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公开(公告)号：CN113602277B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110960786.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/19
Abstract: 本发明涉及离合器式自动变速箱的挡位切换控制方法技术领域，特别涉及一种基于转速控制减小换挡冲击的协调控制方法及装置。本发明基于发动机转速实现减小换挡冲击协调控制，通过设计理想的发动机目标转速，改变全程调速的调速特性，即改变换挡过程惯性相的循环供油量，间接的实现了惯性相减油，从而改变惯性相发动机的输出特性，能够有效的降低换挡惯性相变速箱输出轴产生的负向冲击，对于其他挡位均可采用此方法进行协调控制。
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公开(公告)号：CN113602272B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110979660.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/02 , F02D11/02
Abstract: 本发明涉及履带车辆驱动技术领域，特别涉及一种提升履带车辆起步性能的协调控制方法及装置。本发明通过传感器采集到的温度，压力值查表得到海拔高度，根据海拔高度和获得的坡度信号，确定协调控制参数的具体数值。同时，协调控制器根据传来的车速、油门踏板、制动、挡位等信号判断是否进行协调控制，如果进入协调流程，则根据协调控制参数的具体数值进行发动机转速、变速箱挡位以及发动机喷油量的协调控制，从而对采用废气涡轮增压器柴油发动机的履带车辆进行协调控制管理，改善其起步过程中的“涡轮滞后”效应，提升履带车辆在不同环境和不同工况下起步性能。
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公开(公告)号：CN113602277A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110960786.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/19
Abstract: 本发明涉及离合器式自动变速箱的挡位切换控制方法技术领域，特别涉及一种基于转速控制减小换挡冲击的协调控制方法及装置。本发明基于发动机转速实现减小换挡冲击协调控制，通过设计理想的发动机目标转速，改变全程调速的调速特性，即改变换挡过程惯性相的循环供油量，间接的实现了惯性相减油，从而改变惯性相发动机的输出特性，能够有效的降低换挡惯性相变速箱输出轴产生的负向冲击，对于其他挡位均可采用此方法进行协调控制。
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公开(公告)号：CN118810737A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411021265.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆技术领域，具体涉及一种弱混车辆前功率链相特性控制方法、系统、车辆及介质。方法包括：定义并划分前功率链油‑电功率流的相域，得到多个分别对应一种不同工作模式的相域；根据实时采集的车辆状态信息和驾驶员需求信号确定需求功率；确定车辆实时的行驶工况；根据得到的行驶工况确定不同工作模式的切换顺序以及对应的前功率链油‑电功率流输出的相轨迹；然后实时动态确定发动机‑发电机组功率和储能装置功率的目标值；将目标值解耦为各部件的控制参数信号进行控制。根据车辆在不同工况下的行驶需求，优化前功率链发动机‑发电机组和储能装置的能量分配过程，解决了因发动机的动态响应性差以及储能装置功率不足导致的弊端。
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公开(公告)号：CN113602272A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110979660.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/02 , F02D11/02
Abstract: 本发明涉及履带车辆驱动技术领域，特别涉及一种提升履带车辆起步性能的协调控制方法及装置。本发明通过传感器采集到的温度，压力值查表得到海拔高度，根据海拔高度和获得的坡度信号，确定协调控制参数的具体数值。同时，协调控制器根据传来的车速、油门踏板、制动、挡位等信号判断是否进行协调控制，如果进入协调流程，则根据协调控制参数的具体数值进行发动机转速、变速箱挡位以及发动机喷油量的协调控制，从而对采用废气涡轮增压器柴油发动机的履带车辆进行协调控制管理，改善其起步过程中的“涡轮滞后”效应，提升履带车辆在不同环境和不同工况下起步性能。
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