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公开(公告)号:CN113602277A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110960786.1
申请日:2021-08-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/19
Abstract: 本发明涉及离合器式自动变速箱的挡位切换控制方法技术领域,特别涉及一种基于转速控制减小换挡冲击的协调控制方法及装置。本发明基于发动机转速实现减小换挡冲击协调控制,通过设计理想的发动机目标转速,改变全程调速的调速特性,即改变换挡过程惯性相的循环供油量,间接的实现了惯性相减油,从而改变惯性相发动机的输出特性,能够有效的降低换挡惯性相变速箱输出轴产生的负向冲击,对于其他挡位均可采用此方法进行协调控制。
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公开(公告)号:CN113285647A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110553071.4
申请日:2021-05-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机反馈调节的方法,包括设定永磁同步电机初始转速,采用矢量控制方法对永磁同步电机进行控制;对永磁同步电机施加扭矩,采集永磁同步电机的实时数据信息;将实时数据信息进行处理后,经永磁同步电机辨识算法迭代得到永磁磁链ψf、交直轴电感L以及定子电阻Rs;将永磁磁链ψf、交直轴电感L以及定子电阻Rs反馈至永磁同步电机的电流调节器中。本发明实现了对定子电阻、电感及永磁磁链进行准确辨识,实时跟踪电机参数的变化并反馈到电流环,提高电机控制的动态特性。避免因数据饱和导致辨识结果跟踪的问题,增强辨识结果的稳定性。可利用实验台模拟实际工作环境,避免实验的偶然性,便于调试电机。
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公开(公告)号:CN113217243A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110541118.5
申请日:2021-05-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高气压下柴油机空气辅助喷射的喷嘴结构,包括喷嘴主体和电磁线圈;喷嘴主体包括阀芯、阀体、弹簧、薄壁管、衔铁和尾部连接体,阀芯可移动设置在阀体内,阀体头部和阀芯头部为锥面接触密封配合,阀芯的尾部伸出阀体与衔铁固定连接,衔铁远离阀体的一侧开设有锥形面的凹槽,尾部连接体设有可与衔铁的凹槽配合的锥形面凸起,衔铁与阀体或者尾部连接体之间有间隙,弹簧设置在阀体内台阶与衔铁之间,以使阀芯抵在尾部连接体上;电磁线圈套设在喷嘴主体外部,以控制衔铁移动。本专利发明的喷嘴,用于高气压条件下的柴油机空气辅助喷射系统中,其结构简单,制造难度低,可完全国产化。
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公开(公告)号:CN113202629A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110630067.3
申请日:2021-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明适用于发动机控制领域,提供了航空发动机的双冗余控制系统的硬件与软件设计,包括:冗余的电源模块,用于整个控制系统的供电;冗余的采集调理接口单元,用于发动机各类传感器参数信号的滤波、调理、放大;冗余的控制单元,对所述冗余的参数采集单元采集参数进行运算、分析,判断发动机所处工况,输出控制信号;冗余的执行单元,根据控制单元输出信号,执行点火、喷油、喷气等相应动作。采用本技术方案,每一部分的冗余保证航空发动机在发生故障的情况下仍能运行。其中控制单元中的分层架构与冗余控制策略,保证在满足一般控制系统对控制目标和指标的前提下,在航空发动机出现故障时能够正常或者略有降低控制指标的情况下安全工作。
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公开(公告)号:CN112065561A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010922457.3
申请日:2020-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及发动机冷却技术领域,提供了一种发动机冷却风扇调速装置,包括发动机单元,发动机单元连接有耦合单元,耦合单元连接有风扇单元,发动机单元和耦合单元分别电性连接有电磁阀单元,发动机单元、风扇单元、电磁阀单元分别通讯连接有控制单元,控制单元上还分别设置有转速传感器和温度传感器,电磁阀单元包括第一阀体,第一阀体连接有第二阀体;采用本技术方案,转速传感器和温度传感器将采集到信号输出至电磁阀单元,电磁阀单元依据所输入的信号改变每次开启、关闭动作的时间,实现对风扇单元的转速进行实时控制和调整,并提升了耦合单元的相应速度和精度,结构简单,尺寸较小,适用于空间狭小的车用发动机。
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公开(公告)号:CN108005817B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201711153659.0
