定的边界条件。本发明还具有构造简单、便于加工和装配，便于质量控制的优点。
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公开(公告)号：CN112474589A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011177189.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于仿生瞬膜的移动机器人摄像头视野综合清洁装置，该清洁装置的仿生瞬膜清洁装置、空气放大装置和仿生锥直型喷嘴并联连接，空气放大装置设有空气放大装置进气口，用于输送压缩空气，其内设置有由导风装置组成的科恩达效应结构，实现由压缩空气中输出的气流引导大量的外部空气的定向流动，从而产生清洁效果，所述仿生锥直型喷嘴用于喷射水流，去除摄像头表面污染物。解决了如何提供一个有效的摄像头自动清洁装置的技术问题，本发明原理新颖，首次将仿生领域的动物瞬膜清洁眼球的功能应用到工程领域中的移动机器人摄像头视野清洁装置。
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公开(公告)号：CN103308273A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310201478.6
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供大型封闭结构受风载作用刚度强度测试方法，首先布置应变测点和位移测点，然后布置加载点，再次安装大出力模拟风力加载系统，最后进行数据处理，对风载拉力部分的数据进行反方向处理，依据线性叠加原理，对压力数据和处理过的拉力数据进行叠加，实现同时考虑拉力和压力作用的大型封闭结构响应的测试。本发明可靠、经济、易操作、精度高，解决了船体上层建筑中大型封闭结构风力作用下的刚度强度测试无法开展的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112474589B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011177189.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于仿生瞬膜的移动机器人摄像头视野综合清洁装置，该清洁装置的仿生瞬膜清洁装置、空气放大装置和仿生锥直型喷嘴并联连接，空气放大装置设有空气放大装置进气口，用于输送压缩空气，其内设置有由导风装置组成的科恩达效应结构，实现由压缩空气中输出的气流引导大量的外部空气的定向流动，从而产生清洁效果，所述仿生锥直型喷嘴用于喷射水流，去除摄像头表面污染物。解决了如何提供一个有效的摄像头自动清洁装置的技术问题，本发明原理新颖，首次将仿生领域的动物瞬膜清洁眼球的功能应用到工程领域中的移动机器人摄像头视野清洁装置。
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公开(公告)号：CN112356028A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011183065.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明是一种基于深度学习的移动机器人远程目标检测系统及其检测方法。本发明涉及移动机器人远程控制系统技术领域，所述系统包括上位主机模块、数据传输模块和移动机器人模块；所述数据传输模块，用于从移动机器人模块传输视频数据到上位主机模块，以及从上位主机传输控制指令到移动机器人模块；本发明通过远程视频数据传输，将深度学习算法在高性能上位主机上进行运算，避免了深度学习硬件设备体积过大而造成的移动机器人体积过大，负载过重，也避免了在移动机器人上运用体积较小、计算能力不足的嵌入式深度学习硬件设备；同时，使用远程数据传输的方式，可远程控制机器人进入自身无法适应的环境中完成工作。
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公开(公告)号：CN112327671A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011183100.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于AR的调节阀状态监测与快速响应控制系统。本发明涉及智能阀门自动化控制技术领域，所述系统包括智能调节阀、控制子系统、状态监控子系统、主控系统、基于增强现实的人机交互子系统和通信系统；主控系统，用于智能调节阀控制及状态监测，以及进行人机交互；状态监测子系统，用于对智能调节阀状态进行实时监测。所述控制子系统，用于接收主控系统的控制信息；基于增强现实的人机交互子系统，用于将智能调节阀状态信息及主控系统提供的显示内容通过增强现实实现人机交互功能，缩短人工巡检时间。本发明实现了调节阀的精确控制和远程实时监控，实现了调节阀的智能化应用。
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公开(公告)号：CN103308273B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310201478.6
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供大型封闭结构受风载作用刚度强度测试方法，首先布置应变测点和位移测点，然后布置加载点，再次安装大出力模拟风力加载系统，最后进行数据处理，对风载拉力部分的数据进行反方向处理，依据线性叠加原理，对压力数据和处理过的拉力数据进行叠加，实现同时考虑拉力和压力作用的大型封闭结构响应的测试。本发明可靠、经济、易操作、精度高，解决了船体上层建筑中大型封闭结构风力作用下的刚度强度测试无法开展的难题。
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公开(公告)号：CN103674467A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310689799.5
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船舶结构冲击实验边界条件模拟装置。包括两个水平平板和两个垂直平板，每个水平平板与垂直平板通过三角形支撑板连接形成两个直角“L”型架，每个垂直平板内侧中央设置边界刚固板，边界刚固板上设置用于试验构件固定的工装，试验梁模型的两端分别固定于两个直角“L”型架之间。本发明利用钢板在水中沿板面法向运动产生巨大附加质量的原理，通过结构产生的附加质量来代替模型实际受到的边界约束，可以得到刚性固定边界的附加惯性力及力矩。本发明能很好的模拟模型两端刚性固定的边界条件。本发明还具有构造简单、便于加工和装配，便于质量控制的优点。
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