公开(公告)号：CN114518731B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202210099733.X

申请日：2022-01-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐贺 ,  马震 ,  靳金田 ,  常溢喆 ,  赵卓文

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提出了可远程应用的大场景工业现场无标记增强现实辅助制造和运维系统，属于先进制造技术领域。解决了目前以视觉为三维注册方法的增强现实系统，三维模型的同步叠加显示位置依靠计算机视觉计算坐标的方法，因而无法适应大场景、强干扰、复杂度高的问题。本发明只用机械结构作为位置反馈，通过系统的空间坐标系、相机坐标系、触摸屏坐标系的转换计算，进而完成空间三维姿态注册的方法。通过该方法实现的三维注册计算，可以实现三维模型与实物模型在计算机触摸屏上进行增强现实叠加同步显示的功能。该系统与传统的视觉增强现实三维注册相比具有耐干扰、响应快，长寿命、易维护等特点。

公开(公告)号：CN114518731A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210099733.X

申请日：2022-01-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐贺 ,  马震 ,  靳金田 ,  常溢喆 ,  赵卓文

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提出了可远程应用的大场景工业现场无标记增强现实辅助制造和运维系统，属于先进制造技术领域。解决了目前以视觉为三维注册方法的增强现实系统，三维模型的同步叠加显示位置依靠计算机视觉计算坐标的方法，因而无法适应大场景、强干扰、复杂度高的问题。本发明只用机械结构作为位置反馈，通过系统的空间坐标系、相机坐标系、触摸屏坐标系的转换计算，进而完成空间三维姿态注册的方法。通过该方法实现的三维注册计算，可以实现三维模型与实物模型在计算机触摸屏上进行增强现实叠加同步显示的功能。该系统与传统的视觉增强现实三维注册相比具有耐干扰、响应快，长寿命、易维护等特点。