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公开(公告)号：CN116523916B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310801199.7
申请日：2023-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种产品表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法将获取的产品的待检测图像输入至缺陷检测模型，由缺陷检测模型输出产品的缺陷检测结果。该方法采用了缺陷检测模型中的特征提取模块提取待检测图像的图像特征，并利用注意力细化模块提取图像特征的细化特征，如此可以增强缺陷检测模型的表达能力，显著提高缺陷检测模型的精度和鲁棒性。进而，不仅可以使通过特征解析模块得到的缺陷检测结果更加准确可靠。此外，由于初始模型的训练过程中采用了特征分离损失，可以使缺陷检测模型尽可能地分离缺陷和背景的语义成分，减少把背景误检成缺陷或漏检的情况出现，提高缺陷检测结果的准确性，降低误检率。
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公开(公告)号：CN106368811B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610744061.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及动力技术领域，尤其涉及一种用于发动机的配流盘、液压输出机构以及发动机，配流盘包括本体，所述本体上设置有至少一套配流系统，所述配流系统包括均沿所述本体周向设置的低压油槽、连接油槽和高压油槽；所述低压油槽和所述高压油槽均与所述连接油槽连通，所述连接油槽内设置有用于分隔低压油和高压油的挡板。该发动机采用自行设计的配流盘取代单向阀结构，充分实现单向阀的功能的同时，能够有效避免单向阀的迟滞造成的输出系统低响应性，提高发动机的容积效率，改善高速性能。
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公开(公告)号：CN116523916A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310801199.7
申请日：2023-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种产品表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法将获取的产品的待检测图像输入至缺陷检测模型，由缺陷检测模型输出产品的缺陷检测结果。该方法采用了缺陷检测模型中的特征提取模块提取待检测图像的图像特征，并利用注意力细化模块提取图像特征的细化特征，如此可以增强缺陷检测模型的表达能力，显著提高缺陷检测模型的精度和鲁棒性。进而，不仅可以使通过特征解析模块得到的缺陷检测结果更加准确可靠。此外，由于初始模型的训练过程中采用了特征分离损失，可以使缺陷检测模型尽可能地分离缺陷和背景的语义成分，减少把背景误检成缺陷或漏检的情况出现，提高缺陷检测结果的准确性，降低误检率。
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公开(公告)号：CN110455541A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910729898.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明提供一种发动机常用信号模拟装置及方法，将曲轴信号生成机构和凸轮轴信号生成机构利用齿形带相连，以使得凸轮轴信号生成机构转动而带动曲轴信号生成机构转动，曲轴信号生成机构和凸轮轴信号生成机构分别生成曲轴信号和凸轮轴信号，常用信号模拟机构输出发动机常用曲轴信号和发动机常用凸轮轴信号。本发明可在发动机不停机的情况下通过丝杆型移位器和剪式升降台的配合，调整传感器的位置或更换传感器，并可精确控制传感器与齿盘之间的相对位置，且可快速适配多种型号的传感器；利用凸轮轴信号生成机构和曲轴信号生成机构之间的相对位置对齿形带进行张紧，无需专用张紧机构，简化了装置结构，同时可模拟多种发动机常用信号。
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公开(公告)号：CN108019537B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711481390.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16K11/065 , F16K31/06
