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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113602272B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110979660.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/02 , F02D11/02
Abstract: 本发明涉及履带车辆驱动技术领域，特别涉及一种提升履带车辆起步性能的协调控制方法及装置。本发明通过传感器采集到的温度，压力值查表得到海拔高度，根据海拔高度和获得的坡度信号，确定协调控制参数的具体数值。同时，协调控制器根据传来的车速、油门踏板、制动、挡位等信号判断是否进行协调控制，如果进入协调流程，则根据协调控制参数的具体数值进行发动机转速、变速箱挡位以及发动机喷油量的协调控制，从而对采用废气涡轮增压器柴油发动机的履带车辆进行协调控制管理，改善其起步过程中的“涡轮滞后”效应，提升履带车辆在不同环境和不同工况下起步性能。
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公开(公告)号：CN113285647A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110553071.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机反馈调节的方法，包括设定永磁同步电机初始转速，采用矢量控制方法对永磁同步电机进行控制；对永磁同步电机施加扭矩，采集永磁同步电机的实时数据信息；将实时数据信息进行处理后，经永磁同步电机辨识算法迭代得到永磁磁链ψf、交直轴电感L以及定子电阻Rs；将永磁磁链ψf、交直轴电感L以及定子电阻Rs反馈至永磁同步电机的电流调节器中。本发明实现了对定子电阻、电感及永磁磁链进行准确辨识，实时跟踪电机参数的变化并反馈到电流环，提高电机控制的动态特性。避免因数据饱和导致辨识结果跟踪的问题，增强辨识结果的稳定性。可利用实验台模拟实际工作环境，避免实验的偶然性，便于调试电机。
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公开(公告)号：CN113602272A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110979660.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/02 , F02D11/02
Abstract: 本发明涉及履带车辆驱动技术领域，特别涉及一种提升履带车辆起步性能的协调控制方法及装置。本发明通过传感器采集到的温度，压力值查表得到海拔高度，根据海拔高度和获得的坡度信号，确定协调控制参数的具体数值。同时，协调控制器根据传来的车速、油门踏板、制动、挡位等信号判断是否进行协调控制，如果进入协调流程，则根据协调控制参数的具体数值进行发动机转速、变速箱挡位以及发动机喷油量的协调控制，从而对采用废气涡轮增压器柴油发动机的履带车辆进行协调控制管理，改善其起步过程中的“涡轮滞后”效应，提升履带车辆在不同环境和不同工况下起步性能。
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公开(公告)号：CN113147723A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110615807.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种非道路移动车辆的弱度混合动力系统和动力性控制方法，包括根据所述非道路移动车辆的运行状态，所述ISG电机控制器通过切换所述ISG电机的工作模式，所述动力电池和所述超级电容配合所述ISG电机的模式，以使得所述涡轮增压柴油机和所述ISG电机输出达到预设功率或转速数据。本发明能有效减小涡轮增压器的响应滞后时间，从而提升发动机功率输出的响应性，进而改善了车辆加速性。并在车辆制动时，进一步吸收了再生制动能量，提高能量利用率，同时保证了车辆的机动性能。
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公开(公告)号：CN113147723B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110615807.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种非道路移动车辆的弱度混合动力系统和动力性控制方法，包括根据所述非道路移动车辆的运行状态，所述ISG电机控制器通过切换所述ISG电机的工作模式，所述动力电池和所述超级电容配合所述ISG电机的模式，以使得所述涡轮增压柴油机和所述ISG电机输出达到预设功率或转速数据。本发明能有效减小涡轮增压器的响应滞后时间，从而提升发动机功率输出的响应性，进而改善了车辆加速性。并在车辆制动时，进一步吸收了再生制动能量，提高能量利用率，同时保证了车辆的机动性能。
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