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公开(公告)号：CN113602277B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110960786.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/19
Abstract: 本发明涉及离合器式自动变速箱的挡位切换控制方法技术领域，特别涉及一种基于转速控制减小换挡冲击的协调控制方法及装置。本发明基于发动机转速实现减小换挡冲击协调控制，通过设计理想的发动机目标转速，改变全程调速的调速特性，即改变换挡过程惯性相的循环供油量，间接的实现了惯性相减油，从而改变惯性相发动机的输出特性，能够有效的降低换挡惯性相变速箱输出轴产生的负向冲击，对于其他挡位均可采用此方法进行协调控制。
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公开(公告)号：CN113602277A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110960786.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/19
Abstract: 本发明涉及离合器式自动变速箱的挡位切换控制方法技术领域，特别涉及一种基于转速控制减小换挡冲击的协调控制方法及装置。本发明基于发动机转速实现减小换挡冲击协调控制，通过设计理想的发动机目标转速，改变全程调速的调速特性，即改变换挡过程惯性相的循环供油量，间接的实现了惯性相减油，从而改变惯性相发动机的输出特性，能够有效的降低换挡惯性相变速箱输出轴产生的负向冲击，对于其他挡位均可采用此方法进行协调控制。
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公开(公告)号：CN113602272B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110979660.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/02 , F02D11/02
Abstract: 本发明涉及履带车辆驱动技术领域，特别涉及一种提升履带车辆起步性能的协调控制方法及装置。本发明通过传感器采集到的温度，压力值查表得到海拔高度，根据海拔高度和获得的坡度信号，确定协调控制参数的具体数值。同时，协调控制器根据传来的车速、油门踏板、制动、挡位等信号判断是否进行协调控制，如果进入协调流程，则根据协调控制参数的具体数值进行发动机转速、变速箱挡位以及发动机喷油量的协调控制，从而对采用废气涡轮增压器柴油发动机的履带车辆进行协调控制管理，改善其起步过程中的“涡轮滞后”效应，提升履带车辆在不同环境和不同工况下起步性能。
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公开(公告)号：CN115145144A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210730780.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于履带车辆台架加载测试的控制方法及系统，其包括：基于预先建立的能够反应履带效率、履带打滑以及车辆转向的履带车辆动力学模型，计算实车某一运行工况下的车速和轮速；利用所述实车的车速对台架的车速进行跟踪控制，闭环控制台架车辆油门，由台架中的变速箱输出实际转速；根据实车的轮速和变速箱输出轴的实际转速，采用“前馈+反馈”的控制方式对测功机电机进行控制，进行电惯量的模拟，实现台架车辆的负载转矩加载，使得台架车辆的负载力矩与实车道路一致。本发明能使车辆在台架测试中满足不同的工况下车速跟踪精度，控制精度高，可以在车辆控制领域中应用。
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公开(公告)号：CN113602272A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110979660.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/02 , F02D11/02
Abstract: 本发明涉及履带车辆驱动技术领域，特别涉及一种提升履带车辆起步性能的协调控制方法及装置。本发明通过传感器采集到的温度，压力值查表得到海拔高度，根据海拔高度和获得的坡度信号，确定协调控制参数的具体数值。同时，协调控制器根据传来的车速、油门踏板、制动、挡位等信号判断是否进行协调控制，如果进入协调流程，则根据协调控制参数的具体数值进行发动机转速、变速箱挡位以及发动机喷油量的协调控制，从而对采用废气涡轮增压器柴油发动机的履带车辆进行协调控制管理，改善其起步过程中的“涡轮滞后”效应，提升履带车辆在不同环境和不同工况下起步性能。
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