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公开(公告)号：CN105665483B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610003518.X
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明提供的是一种数控弯刀机用弯刀装置。包括动刀块机构和定刀块机构；所述动刀块机构包括第一电机、第一丝杠、第一滑块和动刀块，第一电机与第一丝杠相连，第一滑块安装在第一丝杠上，动刀块安装在第一滑块上；定刀块机构包括第二电机、第二丝杠、第二滑块、第三滑块和定刀块，第二电机与第二丝杠连接，第二滑块和第三滑块安装在第二丝杠上，所述定刀块由两块受力板铰接形成一个V型角，两块受力板分别与两根连杆的一端铰接，两根连杆的另一端分别铰接在第二滑块与第三滑块上。本发明通过改变弯刀装置的结构，在相同折弯弯矩情况下减小了折弯力，使厚刀片也能进行大角度弯曲。
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公开(公告)号：CN105757329B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610300855.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于仿生原理的水液压温度调节阀门及调节系统，水液压温度调节系统，包括过滤器、液压泵、电磁换向阀、执行系统回路、温度控制阀门、控制电路、制冷器、加热器、水箱，其中重点的温度控制阀主要由阀盖、阀体、仿生耐冲蚀阀芯、比例电磁铁、控制模块等组成。控制阀包括一个进水口，两个出水口，其中两个出水口分别接加热回路和制冷回路，水经进水口进入阀体后分别通往散热回路和制冷回路的进水口，经温度传感器测量水介质的温度后通过控制电路控制比例电磁铁控制两个阀口的开度实现温度的精确控制。本发明主要是为水液压介质提供良好的温度控制，保证水液压系统的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN116643517B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310551637.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/20 , B63G8/00
Abstract: 本发明公开了一种水下载人潜器预防事故设备，属于预防事故。本发明预防事故设备包含五个部分：动力模块监测子系统、功能模块监测子系统、内部可视化子系统、信号处理子系统、外部可视化子系统，此外根据形式分别给出硬件系统原理图和软件系统技术架构；采用本发明的预防事故设备分析水下载人潜器工作过程中各传感器数据，分析预测潜器的故障，为水下载人潜器的正常工作与潜航员的生命安全提供保障，最大限度减少水下载人潜器故障带来的各种损失。
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公开(公告)号：CN105757319A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610300896.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于仿生原理的水下平衡高压阀门，主要由阀盖、阀体、阀芯、波纹管、比例电磁铁、控制模块等组成。阀盖阀体起到了保护和支撑的作用,在阀体与阀盖上分别设有进水口、出水口、平衡压力口、电缆接头、注油孔堵头,使阀门与外界联系。在阀腔的内部,安装有比例电磁铁、阀芯、波纹管、密封圈、平衡活塞等,其中在密封圈、波纹管接等保持密封性良好的前提下,平衡活塞与波纹管在阀体内外压强的作用下可以水平伸缩移动,这是基于仿生深海鱼类皮肤能随海底内压力的改变而伸缩的原理。本发明可以提高阀芯的控制精度,减少作用在丝杠上的传动力矩,提高传动机构工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN116588282B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310868940.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种AUV智能运维系统及方法，属于智能运维技术领域，该系统包括硬件系统，硬件系统包括推进信息监测子系统、环境信息监测子系统、腐蚀信息监测子系统、能源监测子系统、任务模块子系统、浮标、船载智能运维子系统、基站、岸端智能运维子系统；该方法为：实时数据采集、采集数据处理分析、状态识别、开展运维工作、结果反馈和更新各模块的技术数据。采用本发明的系统和方法对AUV传感器数据展开分析，预测并计算AUV的剩余寿命，最大限度保障了AUV在水下的正常作业和降低经济损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116643517A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310551637.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/20 , B63G8/00
Abstract: 本发明公开了一种水下载人潜器预防事故设备，属于预防事故。本发明预防事故设备包含五个部分：动力模块监测子系统、功能模块监测子系统、内部可视化子系统、信号处理子系统、外部可视化子系统，此外根据形式分别给出硬件系统原理图和软件系统技术架构；采用本发明的预防事故设备分析水下载人潜器工作过程中各传感器数据，分析预测潜器的故障，为水下载人潜器的正常工作与潜航员的生命安全提供保障，最大限度减少水下载人潜器故障带来的各种损失。
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公开(公告)号：CN116588282A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310868940.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种AUV智能运维系统及方法，属于智能运维技术领域，该系统包括硬件系统，硬件系统包括推进信息监测子系统、环境信息监测子系统、腐蚀信息监测子系统、能源监测子系统、任务模块子系统、浮标、船载智能运维子系统、基站、岸端智能运维子系统；该方法为：实时数据采集、采集数据处理分析、状态识别、开展运维工作、结果反馈和更新各模块的技术数据。采用本发明的系统和方法对AUV传感器数据展开分析，预测并计算AUV的剩余寿命，最大限度保障了AUV在水下的正常作业和降低经济损失。
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公开(公告)号：CN105757319B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610300896.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于仿生原理的水下平衡高压阀门，主要由阀盖、阀体、阀芯、波纹管、比例电磁铁、控制模块等组成。阀盖阀体起到了保护和支撑的作用,在阀体与阀盖上分别设有进水口、出水口、平衡压力口、电缆接头、注油孔堵头,使阀门与外界联系。在阀腔的内部,安装有比例电磁铁、阀芯、波纹管、密封圈、平衡活塞等,其中在密封圈、波纹管接等保持密封性良好的前提下,平衡活塞与波纹管在阀体内外压强的作用下可以水平伸缩移动,这是基于仿生深海鱼类皮肤能随海底内压力的改变而伸缩的原理。本发明可以提高阀芯的控制精度,减少作用在丝杠上的传动力矩,提高传动机构工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN119017369A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411497949.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种应用于深海的柔性作业机器人，属于水下作业设备技术领域，包括适配有推进器的机器人本体，机器人本体上设置软体机械臂、双目摄像头以及惯性导航系统；软体机械臂包括若干依次相连的软体模块，软体模块包括一个扭转模块以及两个弯曲模块；扭转模块内设置呈环形结构的扭转驱动腔；弯曲模块内设置三个弯曲驱动腔，弯曲驱动腔的径向截面呈扇形结构，弯曲驱动腔的径向内壁面呈圆柱面结构，弯曲驱动腔的径向外壁面呈波纹管壁面样式的起伏结构；扭转驱动腔、弯曲驱动腔均与液压驱动系统相连。本发明中弯曲模块和扭转模块协同配合，通过相应腔室压力的调控实现各个方向的自由摆动，大大提高了在复杂水下环境中的作业能力。
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公开(公告)号：CN105757329A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610300855.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16K31/002 , F16K31/061 , F16K37/0091
Abstract: 本发明提供一种基于仿生原理的水液压温度调节阀门及调节系统，水液压温度调节系统，包括过滤器、液压泵、电磁换向阀、执行系统回路、温度控制阀门、控制电路、制冷器、加热器、水箱，其中重点的温度控制阀主要由阀盖、阀体、仿生耐冲蚀阀芯、比例电磁铁、控制模块等组成。控制阀包括一个进水口，两个出水口，其中两个出水口分别接加热回路和制冷回路，水经进水口进入阀体后分别通往散热回路和制冷回路的进水口，经温度传感器测量水介质的温度后通过控制电路控制比例电磁铁控制两个阀口的开度实现温度的精确控制。本发明主要是为水液压介质提供良好的温度控制，保证水液压系统的工作稳定性。
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