申请日:2017-11-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种夹气块装置、燃油喷射系统及方法,属于发动机技术领域。其中,一种夹气块装置,用于安装燃油喷嘴10、混合气喷嘴20和旋流器3,包括:油嘴安装组件1,气嘴安装组件2,旋流器3,进油口4和进气口5。油嘴安装组件1,为一与燃油喷嘴10形状匹配的腔体。气嘴安装组件2,为一与混合气喷嘴20形状匹配的腔体。旋流器3,设置于所述气嘴安装组件2上。进油口,设置于所述油嘴安装组件1上;进气口5,与所述混合腔连通。旋流器3,设置于所述混合腔7处。本发明通过夹气块内的旋流器3使油与空气充分混合,克服了油气混合不充分,雾化效果差,喷雾粒径小的技术问题,进而达到燃油充分燃烧,提高燃油系统的经济性和稳定性。
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公开(公告)号:CN106907280B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201710157918.0
申请日:2017-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及燃油喷射设备领域,提供一种喷油器。该喷油器包括喷油器壳体、直线电机、活塞和喷嘴;喷油器壳体内部形成有容纳腔和油液蓄压腔,直线电机在容纳腔中,油液蓄压腔被第一单向阀分隔成第一、第二蓄压腔;活塞的一端伸入第一蓄压腔,另一端和直线电机连接;当第一蓄压腔中油压达到第一单向阀的开启压力时,油液从第一蓄压腔进入第二蓄压腔;第二蓄压腔壳体上安装有喷嘴,用于油液的喷出。该喷油器通过电机带动活塞运动,以在第一蓄压腔中形成高压油液。并且通过设置第二蓄压腔得到压强稳定的油液,最终从喷嘴喷出高压雾化的油液。显然,该喷油器无需设置高压泵泵油就可以得到高压油液,从而避免了高压泵结构复杂、成本高和控制复杂的问题。
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公开(公告)号:CN108019537B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201711481390.9
申请日:2017-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16K11/065 , F16K31/06
Abstract: 本发明涉及燃油喷射设备领域,提供了一种双向运动燃油计量阀。该计量阀包括阀体、电磁阀壳体、节流阀壳体以及设置在节流阀壳体内的电磁阀芯、线圈组件和滑阀芯,电磁阀壳体的一端设有电插头、另一端与节流阀壳体的顶部连接,节流阀壳体的底部与阀体连接;阀体的内部设有轴向贯穿于阀体的通道,通道的内壁上设有环形油槽、外壁上设有与环形油槽连通的进油孔;线圈组件与电磁阀芯的外壁滑动配合连接,线圈组件的底部与滑阀芯的顶部连接,滑阀芯的底部插设在通道中,滑阀芯的底部上沿滑阀芯的轴向设有空腔,滑阀芯的外壁上设有与空腔连通的第一出油孔。本发明可实现滑阀芯的快速回位,显著减小滑阀芯回位延迟造成的超调量,使喷油量更加准确。
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公开(公告)号:CN104111174B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410384119.3
申请日:2014-08-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于车用发动机相位的转速模拟装置,包括:支架,其包括上层板和下层板;曲轴信号采集机构和凸轮轴信号采集机构,曲轴信号采集机构包括模拟曲轴、曲轴信号盘和曲轴转速传感器,曲轴信号盘安装在模拟曲轴的上端,凸轮轴信号采集机构包括模拟凸轮轴、凸轮轴信号盘和凸轮轴转速传感器,凸轮轴信号盘安装在模拟凸轮轴的上端,模拟曲轴和模拟凸轮轴竖立并列设置在上层板和下层板之间;传动机构,其可活动的设在下层板上,传动机构包括主动轴,主动轴竖立设置在上层板和下层板之间的一侧位置,主动轴通过同步带驱动模拟曲轴和模拟凸轮轴旋转。该装置准确模拟发动机的转速信号,结构紧凑,成本低,便于携带。
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公开(公告)号:CN104153899B
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201410421780.7
申请日:2014-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种确定电控柴油机异常情况下的输出油量的方法,方法包括:获得修正后的限制油量,其包括如下步骤:计算外特性限制油量和极限空燃比限制油量;根据一种或多种异常情况计算第一油量限制系数;计算修正后的外特性限制油量;计算第二油量限制系数;计算修正后的极限空燃比限制油量;以及获得修正后的外特性限制油量和修正后的极限空燃比限制油量中的较小值,作为修正后的限制油量;计算基本循环油量;获得修正后的限制油量和基本循环油量中的较小值,作为实际输出的循环油量;以及利用实际输出的循环油量,调节电控柴油机的喷油。该方法使柴油机自动修复,避免重大故障。
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