Abstract: 本发明涉及燃油喷射设备领域，提供了一种双向运动燃油计量阀。该计量阀包括阀体、电磁阀壳体、节流阀壳体以及设置在节流阀壳体内的电磁阀芯、线圈组件和滑阀芯，电磁阀壳体的一端设有电插头、另一端与节流阀壳体的顶部连接，节流阀壳体的底部与阀体连接；阀体的内部设有轴向贯穿于阀体的通道，通道的内壁上设有环形油槽、外壁上设有与环形油槽连通的进油孔；线圈组件与电磁阀芯的外壁滑动配合连接，线圈组件的底部与滑阀芯的顶部连接，滑阀芯的底部插设在通道中，滑阀芯的底部上沿滑阀芯的轴向设有空腔，滑阀芯的外壁上设有与空腔连通的第一出油孔。本发明可实现滑阀芯的快速回位，显著减小滑阀芯回位延迟造成的超调量，使喷油量更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110455541B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910729898.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明提供一种发动机常用信号模拟装置及方法，将曲轴信号生成机构和凸轮轴信号生成机构利用齿形带相连，以使得凸轮轴信号生成机构转动而带动曲轴信号生成机构转动，曲轴信号生成机构和凸轮轴信号生成机构分别生成曲轴信号和凸轮轴信号，常用信号模拟机构输出发动机常用曲轴信号和发动机常用凸轮轴信号。本发明可在发动机不停机的情况下通过丝杆型移位器和剪式升降台的配合，调整传感器的位置或更换传感器，并可精确控制传感器与齿盘之间的相对位置，且可快速适配多种型号的传感器；利用凸轮轴信号生成机构和曲轴信号生成机构之间的相对位置对齿形带进行张紧，无需专用张紧机构，简化了装置结构，同时可模拟多种发动机常用信号。
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公开(公告)号：CN110514445B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910730280.4
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于发动机转速模拟台的发动机信号采集发生装置，利用磁电式转速传感器信号调理电路基于磁电式转速传感器输出第一脉冲信号；还有霍尔式转速传感器信号调理电路基于霍尔式转速传感器输出第二脉冲信号；以及3600线编码器信号调理电路基于3600线光电式传感器输出第三脉冲信号；然后利用信号发生电路分别基于第一脉冲信号输出第一转速信号，基于第二脉冲信号输出第二转速信号，以及基于第三脉冲信号输出包括多种预设齿形、喷油控制和点火控制的第三转速信号；利用显示电路显示第一、第二和第三转速信号。本发明能分别输出多种不同的转速信号，并可实现实时转速显示、喷油控制和点火控制。
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公开(公告)号：CN107269438B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710478909.1
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明公开了一种高压共轨系统压力波动与光学影像的同步采集装置，高压共轨系统包括依次连接的油箱、高压油泵、高压共轨管和喷油器，该装置包括压力信号采集机构、光学影像拍摄机构和工控机，压力信号采集机构用于同步采集喷油器工作时的压力波动信号和喷油器使能信号，并将采集数据传至工控机；光学影像拍摄机构用于拍摄喷油器喷出油束，并将图片传至工控机。还公开一种压力波动与光学影像的同步采集方法。本发明在喷油器入口和共轨管末端安装高频压力传感器，测量该共轨系统内部的压力波动信号，同时对喷射油束进行同步拍摄，再由工控机得到喷油器使能信号、压力波动信号及油束图片的同步对照图，实现对共轨系统喷雾特征与压力特征的准确测量。
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公开(公告)号：CN118348975A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410334722.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供路径规划方法、两栖无人平台、存储介质和程序产品，涉及路径规划技术领域，基于两栖无人平台的路径规划方法包括：获取两栖环境数据；将两栖环境数据输入至目标规划模型，得到目标规划模型输出的规划路径；其中，目标规划模型是基于强化学习的PPO算法训练获得的，基于强化学习的PPO算法是经过批次优势函数正则化、引入策略熵和自适应调整裁剪因子的改进后得到的PPO算法。通过上述方式，本发明采用了基于强化学习的PPO算法为两栖无人平台提供路径规划，并且在算法和策略上进行了批次优势函数正则化、引入策略熵和自适应调整裁剪因子的改进，提高了两栖环境下的避障能力，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN117974694A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311852867.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种水陆分割方法、分割装置及水陆两栖移动平台，其中，水陆分割方法应用于水陆两栖移动平台中，包括以下步骤：获取水域场景图像；获取IMU特征向量：获取水陆两栖移动平台的位姿信息并对获取的位姿信息进行编码，得到IMU特征向量；获取水陆边界分割图：将水域场景图像和IMU特征向量输入训练得到的语义分割神经网络模型中，通过语义分割神经网络模型对水域场景图像中的语义特征与位姿信息的IMU特征向量进行融合，得到水陆边界分割图。本发明能够区分水、天空和环境的不同的特征纹理，从而得到较高精度的水陆边界分割图。
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